油菜基质块苗移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明专利技术油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。

Transplanting Device for Substrate Block Seedlings of Rapeseed

The invention discloses a seedling transplanting device for rape matrix block, which comprises a frame, an active rotating shaft, a sprocket mounted on the main rotating shaft, a plurality of side plates for seedling feeding arranged side by side and evenly mounted on the frame, a seedling pushing device located above the side plates for seedling feeding, a plurality of main plates for seedling feeding connected with the active rotating shaft, a plurality of seedling dividing devices and a plurality of seedling picking devices connected with the seedling picking shaft, and a The number of seedling feeding plates, seedling separation devices and seedling collection devices are equal and arranged one by one. The opening end of each seedling delivery side plate is connected with the corresponding seedling delivery main plate. Each seedling distribution device is installed at the end of the corresponding seedling delivery main plate, and each seedling collection device is located above the corresponding seedling separation device. The invention of the transplanting device of rape matrix block seedling can complete the transplanting of rape matrix block seedling, seedling separation and seedling collection at one time. It is suitable for the transplanting of cubic matrix block seedlings with different sizes in a certain range. At the same time, the pot body is not consumed in the process of seedling raising, and the operation cost can be saved.

【技术实现步骤摘要】
油菜基质块苗移栽装置
本专利技术属于农作物移栽
，具体涉及一种油菜基质块苗移栽装置。
技术介绍
我国油菜种植面积和总产量均居世界首位，其中90％以上油菜种植集中于长江流域冬油菜区，其水稻、油菜的两熟或三熟制的水旱轮作种植模式导致茬口矛盾突出，油菜育苗移栽是缓解茬口矛盾的重要途径。对比人工移栽劳动强度大，成本高的特点，机械移栽具有人工消耗小，栽植效率高的优势。目前机械移栽分为送苗、分苗、取苗以及栽植环节，送苗过程主要靠人工完成，适合小规模田块作业；分苗方式分为挡销式、顶杆式，其中挡销式适合倒锥型钵体的基质块苗，顶杆式存在伤苗现象；取苗方式分为插入式及顶出夹取式取苗，存在损伤钵苗根系及钵苗土壤结构的现象，降低了幼苗移栽的存活率，且取苗后需要与栽植机构配合完成移栽过程。现有油菜移栽机采用的育苗方式多为钵体苗及穴盘苗育苗，其中钵体苗在育苗过程中需要消耗大量钵体，增加了劳动成本，且幼苗在钵体内后期生长易出现窝根、盘根现象，影响作物生长。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术的不足，提供一种能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗、取苗栽植的油菜基质块苗移栽装置。为实现上述目的，本专利技术所设计的油菜基质块苗移栽装置，包括机架、安装在机架上的主动转轴、安装在所述主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、安装在机架上且位于所述送苗侧盘上方的推苗装置、多个安装在机架上且均与所述主动转轴相连的送苗主盘及多个分苗装置，以及多个安装在机架上且均与取苗轴相连的取苗装置，其中，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个所述送苗侧盘开口端侧与对应的所述送苗主盘对接安装，每一个所述分苗装置均安装在对应的所述送苗主盘末端，每一个所述取苗装置均位于对应的所述分苗装置上方且与所述分苗装置相配合。进一步地，所述推苗装置包括安装在机架上的直线导轨、安装在所述直线导轨上的直线导轨滑块、安装在所述直线导轨末端的步进电机、与所述直线导轨滑块相连接的推苗架、多个安装在所述推苗架上且沿所述推苗架轴向方向均匀布置的推苗板，所述推苗板35的个数与所述送苗侧盘的个数相等。进一步地，所述推苗架包括推苗架横梁及固定在所述推苗架横梁中间位置的滑块固定板，所述滑块固定板固定安装在直线导轨滑块上；每个所述推苗板包括推苗固定板、与所述推苗固定板相连的梳齿推苗板及弹簧；其中，推苗固定板的顶端铰接在所述推苗架横梁的下表面，所述弹簧的一端固定在所述推苗固定板的连接轴上，所述弹簧的另一端固定在所述推苗架横梁下表面两个挡块之间的挡块轴上；所述梳齿推苗板的梳齿推苗板伸出轴插入所述推苗固定板上的导向槽，且每个所述梳齿推苗板插入对应的所述送苗侧盘内。进一步地，每个所述送苗侧盘包括苗盘托架及安装在所述苗盘托架上的苗盘，所述苗盘托架包括托架底板、至少两根侧边挡杆、至少两个送苗固定板及托架侧板；其中，每个所述送苗固定板上开有与所述侧边挡杆个数相等且呈上下堆叠布置的导向孔，每根所述侧板挡杆上向外延伸有个数与所述送苗固定板个数相等的侧边挡杆伸出杆，每根所述侧边挡杆的侧边挡杆伸出杆插入所述送苗固定板对应的导向孔内，且相邻两根所述侧板挡杆之间留有间隙；所述苗盘包括苗盘底板、多块均匀排布在所述苗盘底板上的隔板、固定在所述苗盘底板一端部的苗盘侧板及设置在所述苗盘侧板上的侧板挂钩，且所述隔板与所述苗盘侧板呈垂直布置；每相邻两块所述隔板之间形成送苗通道，每个所述送苗通道的出口端均设置有一个挡苗弹片；对应地，所述推苗装置的梳齿推苗板上的齿缝一侧内壁开有所述供挡苗弹片通过的凹孔；且每块隔板的底部均开有多个长方形通孔。进一步地，每个所述送苗固定板安装在所述托架底板一侧且所述送苗固定板底端部固定连接在机架上，同时，所述托架侧板固定在所述托架底板的端部且与所述侧板挡杆呈垂直布置；所述苗盘侧板上的侧板挂钩挂接在所述托架侧板。进一步地，每个所述送苗主盘包括主动带轮、从动带轮、安装在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带、用于连接所述主动带轮和所述从动带轮的套管、位于所述同步带上方的挡杆总成及用于调节所述同步带张紧度的张紧螺钉，其中，所述主动带轮套置在主动转轴上，且所述主动带轮的两侧各连接有一个套筒。进一步地，所述套管包括主套管及副套管，所述副套管的一端U型卡与所述主动带轮两侧的所述套筒通过螺栓连接，所述副套管的另一端从所述主套管的一端插入且固定连接在所述主套管上，所述主套管另一端的两侧连接板均与所述从动带轮相连；所述主套管两侧面各安装有至少两个挡杆固定架，挡杆总成包括至少一根长挡杆、至少一根短杠杆及至少一根防倾杆，所述长挡杆的长挡杆伸出杆安装在远离所述送苗侧盘一侧的所有挡杆固定架上、所述短挡杆的短挡杆伸出杆安装在靠近所述送苗侧盘一侧的所有挡杆固定架上，所述防倾杆的防倾伸出杆安装在远离所述送苗侧盘侧的所有挡杆固定架上，同时，所述短挡杆安装高度与所述长挡杆安装高度平齐，且所述防倾杆位于所述短挡杆的上方。进一步地，所述副套管U型卡下方的两个U型卡固定板之间衬有副套管轴，同理，所述主套管另一端的两侧连接板下方衬有主套管轴，所述副套管轴和所述主套管轴均紧贴所述同步带外表面；所述张紧螺钉穿过所述主套管上的螺纹孔固定块直至顶在所述副套管固定块上，所述张紧螺钉在送苗主盘两侧各布置有一个。进一步地，每个所述分苗装置包括分苗伸缩气缸、一端与所述分苗伸缩气缸固定连接的主拉杆、铰接在所述主拉杆上的夹持装置、通过挡苗拉杆安装在所述主拉杆另一端的挡苗架及用于安装所述挡苗架的取苗台，以及安装在所述挡苗架顶部的挡苗板；所述夹持装置包括两组对称分布的夹持组件，每组夹持组件包括一端与所述主拉杆铰接的短拉杆、一端与所述短拉杆另一端铰接的弯板、与所述弯板另一端相连的垂直竖板、与所述垂直竖板上端部连接的轴套、安装在所述轴套内的转轴及连接在所述轴套外周缘且水平向外延伸的夹板，两组夹持组件中所述短拉杆的铰接点为同一个铰接点；所述分苗伸缩气缸固定安装在所述送苗主盘下表面的气缸固定架上，所述主拉杆固定安装在所述送苗主盘的连接板上的拉杆固定架上，所述轴套固定安装在所述送苗主盘的连接板上表面上，所述取苗台固定安装在所述送苗主盘的连接板端部的支臂上，且所述取苗台上表面与所述同步带平行。进一步地，每个所述取苗装置包括手指气缸、安装在所述手指气缸端部的取苗夹、可调伸缩气缸、通过旋转臂安装在取苗轴上的取苗伸缩气缸，所述手指气缸通过中间连接板与所述可调伸缩气缸的伸缩杆连接，所述取苗伸缩气缸通过气缸固定架安装在底座上，所述可调伸缩气缸通过伸缩气缸伸出板固定在所述安装板上，所述安装板通过固定块固定在所述取苗轴上；所述中间连接板两侧各有一根导杆，所述导杆长度与伸缩杆长度一致。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术中推苗装置采用直线滑台带动推苗架运动，可同时同步完成多行送苗，降低了人工作业强度，提高了作业效率；分苗装置采用伸缩气动拉杆同时控制夹苗与挡苗，实现单株基质块苗的稳定分离，同时伸缩气缸受单片机控制，可与取苗装置配合稳定同步工作；取苗装置采用取苗夹完成基质块苗夹取，不损伤苗根系及内部土壤结构，提高了幼苗移栽后成活率，同时取苗装置不需与其他栽植机构配合可直接完成基质块苗的入土移栽，简化了机构复杂度；2、专利技术油菜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的主动转轴(1)、安装在所述主转动轴(1)上的链轮(8)、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘(4)、安装在机架上且位于所述送苗侧盘(4)上方的推苗装置(3)、多个安装在机架上且均与所述主动转轴(1)相连的送苗主盘(5)及多个分苗装置(6)，以及多个安装在机架上且均与取苗轴(2)相连的取苗装置(7)，其中，送苗侧盘(4)的个数、送苗主盘(5)的个数、分苗装置(6)的个数和取苗装置(7)的个数均相等且呈一一对应布置；每一个所述送苗侧盘(4)开口端侧与对应的所述送苗主盘(5)对接安装，每一个所述分苗装置(6)均安装在对应的所述送苗主盘(5)末端，每一个所述取苗装置(7)均位于对应的所述分苗装置(6)上方且与所述分苗装置(6)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的主动转轴(1)、安装在所述主转动轴(1)上的链轮(8)、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘(4)、安装在机架上且位于所述送苗侧盘(4)上方的推苗装置(3)、多个安装在机架上且均与所述主动转轴(1)相连的送苗主盘(5)及多个分苗装置(6)，以及多个安装在机架上且均与取苗轴(2)相连的取苗装置(7)，其中，送苗侧盘(4)的个数、送苗主盘(5)的个数、分苗装置(6)的个数和取苗装置(7)的个数均相等且呈一一对应布置；每一个所述送苗侧盘(4)开口端侧与对应的所述送苗主盘(5)对接安装，每一个所述分苗装置(6)均安装在对应的所述送苗主盘(5)末端，每一个所述取苗装置(7)均位于对应的所述分苗装置(6)上方且与所述分苗装置(6)相配合。2.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：所述推苗装置(3)包括安装在机架上的直线导轨(31)、安装在所述直线导轨(31)上的直线导轨滑块(32)、安装在所述直线导轨(31)末端的步进电机(33)、与所述直线导轨滑块(32)相连接的推苗架(34)、多个安装在所述推苗架(34)上且沿所述推苗架(34)轴向方向均匀布置的推苗板(35)，所述推苗板(35)的个数与所述送苗侧盘(4)的个数相等。3.根据权利要求2所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：所述推苗架(34)包括推苗架横梁(34a)及固定在所述推苗架横梁(34a)中间位置的滑块固定板(34b)，所述滑块固定板(34b)固定安装在直线导轨滑块(32)上；每个所述推苗板(35)包括推苗固定板(35a)、与所述推苗固定板(35a)相连的梳齿推苗板(35b)及弹簧(35c)；其中，推苗固定板(35a)的顶端铰接在所述推苗架横梁(34a)的下表面，所述弹簧(35c)的一端固定在所述推苗固定板(35a)的连接轴(35e)上，所述弹簧(35c)的另一端固定在所述推苗架横梁(34a)下表面两个挡块(34d)之间的挡块轴(34c)上；所述梳齿推苗板(35b)的梳齿推苗板伸出轴(35f)插入所述推苗固定板(35a)上的导向槽(35d)，且每个所述梳齿推苗板(35b)插入对应的所述送苗侧盘(4)内。4.根据权利要求3所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述送苗侧盘(4)包括苗盘托架(41)及安装在所述苗盘托架(41)上的苗盘(45)，所述苗盘托架(41)包括托架底板(41a)、至少两根侧边挡杆(42)、至少两个送苗固定板(43)及托架侧板(44)；其中，每个所述送苗固定板(43)上开有与所述侧边挡杆(42)个数相等且呈上下堆叠布置的导向孔(43a)，每根所述侧板挡杆(42)上向外延伸有个数与所述送苗固定板(43)个数相等的侧边挡杆伸出杆(42a)，每根所述侧边挡杆(42)的侧边挡杆伸出杆(42a)插入所述送苗固定板(43)对应的导向孔(43a)内，且相邻两根所述侧板挡杆(42)之间留有间隙；所述苗盘(45)包括苗盘底板(45c)、多块均匀排布在所述苗盘底板(45c)上的隔板(45a)、固定在所述苗盘底板(45c)一端部的苗盘侧板(45d)及设置在所述苗盘侧板(45d)上的侧板挂钩(45e)，且所述隔板(45a)与所述苗盘侧板(45d)呈垂直布置；每相邻两块所述隔板(45a)之间形成送苗通道(45f)，每个所述送苗通道(45f)的出口端均设置有一个挡苗弹片(45；对应地，所述推苗装置(3的梳齿推苗板(35b)上的齿缝(35g)一侧内壁开有所述供挡苗弹片(45b)通过的凹孔(35h)；且每块隔板(45a)的底部均开有多个长方形通孔。5.根据权利要求4所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述送苗固定板(43)安装在所述托架底板(41a)一侧且所述送苗固定板(43)底端部固定连接在机架上，同时，所述托架侧板(44)固定在所述托架底板(41a)的端部且与所述侧板挡杆(42)呈垂直布置；所述苗盘侧板(45d)上的侧板挂钩(45e)挂接在所述托架侧板(44)。6.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽装置，其特征在于：每个所述送苗主盘(5)包括主动带轮(51)、从动带轮(52)、安装在所述主动带轮(51)和所述从动带轮(52)上的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆喜，胡乔磊，舒彩霞，王洋，张青松，廖宜涛，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42