一种探伤机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及探伤检测设备领域，一种探伤机械结构，包括用于发出探伤射线的射线部总成、用于接收射线部发出探伤射线的接收部总成、用于支撑射线部总成的摆架总成、用于驱动摆架总成摆动的摆动驱动机构、以及支架总成，其中所述摆架总成铰接在支架总成上，摆动驱动机构的动力端连接在所述摆架总成的侧面，摆动驱动机构可驱动摆架总成摆动，并带动射线部总成侧向发出探伤射线。本机械结构通过摆架总成可侧向发射探伤射线，可侧向检测焊缝缺陷。在射线部总成摆动后，平板探测器始终平行于检测物，方便调节焦距。

【技术实现步骤摘要】
一种探伤机械结构
本技术涉及探伤检测设备领域，应用于小口径、蛇形管屏、对接焊缝的检测，特别是一种探伤机械结构。
技术介绍
探伤设备的作用是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。其检查范围包括焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量；内腔检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷；状态检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测；装配检查。当有要求和需要时，使用亚泰光电工业视频内窥镜对装配质量进行检查；装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求；是否存在装配缺陷；多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。如中国专利(公开号：CN103336056B)公开了一种龙门式钢管超声探伤机，包括控制系统，龙门架、探伤小车、旋转辊道装置、上料装置及下料装置，旋转辊道装置用于驱动待检钢管旋转，上料装置包括上料台架及单支翻料装置，单支翻料装置将待检钢管逐一装入拨料装置；下料装置包括下料台架及拨料装置，下料台架设有倾斜的台架片，拨料装置将待检钢管装入旋转辊道装置进行旋转检测，并将检测完成后钢管导入下料台架。本技术设置自动的上料装置及下料装置与其他部件协同动作，实现钢管的自动超声探伤检测，缩短检测过程的吊装准备及检测后将钢管吊离的时间，提高检测效率，减轻工人的劳动强度。上述设备通过旋转被检测工件，以达成对钢管进行探伤，但此种设备如遇到需要对被检测工件侧面进行探伤，其无法实现探伤作业，即现有设备具有以下缺点：现有设备探伤范围小；现有设备不具备调焦功能，使得成像清晰度不理想等缺点。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种探伤机械结构，该机械结构可对工件焊口进行全角度探伤，特别是针对小口径、蛇形管屏、对接焊缝的检测。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种探伤机械结构，包括用于发出探伤射线的射线部总成、用于接收射线部发出探伤射线的接收部总成、用于支撑射线部总成的摆架总成、用于驱动摆架总成摆动的摆动驱动机构、以及支架总成，其中所述摆架总成铰接在支架总成上，摆动驱动机构的动力端连接在所述摆架总成的侧面，摆动驱动机构可驱动摆架总成摆动，并带动射线部总成侧向发出探伤射线。作为优选的，所述一种探伤机械结构还包括固定架总成，所述接收部总成安装在固定架总成上，该固定架总成连接在摆架总成上，并在摆架总成摆动时联动固定架总成的位置随动，且接收部总成的射线接收面保持水平。作为优选的，所述摆架总成和固定架总成通过齿轮机构、或齿形带轮机构、或链条机构可使得两个轴之间能够进行角度补偿的结构，实现固定架上的平板探测器始终保持平行于检测物。作为优选的，所述支架总成包括支架立柱，该支架立柱上固定设置有第一齿轮；所述摆架总成包括摆架立柱，所述摆架立柱上设置有第二齿轮和第三齿轮，其中第三齿轮固定在摆架立柱上，第二齿轮通过轴承连接在摆架立柱上，并与固定架同轴摆动；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮组成周转轮系，第一齿轮与第二齿轮齿数、模数相同。作为优选的，所述摆动驱动机构的动力输出端连接在摆架立柱中段。作为优选的，所述固定架总成与摆架总成的连接处位于摆动驱动机构与摆架总成连接处的下方。作为优选的，所述摆架总成为龙门结构，该龙门结构包括具有滑轨的摆架上横梁，所述射线部总成架设在摆架上横梁的滑轨上，所述射线部总成由射线部水平驱动电机驱动，射线部水平驱动电机可驱动射线部总成沿滑轨自行移动；所述接收部总成架设在固定架总成上，该固定架总成包括固定架导轨，所述接收部总成由接收部水平驱动电机驱动，接收部水平驱动电机可驱动接收部总成沿滑轨自行移动，且所述固定架导轨和所述摆架上横梁的滑轨相互平行。作为优选的，所述射线部总成和/或接收部总成内置有伸缩机构，该伸缩机构驱动所述射线部总成的射线发射端和/或接收部总成的射线接收面垂向位移。作为优选的，所述摆架总成的侧面设有限位组件，该限位组件的两限位端与所述支架总成配合使用，该限位组件用于限制摆架总成的极限摆动角度。作为优选的，所述摆架总成位于极限摆动位置时，所述射线部总成发出的探伤射线与竖直面之间的夹角为30°。使用本技术的有益效果是：本机械结构可以针对大型的，或含有复杂缺陷的检测物进行探伤，结构合理，稳固，检测效率高。本机械结构通过摆架总成可侧向发射探伤射线，可侧向检测焊缝缺陷。在射线部总成摆动后，为将接收部总成的接受面能够接受到探伤射线，通过和摆架总成联动的固定架总成，使得射线部总成和接收部总成位置匹配。本机械结构在总体上看通过控制射线部总成在X向、Y向移动，以及通过摆架总成控制射线部总成在X向上的摆动、通过摆动转轴部控制射线部总成在Y向上的转动，以实现对工件顶面、四周侧面等多个角度、多个维度的探伤。另外通过接收部总成和射线部总成的内置伸缩装置，调整探伤对焦效果。本装置可对工件进行多角度、多维度的探伤，同时可保障探伤对焦准确，探伤效果清晰。本结构特别是适合针对小口径、蛇形管屏、对接焊缝的检测，如果管屏放置的不正的情况，可以旋转接收部总成调正。附图说明图1为本技术一种探伤机械结构整体结构示意图。图2为本技术一种探伤机械结构检测室结构示意图。图3为本技术一种探伤机械结构检测总成示意图。图4为本技术一种探伤机械结构齿轮传动齿轮机构示意图。图5为本技术一种探伤机械结构支架总成结构示意图。图6为本技术一种探伤机械结构固定架总成结构示意图。图7为本技术一种探伤机械结构摆架总成结构示意图。图8为本技术一种探伤机械结构接收部总成结构示意图。图9为本技术一种探伤机械结构射线部总成另一角度的结构示意图。图10为本技术一种探伤机械结构射线部总成的结构示意图。图11为本技术一种探伤机械结构摆架总成X向摆动效果示意图。图12为本技术一种探伤机械结构射线源Y向旋转效果示意图。图13为图12中B部局部放大图。图14为射线部总成摆动后探伤效果示意图。图15为射线部总成摆动后、旋转后、摆动加旋转后的探伤效果示意图。附图标记包括：100-工件输出轨道，200-防护耳房，300-检测室，310-检测室主体，320-进料口，330-侧滑门，340-换气管道，400-支架总成，410-支架底座，420-支架立柱，430-支架导轨，440-选择摆角电机，450-支架驱动齿条，460-支架驱动电机，470-支架从动齿轮，500-固定架总成，510-固定架导轨，520-固定架立柱，530-固定架连接柱，600-摆架总成，610-摆架下横梁，620-摆架立柱，630-摆架上横梁，640-摆架连接柱，650-限位组件，660-摆动齿轮组，700-接收部总成，710-下载台，720-上载台，730-转动齿轮组，740-射线接收组件，750-光栅载台升降驱动装置，760-光栅载台升降齿条，770-光栅载台升降导向柱，780-光栅载台升降导套，790-下安装板，791-光栅载台平移滑块，792-光栅载台平移驱动齿轮，800-射线部总成，810-射线部载台，821-射线部水平滑块，822-射线部水平驱动电机，823-射线部水平驱动齿轮，831-射线部垂向驱动电机，832-射线部垂向齿条，833-射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探伤机械结构，其特征在于：包括用于发出探伤射线的射线部总成、用于接收射线部发出探伤射线的接收部总成、用于支撑射线部总成的摆架总成、用于驱动摆架总成摆动的摆动驱动机构、以及支架总成，其中所述摆架总成铰接在支架总成上，摆动驱动机构的动力端连接在所述摆架总成的侧面，摆动驱动机构可驱动摆架总成摆动，并带动射线部总成侧向发出探伤射线。

【技术特征摘要】
1.一种探伤机械结构，其特征在于：包括用于发出探伤射线的射线部总成、用于接收射线部发出探伤射线的接收部总成、用于支撑射线部总成的摆架总成、用于驱动摆架总成摆动的摆动驱动机构、以及支架总成，其中所述摆架总成铰接在支架总成上，摆动驱动机构的动力端连接在所述摆架总成的侧面，摆动驱动机构可驱动摆架总成摆动，并带动射线部总成侧向发出探伤射线。2.根据权利要求1所述的探伤机械结构，其特征在于：所述一种探伤机械结构还包括固定架总成，所述接收部总成安装在固定架总成上，该固定架总成连接在摆架总成上，并在摆架总成摆动时联动固定架总成的位置随动，且接收部总成的射线接收面保持水平。3.根据权利要求2所述的探伤机械结构，其特征在于：所述摆架总成和固定架总成通过齿轮机构、或齿形带轮机构、或链条机构可使得两个轴之间能够进行角度补偿的结构，实现固定架上的平板探测器始终保持平行于检测物。4.根据权利要求3所述的探伤机械结构，其特征在于：所述支架总成包括支架立柱，该支架立柱上固定设置有第一齿轮；所述摆架总成包括摆架立柱，所述摆架立柱上设置有第二齿轮和第三齿轮，其中第三齿轮固定在摆架立柱上，第二齿轮通过轴承连接在摆架立柱上，并与固定架同轴摆动；所述第一齿轮、第二齿轮和此三齿轮组成周转轮系，第一齿轮与第二齿轮齿数、模数相同。5.根据权利要求4所述的探伤机...

【专利技术属性】
技术研发人员：关宏志，周志勇，林树锋，张子毅，宋志华，
申请(专利权)人：丹东市中讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21