基于智能叉车的仓库管理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于智能叉车的仓库管理方法及系统，涉及仓库管理技术领域。本申请实施例中通过在智能叉车的货叉上设置压力传感器，可以确定智能叉车是否装载有货物，并可以在定位系统的辅助下，确定货叉的实际位置，并可以根据压力传感信号确定货物从货叉上被放下的时机，从而记录货物放下时的货位信息，完成货物与货位的对应。该仓库管理方法可以快速的记录下货物放下时的货位信息，减少工作人员的作业流程，提高仓库管理效率。

【技术实现步骤摘要】
基于智能叉车的仓库管理方法及系统
本专利技术涉及仓库管理
，具体而言，涉及一种基于智能叉车的仓库管理方法及系统。
技术介绍
在现今仓储系统管理中，货物的运输和管理是仓储管理的重点。货物在仓储过程中，需要经常建立其与货物运输设备的关联关系，但由于货物和货物运输设备数量众多，面对大量货物就会增加工作人员的重复工作量，使得仓储管理效率十分低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于智能叉车的仓库管理方法及系统。本专利技术提供的技术方案如下：一种基于智能叉车的仓库管理方法，应用于仓库管理系统，该仓库管理系统包括UWB定位系统、智能叉车和后台终端，所述智能叉车上配置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于确认所述智能叉车的位置信息；所述智能叉车的货叉上配置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于在所述货叉上放置有货物或者货物被放下时，生成压力传感信号，该仓库管理方法包括：根据所述压力传感信号，确认所述货叉上是否放置有目标货物；当所述货叉上放置有目标货物，根据所述目标货物的货物信息，获取所述目标货物的目标货位；根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否运行到所述目标货位范围内；当所述货叉运行至所述目标货位的范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述目标货物是否被放下；当所述货叉运行至所述目标货位，且所述目标货物被放下，建立所述目标货物与所述目标货位的对应关系。进一步地，所述智能叉车包括入库模式和取货模式，在取货模式中，该方法还包括：接收待取货物的待取货位信息；当所述货叉运行至货位范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述货叉是否完成取货；根据取货完成后所述货叉上货物的货物信息，确认该货叉上的货物是否为所述待取货物；若该货叉上的货物为非待取货物，监测该货叉的压力传感信号，当根据该货叉的压力传感信号表明所述非待取货物被放下时，记录所述非待取货物被放下的货位。进一步地，该方法还包括：若所述货叉上的货物为非待取货物，生成提示信息，以提示将所述非待取货物归位。进一步地，该方法还包括：若所述货叉运行到达的货位不是所述目标货位，生成提示信息，以提示所述智能叉车。进一步地，该方法还包括：若所述货叉上的货物为所述待取货物，根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否离开所述待取货位；当所述货叉离开所述待取货位，解除所述待取货物与所述待取货位的对应关系。本专利技术还提供了一种仓库管理系统，该仓库管理系统包括UWB定位系统、智能叉车和后台终端，所述智能叉车上配置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于确认所述智能叉车的位置信息；所述智能叉车的货叉上配置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于在所述货叉上放置有货物或者货物被放下时，生成压力传感信号，该仓库管理系统还包括：信号确认模块，用于根据所述压力传感信号，确认所述货叉上是否放置有目标货物；货位确认模块，用于当所述货叉上放置有目标货物，根据所述目标货物的货物信息，获取所述目标货物的目标货位；位置确认模块，用于根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否运行到所述目标货位范围内；所述信号确认模块还用于当所述货叉运行至所述目标货位的范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述目标货物是否被放下；处理模块，用于当所述货叉运行至所述目标货位，且所述目标货物被放下，建立所述目标货物与所述目标货位的对应关系。进一步地，所述智能叉车包括入库模式和取货模式，在取货模式中，该仓库管理系统还用于：接收待取货物的待取货位信息；当所述货叉运行至货位范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述货叉是否完成取货；根据取货完成后所述货叉上货物的货物信息，确认该货叉上的货物是否为所述待取货物；若该货叉上的货物为非待取货物，监测该货叉的压力传感信号，当根据该货叉的压力传感信号表明所述非待取货物被放下时，记录所述非待取货物被放下的货位。进一步地，该仓库管理系统还用于：若所述货叉上的货物为非待取货物，生成提示信息，以提示将所述非待取货物归位。进一步地，该仓库管理系统还用于：若所述货叉运行到达的货位不是所述目标货位，生成提示信息，以提示所述智能叉车。进一步地，该仓库管理系统还用于：若所述货叉上的货物为所述待取货物，根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否离开所述待取货位；当所述货叉离开所述待取货位，解除所述待取货物与所述待取货位的对应关系。本申请实施例中通过在智能叉车的货叉上设置压力传感器，可以确定智能叉车是否装载有货物，并可以在定位系统的辅助下，确定货叉的实际位置，并可以根据压力传感信号确定货物从货叉上被放下的时机，从而记录货物放下时的货位信息，完成货物与货位的对应。该仓库管理方法可以快速的记录下货物放下时的货位信息，减少工作人员的作业流程，提高仓库管理效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种仓库管理系统的示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种仓库管理方法的流程示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种仓库管理方法的另一流程示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种仓库管理方法的另一流程示意图。图标：10-仓库管理系统；101-UWB定位系统；102-智能叉车；103-后台终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例提供了一种仓库管理方法，应用于仓库管理系统，如图1所示，该仓库管理系统10包括UWB定位系统10、智能叉车102和后台终端103，所述智能叉车102上配置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于确认所述智能叉车102的位置信息；所述智能叉车102的货叉上配置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于在所述货叉上放置有货物或者货物被放下时，生成压力传感信号。在本申请实施例中，智能叉车102所在的仓库还可以配置GIS系统，通过GIS系统可以记录车辆或者货物的位置。通过为仓库配置UWB定位系统10，可以预先根据仓库内的实际地形，为各个货位划定预设电子围栏范围。智能叉车102上的货叉上配置的压力传感器可以通过检测是否有外部压力，来确定货叉上是否放置有货物。货叉上配置的压力传感器可以配置多个，压力传感器可以在有外部物体施加压力时生成压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能叉车的仓库管理方法，其特征在于，应用于仓库管理系统，该仓库管理系统包括UWB定位系统、智能叉车和后台终端，所述智能叉车上配置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于确认所述智能叉车的位置信息；所述智能叉车的货叉上配置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于在所述货叉上放置有货物或者货物被放下时，生成压力传感信号，该仓库管理方法包括：根据所述压力传感信号，确认所述货叉上是否放置有目标货物；当所述货叉上放置有目标货物，根据所述目标货物的货物信息，获取所述目标货物的目标货位；根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否运行到所述目标货位范围内；当所述货叉运行至所述目标货位的范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述目标货物是否被放下；当所述货叉运行至所述目标货位，且所述目标货物被放下，建立所述目标货物与所述目标货位的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能叉车的仓库管理方法，其特征在于，应用于仓库管理系统，该仓库管理系统包括UWB定位系统、智能叉车和后台终端，所述智能叉车上配置有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于确认所述智能叉车的位置信息；所述智能叉车的货叉上配置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于在所述货叉上放置有货物或者货物被放下时，生成压力传感信号，该仓库管理方法包括：根据所述压力传感信号，确认所述货叉上是否放置有目标货物；当所述货叉上放置有目标货物，根据所述目标货物的货物信息，获取所述目标货物的目标货位；根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否运行到所述目标货位范围内；当所述货叉运行至所述目标货位的范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述目标货物是否被放下；当所述货叉运行至所述目标货位，且所述目标货物被放下，建立所述目标货物与所述目标货位的对应关系。2.根据权利要求1所述基于智能叉车的仓库管理方法，其特征在于，所述智能叉车包括入库模式和取货模式，在取货模式中，该方法还包括：接收待取货物的待取货位信息；当所述货叉运行至货位范围内，监测该货叉的压力传感信号，确认所述货叉是否完成取货；根据取货完成后所述货叉上货物的货物信息，确认该货叉上的货物是否为所述待取货物；若该货叉上的货物为非待取货物，监测该货叉的压力传感信号，当根据该货叉的压力传感信号表明所述非待取货物被放下时，记录所述非待取货物被放下的货位。3.根据权利要求1所述的基于智能叉车的仓库管理方法，其特征在于，该方法还包括：若所述货叉上的货物为非待取货物，生成提示信息，以提示将所述非待取货物归位。4.根据权利要求1所述的基于智能叉车的仓库管理方法，其特征在于，预先确定所述UWB定位标签与所述货叉上预设点位的相对位置；根据所述货叉的位置信息确认所述货叉是否运行到所述目标货位范围内的步骤包括：确定所述UWB定位标签的当前位置；根据所述UWB定位标签与所述货叉上预设点位的相对位置，确定所述货叉的当前位置；根据所述货叉的当前位置，确认所述货叉是否处于所述目标货位对应的电子围栏内。5.根据权利要求1所述的基于智能叉车的仓库管理方法，其特征在于，该方法还包括：若所述货叉运行到达的货位不...

【专利技术属性】
技术研发人员：严鸿，严炜，杨易锋，邹维，丁昭恒，孟建，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51