【技术实现步骤摘要】
一种用于环卫清扫车的路面识别系统
本技术专利涉及一种关于环卫清扫车的路面识别系统,具体涉及环卫清扫车以及专用车载路面识别系统。
技术介绍
目前,市场上的环卫车在对路面进行清洁作业的时候,其洗扫转盘转速和水泵出水嘴压力都是固定的,即当路面石块树叶等垃圾数变化时,环卫车清扫转盘速度保持恒定;当路面粉尘数以及路面温度变化时,环卫车的出水嘴压力也是保持恒定的。上述技术存在的不足之处一方面在于当路面上的石块树叶等圾数增多时,恒定的转盘清扫速度容易造成清扫不干净,反之当石块树叶等垃圾数少时,容易造成汽车能源动力的浪费;另一方面当路面的温度较高以及空气中粉尘较多时,恒定的水泵出水嘴压力会造成路面上清扫时的粉尘太多,反之当路面温度较低以及空气中粉尘较少时,恒定的水泵出水嘴压力容易造成车辆水资源的浪费。
技术实现思路
相对于上述的技术问题,本专利技术专利提供一种环卫车路面作业自动识别控制系统,既能提高环卫车路面作业时的转盘清扫和洒水除尘效率,又能节约环卫车上的能源动力和水资源。一种环卫车路面作业自动识别控制系统,包括:双目相机、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ECU经总线和环卫车控制器相连接;光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接;双目相机和计算机经总线相连接;其中:光敏传感器、双目相机、补偿光源置于环卫车的前端,光敏传感器用于检测环卫车前端路面环境光的亮度;双目相机则用于对环卫车行驶路径前5米到10米的路面进行拍照识别;光源亮度补偿控制器则实时控制补偿光源的亮度;计算机用于对相机图进行灰度值分析处理;灰度值分析处理为双目相机所拍摄 ...
【技术保护点】
1.一种环卫车路面作业自动识别控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:双目相机(2)、光源亮度补偿控制器(5)、计算机(6)、洗扫转盘(9)、水泵出水嘴(10)、底盘发动机ECU(11)经总线和环卫车控制器(7)相连接;光敏传感器(1)和补偿光源(8)分别与光源亮度补偿控制器(5)经总线相连接;所述双目相机(2)和计算机(6)经总线相连接;其中:所述光敏传感器(1)、双目相机(2)、补偿光源(8)置于环卫车的前端,所述光敏传感器(1)用于检测环卫车前端路面环境光的亮度;所述双目相机(2)则用于对环卫车行驶路径前5米到10米的路面进行拍照识别;所述光源亮度补偿控制器(5)则实时控制补偿光源(8)的亮度;所述计算机(6)用于对相机图进行灰度值分析处理;所述灰度值分析处理为双目相机(2)所拍摄的环卫车前端工作路面5米到10米的图,使用Semi‑Global Matching算法进行双目立体匹配处理,得到路面石块树叶等垃圾的距离及其边缘处理结果并根据此结果计算单位面积垃圾的大概数和大小,将这些数据发送给环卫车控制器(7);并根据计算机(6)处理的路面垃圾图结果和底盘发动机ECU(11)反馈的当 ...
【技术特征摘要】
1.一种环卫车路面作业自动识别控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:双目相机(2)、光源亮度补偿控制器(5)、计算机(6)、洗扫转盘(9)、水泵出水嘴(10)、底盘发动机ECU(11)经总线和环卫车控制器(7)相连接;光敏传感器(1)和补偿光源(8)分别与光源亮度补偿控制器(5)经总线相连接;所述双目相机(2)和计算机(6)经总线相连接;其中:所述光敏传感器(1)、双目相机(2)、补偿光源(8)置于环卫车的前端,所述光敏传感器(1)用于检测环卫车前端路面环境光的亮度;所述双目相机(2)则用于对环卫车行驶路径前5米到10米的路面进行拍照识别;所述光源亮度补偿控制器(5)则实时控制补偿光源(8)的亮度;所述计算机(6)用于对相机图进行灰度值分析处理;所述灰度值分析处理为双目相机(2)所拍摄的环卫车前端工作路面5...
【专利技术属性】
技术研发人员:王营光,王文拴,金满祥,吴邦照,
申请(专利权)人:合加新能源汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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