一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备，用以根据唤醒词和机器人当前的状态不同，执行不同的响应策略，丰富机器人的响应策略，以满足多应用场景的需求。所述机器人的唤醒控制方法，包括：获取用户的语音数据；在确定所述语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；控制所述机器人执行所述目标响应策略。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备
本专利技术涉及人工智能领域，尤其是涉及一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备。
技术介绍
随着人工智能的不断发展，依托于人工智能的机器人行业也得到了较大的发展，随之而来的，服务机器人也正式在不同领域中落地并投入使用。服务机器人大多配置有语音交互功能，其可以被用户使用特定唤醒词唤醒，并与用户进行交互。鉴于很多用户首次使用机器人时，并不知道机器人的唤醒词，习惯使用“你好”、“嗨”等与机器人交流，机器人的唤醒词中一般会加入“你好”、“嗨”等短语作为唤醒词。现有机器人在使用多唤醒词时，其在被不同唤醒词唤醒后执行的响应策略是相同的。例如，机器人针对“小X小X”的唤醒词和“你好”的唤醒词，其响应策略均为回复“请吩咐”。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有使用多唤醒词的机器人，其在被不同唤醒词唤醒后执行相同的响应策略，此种方式下机器人的响应策略较为单一，无法满足多应用场景的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人的唤醒控制方法、装置及设备，用以根据唤醒词和机器人当前的状态不同，执行不同的响应策略，丰富机器人的响应策略，以满足多应用场景的需求。第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人的唤醒控制方法，包括：获取用户的语音数据；在确定语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；控制机器人执行目标响应策略。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，在确定对应的目标响应策略之前，还包括：获取机器人当前的状态；基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系，包括：基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词以及机器人当前的状态，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的状态与响应策略之间的对应关系。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，在确定对应的目标响应策略之前，还包括：获取机器人当前的视觉识别结果；基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系，包括：基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词以及机器人当前的视觉识别结果，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的视觉识别结果与响应策略之间的对应关系。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，视觉识别结果包括对用户的视觉识别结果和对环境的视觉识别结果中的至少一种。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第一类唤醒词、且机器人的状态为运动时，响应策略为停止运动，播放第一语音消息，并转动以使机器人屏幕面向用户；在唤醒词为第二类唤醒词、且机器人的状态为运动时，响应策略为停止运动，播放第二语音消息，并在确定预设时长内未再获取到用户的语音数据时，恢复运动。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第一类唤醒词、且机器人的状态为静止时，响应策略为播放第三语音消息，并转动以使机器人屏幕面向用户；在唤醒词为第二类唤醒词、且机器人的状态为静止时，响应策略为转动以使机器人屏幕面向用户。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第一类唤醒词、且根据机器人当前的视觉识别结果确定预先配置的人脸数据库中未存储用户的人脸数据时，响应策略为播放第四语音消息，并标记用户为第一类用户；在唤醒词为第二类唤醒词、且根据机器人当前的视觉识别结果确定预先配置的人脸数据库中未存储用户的人脸数据时，响应策略为播放预置的第五语音消息，并标记用户为第二类用户。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述方法中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第三类唤醒词时，响应策略为触发报警信息，和/或呼叫预留的紧急电话。第二方面，本专利技术实施例提供一种机器人的唤醒控制装置，包括：获取单元，用于获取用户的语音数据；处理单元，用于在确定语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；控制单元，用于控制机器人执行目标响应策略。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，获取单元还用于：获取机器人当前的状态；处理单元具体用于：基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词以及机器人当前的状态，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的状态与响应策略之间的对应关系。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，获取单元还用于：获取机器人当前的视觉识别结果；处理单元具体用于：基于预先配置的唤醒词响应策略，根据语音数据中包括的唤醒词以及机器人当前的视觉识别结果，确定对应的目标响应策略，预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的视觉识别结果与响应策略之间的对应关系。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，视觉识别结果包括对用户的视觉识别结果和对环境的视觉识别结果中的至少一种。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第一类唤醒词、且机器人的状态为运动时，响应策略为停止运动，播放第一语音消息，并转动以使机器人屏幕面向用户；在唤醒词为第二类唤醒词、且机器人的状态为运动时，响应策略为停止运动，播放第二语音消息，并在确定预设时长内未再获取到用户的语音数据时，恢复运动。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第一类唤醒词、且机器人的状态为静止时，响应策略为播放第三语音消息，并转动以使机器人屏幕面向用户；在唤醒词为第二类唤醒词、且机器人的状态为静止时，响应策略为转动以使机器人屏幕面向用户。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第一类唤醒词、且根据机器人当前的视觉识别结果确定预先配置的人脸数据库中未存储用户的人脸数据时，响应策略为播放第四语音消息，并标记用户为第一类用户；在唤醒词为第二类唤醒词、且根据机器人当前的视觉识别结果确定预先配置的人脸数据库中未存储用户的人脸数据时，响应策略为播放预置的第五语音消息，并标记用户为第二类用户。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的上述装置中，预先配置的唤醒词响应策略，包括：在唤醒词为第三类唤醒词时，响应策略为触发报警信息，和/或呼叫预留的紧急电话。第三方面，本专利技术实施例提供一种机器人的唤醒控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面所提供的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的唤醒控制方法，其特征在于，包括：获取用户的语音数据；在确定所述语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；控制所述机器人执行所述目标响应策略。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的唤醒控制方法，其特征在于，包括：获取用户的语音数据；在确定所述语音数据中包含预置的唤醒词时，基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系；控制所述机器人执行所述目标响应策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定对应的目标响应策略之前，还包括：获取所述机器人当前的状态；基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系，包括：基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词以及所述机器人当前的状态，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的状态与响应策略之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定对应的目标响应策略之前，还包括：获取所述机器人当前的视觉识别结果；基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词与响应策略之间的对应关系，包括：基于预先配置的唤醒词响应策略，根据所述语音数据中包括的唤醒词以及所述机器人当前的视觉识别结果，确定对应的目标响应策略，所述预先配置的唤醒词响应策略中包括唤醒词、机器人的视觉识别结果与响应策略之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视觉识别结果包括对用户的视觉识别结果和对环境的视觉识别结果中的至少一种。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先配置的唤醒词响应策略，包括：在所述唤醒词为第一类唤醒词、且所述机器人的状态为运动时，所述响应策略为停止运动，播放第一语音消息，并转动以使机器人屏幕面向所述用户；在所述唤醒词为第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思达，杨鹏，刘浩，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11