基于反馈控制的航天器自主健康管理方法技术

本发明专利技术涉及一种基于反馈控制的航天器自主健康管理方法，包括：S1.制定航天器上各功能系统的故障预案，并将所述故障预案输入到所述航天器的中央控制系统；S2.所述中央控制系统通过遥测采集通道获取所述故障预案所使用的遥测数据，其中，所述遥测数据包括第一遥测数据和第二遥测数据；S3.所述中央控制系统从所采集到的遥测数据中挑取所述故障预案所使用的第一遥测数据和第二遥测数据并以固定周期将挑出的所述遥测数据与相对应的预设门限进行对比，若出现超出预设门限的情况，则所述中央控制系统根据所述故障预案发送用于处理故障的故障处置指令。利用遥测数据和故障处置指令的互联关系，发挥航天器的程序控制能力，实现航天器在轨故障的自主处置。

【技术实现步骤摘要】
基于反馈控制的航天器自主健康管理方法
本专利技术涉及一种航天器自主健康管理方法，尤其涉及一种基于反馈控制的航天器自主健康管理方法。
技术介绍
传统航天器在执行飞行任务期间，主要依靠地面飞行控制人员通过下行的遥测数据进行航天器状态监测，发现问题后通过发送上行指令或注入数据进行故障处置。这些都需要较长时段的测控覆盖区域、经验丰富的飞控工作人员和完备的在轨故障预案。对于空间站、地外星体常驻基地等需要长时间在轨运行的航天器，依靠地面人员长期高强度监测状态并不现实，急需一种可靠的自主健康管理方法实现航天器无人监管状态下的稳定运行。航天器在轨工作情况主要依靠表征设备状态的遥测数据进行判断，如利用转速判断风机的状态、利用芯片电压判断计算机加电状态、利用计数器结果判断软件运行状态等。常规的航天器飞行控制都是依靠地面飞行控制人员对遥测数据进行分析判断，及时识别越限参数，对越限参数相关的设备故障影响进行分析，依靠预先准备好的故障预案实施指令干涉，通过设备切机、加断电、软件复位等方式实现故障处置。面对长期在轨航天器的健康状态监测、常规的故障监测及处置方法已经无法满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于反馈控制的航天器自主健康管理方法，包括：S1.制定航天器上各功能系统的故障预案，并将所述故障预案输入到所述航天器的中央控制系统；S2.所述中央控制系统通过遥测采集通道获取所述故障预案所使用的遥测数据，其中，所述遥测数据包括第一遥测数据和第二遥测数据；S3.所述中央控制系统从所采集到的遥测数据中挑取所述故障预案所使用的第一遥测数据和第二遥测数据并以固定周期将挑出的所述遥测数据与相对应的预设门限进行对比，若出现超出预设门限的情况，则所述中央控制系统根据所述故障预案发送用于处理故障的故障处置指令。

【技术特征摘要】
1.基于反馈控制的航天器自主健康管理方法，包括：S1.制定航天器上各功能系统的故障预案，并将所述故障预案输入到所述航天器的中央控制系统；S2.所述中央控制系统通过遥测采集通道获取所述故障预案所使用的遥测数据，其中，所述遥测数据包括第一遥测数据和第二遥测数据；S3.所述中央控制系统从所采集到的遥测数据中挑取所述故障预案所使用的第一遥测数据和第二遥测数据并以固定周期将挑出的所述遥测数据与相对应的预设门限进行对比，若出现超出预设门限的情况，则所述中央控制系统根据所述故障预案发送用于处理故障的故障处置指令。2.根据权利要求1所述的航天器自主健康管理方法，其特征在于，步骤S2中，所述航天器上遥测指令终端进行模拟量遥测采集、组帧和传送获取所述第一遥测数据，所述功能系统的功能控制器进行1553B总线直接传送数字量遥测获取所述第二遥测数据。3.根据权利要求2所述的航天器自主健康管理方法，其特征在于，所述故障处置指令包括总线指令和OC指令；所述中央控制系统根据所述故障预案发送用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，李慧军，陈瑞勋，孙犇，陈朝基，徐晓光，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京,11