一种农业大棚升降车用行走及转向组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种农业大棚升降车用行走及转向组件，涉及农业大棚设备技术领域。包括行走组件和提升机构；所述行走组件包括导轨和行走机构，所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路，所述行走机构包括底部框架，底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮，车轮与导轨相配合；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮。本实用新型专利技术实现升降车在直行的过程中能进行安全平稳的转向。

A Kind of Walking and Steering Component for Agricultural Greenhouse Lifting Vehicle

The utility model provides a walking and steering component for an agricultural greenhouse lifting vehicle, which relates to the technical field of agricultural greenhouse equipment. The walking component includes a walking component and a lifting mechanism; the walking component includes a guide rail and a walking mechanism, the guide rail is a thermal insulation pipeline laid in the shed, the walking mechanism includes a bottom frame, which is installed on the bottom body of the lifting vehicle and connected with the wheel axle, and the bottom frame is equipped with a power supply device and a motor driving the wheel axle to rotate, and the power supply device and the electric power supply device are connected with the wheel axle. The wheel axle is sleeved with wheels, and the wheels are matched with the guide rails. The lifting mechanism comprises a rocker mechanism, a second power device, a universal wheel and a directional wheel. The utility model realizes the safe and stable turning of the lifting vehicle in the course of straight running.

【技术实现步骤摘要】
一种农业大棚升降车用行走及转向组件
本技术涉及农业大棚设备
，具体涉及一种农业大棚升降车用行走及转向组件。
技术介绍
农业大棚利用物联网技术，颠覆了传统的农业耕种方式，所有软硬件设施都围绕番茄植株的生长需求而设计，像工厂流水线一样生产番茄。采用全自动化设施，大棚内设有多个传感器，负责收集温湿度、土壤水分、二氧化碳等各种数据，并传输到控制室电脑系统中，对比此前人工预设的植物最佳生长参数，智能温室控制系统就能自动控制幕布启闭、喷雾系统开关等，从而调节大棚内的温、光、水、气等，保证番茄始终处于最佳的生长状态。传统农业中，过度使用水肥造成了土壤板结、地力下降、环境恶化、农产品安全无保障等一系列问题。现代化种植的番茄采用无土吊挂式栽培方式，通过水肥一体化滴灌供给营养，实现“工厂化生产不受自然条件的限制，让农业不再看天吃饭”。通过运用现代科学技术，农业生产具备了稳定、高产、高效的特点。农业大棚内部需要恒温要求，地下铺设圆管用于在冬天通热水，给室内保温。升降车工作时，现场不具备电线传导交流电的条件，车轮底部行走框架空间有限，且转向不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有的大棚内升降车车轮在大棚内的底部行走空间有限，转向不便的问题。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题：一种农业大棚升降车用行走及转向组件，包括行走组件和提升机构；所述行走组件包括导轨和行走机构，所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路，所述行走机构包括底部框架，底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮，车轮与导轨相配合；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮；所述摇杆机构包括摇杆和连杆，摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接，连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮；底部车体的下方固定有第一支撑架，所述第二动力装置包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接，另一端固定在第一支撑架上。进一步地，所述车轮包括相互紧固连接的轮体和耐磨套，轮体和耐磨套均与导轨直接接触。进一步地，所述轮体包括相互连接的第一轮体和第二轮体，第一轮体由轮体的外端面向内延伸至轮体中部，第二轮体由轮体的内端面向外延伸至轮体中部，第一轮体的直径大于第二轮体的直径；第二轮体与耐磨套的端面紧固连接，且第二轮体的外径与耐磨套的外径相等；所述导轨为圆形保温管路，导轨卡合在第一轮体的内端面与第二轮体及耐磨套的外周面之间。进一步地，所述耐磨套采用聚四氟乙烯材质制备，所述轮体采用铝制轮体。进一步地，所述供电设备为蓄电池。进一步地，所述电机上安装有主动链轮，车轮轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。进一步地，所述行走机构包括至少两个车轮轴，所述车轮轴的两端各套装一个车轮。进一步地，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆分别与连杆的两端铰接。进一步地，所述底部车体的下方固定有第二支撑架，所述第二支撑架上安装有气弹簧，气弹簧的伸缩端固定在第二伸缩缸的伸缩端所连接的摇杆上。进一步地，所述摇杆上固定连接有转动板，所述第二伸缩缸的伸缩端与转动板固定连接。本技术具有以下有益效果：本技术利用大棚内地下铺设的保温管路作为升降车行走的轨道，并设计了一种可在保温管路上行走的大棚升降车用行走机构，克服了升降车底部在大棚内地面行走空间有限的缺陷，大大提高了大棚内有限的地面空间的利用率，避免专门制备导轨，易于操作，安全性高，降低大棚种植成本。提升机构使升降车在直行的过程中能进行安全平稳的转向。附图说明图1是本技术实施例中农业大棚用升降车组件的结构图，图上升降杆为升起张开状态，且图中未示出导轨；图2是本技术实施例中农业大棚用升降车组件的结构图，图上升降杆为降落收起的状态，且图中未示出导轨；图3是本技术实施例中升降平台的主视图；图4是本技术实施例中升降平台的侧视图；图5是本技术实施例中底座的俯视图；图6是本技术实施例中底座基体和边框的装配图；图7是本技术实施例中升降机构的结构图；图8是本技术实施例中上行走导轨、上滑块和升降杆的装配图；图9是本技术实施例中下行走导轨、下滑块和升降杆的装配图；图10是本技术实施例中行走组件的结构图，图中未示出轨道；图11是图10中B-B面的剖视图；图12是图10中A-A面的剖视图；图13是本技术实施例中车轮和轨道配合的结构图；图14是本技术实施例中轨道的结构图；图15是本技术实施例中提升机构的结构图。图16是本技术实施例中提升机构的结构图，图中未示出万向轮和定向轮；图17是图15中C-C面的剖视图。具体实施方式为了对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种农业大棚用升降车组件，如图1-2所示，包括升降平台1、升降机构2、底部车体3、行走组件4和提升机构5；所述升降平台1设置于升降机构2的上方，所述底部车体3位于升降车的底部，升降机构2底端固定连接底部车体3，顶端固定连接升降平台1。行走组件4和提升机构5均安装于底部车体3的下方；如图3-6所示，升降平台1包括底座11、护栏装置12、安全门13和操作面板14，操作面板14内有控制系统。底座11包括底座基体111、边框112和侧面罩子113，底座基体111为花纹钢板，边框112为铝型材，用以减轻升降平台1的本身重量，边框112垂直于底座基体111且安装在底座基体的长边侧，边框112的顶端有夹持槽1120，底座基体111插入夹持槽1120内。侧面罩子113垂直于底座基体且安装于底座基体111的短边侧，侧面罩子113的左右两侧罩在边框112端部。底座基体111上安装有与控制面板内的控制系统导线连接或信号连接的刹车和油门装置114。护栏装置12围在底座11上方的四周，包括护栏，护栏采用圆管组成，护栏的底部与侧面罩子113相连接；护栏上安装有开关方便的安全门13，安全门13安装于护栏装置12的侧面，位于两个纵向护栏之间。工人需要上平台和下平台时可以随时打开和关闭安全门13，安全门13在升起来的时候关闭，降下来的时候开启。操作面板14安装在护栏上面，升降车的升降、行走都可以通过操作面板14上面的按钮来实现，且升降车升降和行走速度都可以控制。升降车行走时，在需要刹车时，用脚踩下平台底下的刹车装置即可进行刹车；需要加油门行走时，用脚踩下平台底下的油门装置即可进行行走。如图7-9所示，所述升降机构2包括升降杆21、行走导轨22和驱动升降杆21上升或下落的第一动力装置，所述第一动力装置与操作面板中的控制系统电连接，且与升降杆21连接，所述升降杆21为剪叉式升降杆，包括至少一个交叉单元211，所述交叉单元211包括两个交叉连接的杆体，相邻的交叉单元211通过杆体的端部相互连接；所述升降杆21最上端的杆体上端和最下端的杆体下端分别连接有上滑块241和下滑块242；所述行走导轨22包括相互平行的上行走导轨221和下行走导轨222，上行走导轨221和下行走导轨222分别位于升降杆的上端和下端，上滑块241安装在上行走导轨221中，下滑块242安装在下行走导轨222中。使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业大棚升降车用行走及转向组件，其特征在于，包括行走组件和提升机构；所述行走组件包括导轨和行走机构，所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路，所述行走机构包括底部框架，底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮，车轮与导轨相配合；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮；所述摇杆机构包括摇杆和连杆，摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接，连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮；底部车体的下方固定有第一支撑架，所述第二动力装置包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接，另一端固定在第一支撑架上。

【技术特征摘要】
1.一种农业大棚升降车用行走及转向组件，其特征在于，包括行走组件和提升机构；所述行走组件包括导轨和行走机构，所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路，所述行走机构包括底部框架，底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮，车轮与导轨相配合；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮；所述摇杆机构包括摇杆和连杆，摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接，连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮；底部车体的下方固定有第一支撑架，所述第二动力装置包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接，另一端固定在第一支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种农业大棚升降车用行走及转向组件，其特征在于，所述车轮包括相互紧固连接的轮体和耐磨套，轮体和耐磨套均与导轨直接接触。3.根据权利要求2所述的一种农业大棚升降车用行走及转向组件，其特征在于，所述轮体包括相互连接的第一轮体和第二轮体，第一轮体由轮体的外端面向内延伸至轮体中部，第二轮体由轮体的内端面向外延伸至轮体中部，第一轮体的直径大于第二轮体的直径；第二轮体与耐磨套的端面紧固连接，且第二轮体的外径与耐磨套的外径相等；所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，邢宝山，叶坤，葛军，王建，梁超帝，谭玉良，许金明，刘宗富，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34