The utility model provides a lifting operation platform which can automatically locate to the working height. The tail of the first scissors and forks crank rod near the base is provided with upper limit collision block and lower limit collision block. The first upper limit switch and the first limit switch are matched on the base. The lower part of the second scissors and forks crank rod near the base is provided with a locking hook matched with its end. When working, the lifting cylinder is pushed. When the upper limit collision block triggers the first upper limit switch, the height of the lifting cylinder driving the shearing fork mechanism decreases. At the same time, the telescopic cylinder driving the locking hook extends. When the lower limit collision block triggers the first lower limit switch, the lifting cylinder and the telescopic cylinder stop operating, and the locking hook locks the end of the second shearing fork crank rod, thus realizing the lifting operation platform. The automatic positioning of the working height ensures the stable locking of the shearing fork mechanism as a whole.
【技术实现步骤摘要】
可自动定位至工作高度的升降作业平台
本技术涉及升降设备领域,具体涉及一种可自动定位至工作高度的升降作业平台。
技术介绍
升降作业平台是常用的辅助设备,可配套盾构机或者其他机械设备使用,现有的升降作业平台,通常需要在人工辅助下升降至指定工作高度并锁止在该工作高度进行作业,由于升降过程需要人工辅助,作业效率较低,而且大多通过液压装置锁止在工作高度,当液压装置出现故障时,容易导致锁止状态失效,引发安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可自动定位至工作高度且锁止状态稳定的升降作业平台。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:可自动定位至工作高度的升降作业平台,包括自上而下依次设置的作业平台、剪叉机构和底座,剪叉机构包括相对设置在底座两侧的剪叉杆组,各剪叉杆组均包括多个首尾依次铰接的剪叉分组,各剪叉分组均包括第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆,第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆中部铰接成X形结构,第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆的首尾弯曲方向均相反,底座两侧位置对应的两剪叉曲杆组之间均设有连接杆,靠近作业平台的连接杆和靠近底座的连接杆之间铰接有升降油缸,靠近底座的第一剪叉曲杆的尾部设有上限位撞块和下限位撞块,底座上设有相适配的第一上限位开关和第一下限位开关,升降油缸接收第一上限位开关的触发信号并执行缩回动作,升降油缸接收第一下限位开关的触发信号并执行停止动作,靠近底座的第二剪叉曲杆的下方设有与其末端相适配的锁钩,锁钩通过第一铰轴与底座铰接,底座上还设有用于驱动锁钩绕第一铰轴转动的伸缩油缸,伸缩油缸一端与底座铰接,另一端通过第二铰轴与锁钩铰接,伸缩油缸接收第一上限位开关的触发 ...
【技术保护点】
1.可自动定位至工作高度的升降作业平台,包括自上而下依次设置的作业平台、剪叉机构和底座,剪叉机构包括相对设置在底座两侧的剪叉杆组,各剪叉杆组均包括多个首尾依次铰接的剪叉分组,各剪叉分组均包括第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆,第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆中部铰接成X形结构,第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆的首尾弯曲方向均相反,底座两侧位置对应的两剪叉曲杆组之间均设有连接杆,靠近作业平台的连接杆和靠近底座的连接杆之间铰接有升降油缸,其特征在于,靠近底座的第一剪叉曲杆的尾部设有上限位撞块和下限位撞块,底座上设有相适配的第一上限位开关和第一下限位开关,升降油缸接收第一上限位开关的触发信号并执行缩回动作,升降油缸接收第一下限位开关的触发信号并执行停止动作,靠近底座的第二剪叉曲杆的下方设有与其末端相适配的锁钩,锁钩通过第一铰轴与底座铰接,底座上还设有用于驱动锁钩绕第一铰轴转动的伸缩油缸,伸缩油缸一端与底座铰接,另一端通过第二铰轴与锁钩铰接,伸缩油缸接收第一上限位开关的触发信号并执行伸出动作,伸缩油缸接收第一下限位开关的触发信号并执行停止动作。
【技术特征摘要】
1.可自动定位至工作高度的升降作业平台,包括自上而下依次设置的作业平台、剪叉机构和底座,剪叉机构包括相对设置在底座两侧的剪叉杆组,各剪叉杆组均包括多个首尾依次铰接的剪叉分组,各剪叉分组均包括第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆,第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆中部铰接成X形结构,第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆的首尾弯曲方向均相反,底座两侧位置对应的两剪叉曲杆组之间均设有连接杆,靠近作业平台的连接杆和靠近底座的连接杆之间铰接有升降油缸,其特征在于,靠近底座的第一剪叉曲杆的尾部设有上限位撞块和下限位撞块,底座上设有相适配的第一上限位开关和第一下限位开关,升降油缸接收第一上限位开关的触发信号并执行缩回动作,升降油缸接收第一下限位开关的触发信号并执行停止动作,靠近底座的第二剪叉曲杆的下方设有与其末端相适配的锁钩,锁钩通过第一铰轴与底座铰接,底座上还设有用于驱动锁钩绕第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟杰,张文治,杨宏磊,王占领,郑海,卢伟,
申请(专利权)人:河南卫华特种车辆有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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