一种应用在工业的天车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车、横架和竖架，所述横架上设置有主滑道，且横架的下面支撑有支柱，所述支柱的顶端设置有固定平台，且支柱的中部安装有总控制器，所述主滑道外侧喷涂有彩色斑马线图案a，且主滑道上滑动有起重小车，所述横架的两侧设置有竖架，且竖架上设置有辅助滑道，所述辅助滑道上滑动有车轮，且车轮透过竖架在外侧固定有车轮固定件b，该应用在工业的天车定位装置，结构设置合理，利用新型技术激光发射器，根据天车运动时根据颜色产生编码绝对地址，获取方向和编码地址，计算机获得编码地址后，根据绝对地址编码即可计算天车前进、后退的距离，从而达到天车行程定位的目的。

A Locating Device for Crane Used in Industry

The utility model discloses a crane positioning device used in industry, which comprises a lifting trolley, a cross frame and a vertical frame. The cross frame is provided with a main slide, and the lower part of the cross frame is supported with a support. The top of the support is provided with a fixed platform, and the central part of the support is equipped with a master controller. The outer side of the main slide track is sprayed with a color zebra line pattern, and the main slide is lifted. A heavy trolley is equipped with a vertical frame on both sides of the cross frame and an auxiliary slideway on the vertical frame. The auxiliary slideway slides with wheels, and the wheels are fixed with wheel fixtures B on the outside through the vertical frame. The structure of the crane positioning device used in industry is reasonable. The absolute address is coded according to the color when the crane moves, and the absolute address is obtained by using a new technology laser emitter. Direction and encoding address, after the computer obtains the encoding address, the distance of the crane forward and backward can be calculated according to the absolute address encoding, so as to achieve the goal of the crane travel location.

【技术实现步骤摘要】
一种应用在工业的天车定位装置
本专利技术涉及定位
，具体涉及一种应用在工业的天车定位装置。
技术介绍
工业生产中，天车负责周转各种原材料和成品的移动和搬运，现有天车的控制方式是手动控制或无线总控制器人工操作，即人工在现场根据具体移动和搬运需求然后操作相应功能按键，操作天车的前进、后退、吊起、放下等控制，还有的是操作人员在天车控制室，根据调度或者现场人员向天车操作员传送天车前进、后退、吊起、放下等指令，天车操作员对天车进行相应的控制操作，但上述情况下，由于工业生产环境一般比较恶劣，天车操作员很难做到被移动材料或成品的准确获取和放置位置信息，都是依靠操作员实际经验或人工反馈来控制天车的运行，很难获得高效的运行模式。为去掉传统的天车各种问题，并且提供天车效率，我们研发出了天车智能控制系统，本系统的核心基于天车行程的精确定位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用在工业的天车定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的为去掉传统的天车各种问题，做出一种天车光学转化为电信号来进行定位，该装置能够准确测量天车的位置并记录，从而实现精确天车移动定位。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车和横架，所述起重小车上固定有固定网框a，且固定网框a内侧安装有第一配套计算机、第一绝对地址解码器和第一线激光传感器，所述横架前面设置有有一排挂钩，且一排挂钩之间挂有电源线，所述横架上设置有主滑道，且横架的下面支撑有支柱，所述支柱的顶端设置有固定平台，且支柱的中部安装有总控制器，所述主滑道外侧喷涂有彩色斑马线图案a，且主滑道上滑动有起重小车，所述第一线激光传感器位于起重小车上两组小车车轮之间，且第一线激光传感器的发射孔正对彩色斑马线图案a。优选的，所述起重小车包括固定网框a、小车车轮、车轮固定件a、车轮底座、电机、吊绳和吊轮，且两组小车车轮滑动连接在主滑道上，并且小车车轮的外部固定有车轮固定件a，同时车轮底座固定在车轮固定件a与电机之间，且起重小车通过吊绳吊有吊轮，并且起重小车为现有技术。优选的，所述支柱和横架均采用不锈钢架结构，且固定网框a采用铁网结构。优选的，所述起重小车在主滑道上左右来回滑动，且起重小车上的吊轮可上下来回运动。优选的，所述第一配套计算机、第一绝对地址解码器和第一线激光传感器与总控制器之间一一通过电性关系连接在一起，且总控制器为单片机。优选的，所述起重小车上的电机和总控制器通过电性关系连接在一起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该应用在工业的天车定位装置，结构设置合理，利用新型技术激光发射器，根据天车运动时根据颜色产生编码绝对地址，获取方向和编码地址，计算机获得编码地址后，根据绝对地址编码即可计算天车前进、后退的距离，从而达到天车行程定位的目的，并且激光发射器还包括能够自动察觉光亮是否因污垢而下降，并自动重新校准到最初的显示状态。附图说明图1为本技术结正视示意图；图2为本技术结构起重小车的示意图；图3为本技术结构的流程图；图4为本技术结构的工作示意图。图中：1、支柱，2、总控制器，3、起重小车，30、小车车轮，31、车轮固定件a，32、车轮底座，33、电机，34、吊绳，35、吊轮，36、第一配套计算机，37、第一绝对地址解码器，38、第一线激光传感器，300、固定网框a，4、固定平台，5、主滑道，6、横架，7、彩色斑马线图案a，8、电源线，9、挂钩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1—4，本技术提供一种技术方案：一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车3和横架6，起重小车3包括固定网框a300、小车车轮30、车轮固定件a31、车轮底座32、电机33、吊绳34和吊轮35，且两组小车车轮30滑动连接在主滑道5上，并且小车车轮30的外部固定有车轮固定件a31，同时车轮底座32固定在车轮固定件a31与电机33之间，且起重小车3通过吊绳34吊有吊轮35，并且起重小车3为现有技术，起重小车3上固定有固定网框a300，且固定网框a300内侧安装有第一配套计算机36、第一绝对地址解码器37和第一线激光传感器38，第一配套计算机36、第一绝对地址解码器37、第一线激光传感器38和总控制器2之间一一通过电性关系连接在一起，且总控制器2为单片机，横架6前面设置有有一排挂钩9，且一排挂钩9之间挂有电源线8，横架6上设置有主滑道5，且横架6的下面支撑有支柱1，支柱1和横架6均采用不锈钢架结构，且固定网框a300采用铁网结构，支柱1的顶端设置有固定平台4，且支柱1的中部安装有总控制器2，主滑道5外侧喷涂有彩色斑马线图案a7，且主滑道5上滑动有起重小车3，起重小车3在主滑道5上左右来回滑动，且起重小车3上的吊轮35可上下来回运动，第一线激光传感器38位于起重小车3上两组小车车轮30之间，且第一线激光传感器38的发射孔正对彩色斑马线图案a7，起重小车3上的电机33和总控制器2通过电性关系连接在一起，该应用在工业的天车定位装置，结构设置合理，利用新型技术激光发射器，根据天车运动时根据颜色产生编码绝对地址，获取方向和编码地址，计算机获得编码地址后，根据绝对地址编码即可计算天车前进、后退的距离，从而达到天车行程定位的目的。工作原理：在使用该应用在工业的天车定位装置时，通过总控制器2控制启动起重小车3，小车上的第一线激光传感器38发射激光到彩色斑马线图案a7上，起重小车3运动时根据颜色产生编码绝对地址，通过第一线激光传感器38传递给第一绝对地址解码器37,第一绝对地址解码器37获取方向和编码地址并传递给第一配套计算机36，计算机获得编码地址后，根据绝对地址编码即可计算天车前进、后退的距离，从而达到起重小车行程定位的目的，当喷涂在天车轨道上的彩色斑马线图案，与根据颜色产生编码绝对地址吻合时，起重小车3即定位成功，这就是该应用在工业的天车定位装置工作的整个过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车（3）和横架（6），其特征在于：所述起重小车（3）上固定有固定网框a（300），且固定网框a（300）内侧安装有第一配套计算机（36）、第一绝对地址解码器（37）和第一线激光传感器（38），所述横架（6）前面设置有有一排挂钩（9），且一排挂钩（9）之间挂有电源线（8），所述横架（6）上设置有主滑道（5），且横架（6）的下面支撑有支柱（1），所述支柱（1）的顶端设置有固定平台（4），且支柱（1）的中部安装有总控制器（2），所述主滑道（5）外侧喷涂有彩色斑马线图案a（7），且主滑道（5）上滑动有起重小车（3），所述第一线激光传感器（38）位于起重小车（3）上两组小车车轮（30）之间，且第一线激光传感器（38）的发射孔正对彩色斑马线图案a（7）。

【技术特征摘要】
1.一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车（3）和横架（6），其特征在于：所述起重小车（3）上固定有固定网框a（300），且固定网框a（300）内侧安装有第一配套计算机（36）、第一绝对地址解码器（37）和第一线激光传感器（38），所述横架（6）前面设置有有一排挂钩（9），且一排挂钩（9）之间挂有电源线（8），所述横架（6）上设置有主滑道（5），且横架（6）的下面支撑有支柱（1），所述支柱（1）的顶端设置有固定平台（4），且支柱（1）的中部安装有总控制器（2），所述主滑道（5）外侧喷涂有彩色斑马线图案a（7），且主滑道（5）上滑动有起重小车（3），所述第一线激光传感器（38）位于起重小车（3）上两组小车车轮（30）之间，且第一线激光传感器（38）的发射孔正对彩色斑马线图案a（7）。2.根据权利要求1所述的一种应用在工业的天车定位装置，其特征在于：所述起重小车（3）包括固定网框a（300）、小车车轮（30）、车轮固定件a（31）、车轮底座（32）、电机（33）、吊绳（34）和吊轮（35），且两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：施聪，夏利科，汤庆辉，
申请(专利权)人：河南巨力钢丝绳制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41