一种起重机支腿松动检测装置以及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种起重机支腿松动检测装置，属于起重机设备技术领域，包括控制器、固定支腿、活动支腿和接近开关；所述活动支腿安装在所述固定支腿内，并且可在固定支腿内移动，所述接近开关安装在所述固定支腿上，接近开关与控制器连接，接近开关用于检测活动支腿在固定支腿内处于受力或松动状态，接近开关将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。本实用新型专利技术的支腿松动检测装置，简单实用，可靠性高，成本低，具有实际推广意义。

A detection device for crane leg loosening and a crane

The utility model discloses a detection device for crane leg loosening, which belongs to the technical field of crane equipment, including a controller, a fixed leg, a movable leg and a proximity switch; the movable leg is installed in the fixed leg and can move within the fixed leg, and the proximity switch is installed on the fixed leg, and is connected with the controller and used for proximity switch. When the moving leg is in the state of force or loosening in the fixed leg, the proximity switch transmits the detection signal to the controller. The controller judges whether the vehicle is in danger of overturning according to the real-time detection of the leg state. The support leg loosening detection device of the utility model is simple, practical, high reliability and low cost, and has practical popularization significance.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机支腿松动检测装置以及起重机
本技术涉及一种起重机支腿松动检测装置，属于起重机设备

技术介绍
起重机倾翻一直是起重机作业安全的重要课题。随着近年起重机市场高速发展，越来越多新人进入到起重机领域，由于缺乏操作经验，并且超载作业，翻车事故时有发生。为了防止车辆倾翻，起重机本身都配置有力矩限制器，其作用就是起重机在安全范围内使用，防止用户超载使用。但实际作业时，一些客户因为竞争缘故或费用的缘故，经常会铤而走险，超载使用起重机，用小吨位起重机去干大吨位起重机的工况。在这种情况下，司机往往都解除力限器力矩限制，凭借自己的感觉和经验去盲目的作业，这样作法存在极大的安全隐患。起重机的倾翻是很难被预见的，失去力限器保护的起重机，操作者只能依靠视觉观察或经验判断起重机是否会发生倾翻。在车辆倾翻的过程中，起重机一侧的支腿从受力状态逐渐变为松动状态，直至脱离地面，车辆发生倾翻。如何能够在支腿受力状态发生变化时，让客户更直观清晰的了解车辆的状态，及时报警是防止事故发生的关键。因此，设计一种支腿松动的检测装置是非常必要的。目前行业普遍采用支腿压力检测技术来实现支腿受力状态实时监测。该功能的具体实施方法是：在配重油缸内部装配有支腿压力传感器，通过实时监测支腿压力大小，判断起重机的支腿受力状态，进而预防起重机倾翻。支腿压力检测技术是通过垂直支腿油缸内部的油压传感器检测油缸的油压，计算出支腿受力的状态，当两个支腿压力过小几乎为0时，支腿已离地或处于离地的临界状态，车辆极易发生倾翻危险。该技术缺点是：当支起支腿的过程中，如果支腿油缸顶缸，此时支腿压力测量值为溢流阀卸荷压力，而不是真实的支腿压力。此时，支腿压力测量结果不能真实反映支腿是否松动离地。因此，此方案在垂直支腿顶缸时，无法准确的判断支腿松动状态。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种起重机支腿松动检测装置，能够准确的判断支腿松动状态。为了实现上述目的，本技术采用的一种起重机支腿松动检测装置，包括控制器、固定支腿、活动支腿和接近开关；所述活动支腿安装在所述固定支腿内，并且可在固定支腿内移动，所述接近开关安装在所述固定支腿上，接近开关与控制器连接，接近开关用于检测活动支腿在固定支腿内处于受力或松动状态，接近开关将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。作为改进，所述固定支腿的外边缘安装有接近开关支架，接近开关支架上安装有所述接近开关。作为改进，所述接近开关与活动支腿的2-4mm。作为改进，所述接近开关支架采用单板焊接结构。作为改进，还包括警示装置，所述控制器与警示装置连接，当控制器检测到支腿处于松动状态，且车辆具有倾翻的危险时，控制器通过警示装置发出警示信号。作为改进，采用的控制器的型号为IMCT3654。另外，还提供了一种起重机，所述起重机上安装有上述任一项所述支腿松动检测装置。本技术的原理是：在固定支腿外边缘，增设一个接近开关，接近开关与活动支腿保持一定的距离。当支腿受力时，活动支腿上挠，其上端与固定支腿外边缘紧密贴合，此时接近开关检测到活动支腿，将信号发送给控制器记录支腿为受力状态；当支腿松动时，活动支腿下边缘与固定支腿外侧下边缘紧密贴合，上端下挠，与固定支腿上端产生一定的间隙，此时接近开关检测不到活动支腿，信号中断，控制器记录支腿为松动状态。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的原理简单、实用，利用支腿受力不同状态，活动支腿与固定支腿之间配合间隙也不同的特点，区分判断支腿松动。(2)该检测装置结构简单、可靠。接近开关是常见的电气元件，其质量可靠性较高，不宜出现故障；并且对原支腿结构不需要进行明显变动，不动原来的主体结构，只需在固定支腿上增加支架，安装接近开关即可，车辆上增加该装置简单，成本低。(3)维修性好。相比传统的支腿压力检测，接近开关在固定支腿外侧，更容易更换维修。(4)客户增配方便。支腿压力检测技术在制品上难以增加，改动的成本较大，而本技术的接近开关增加方便，不需要更换支腿油缸等主体结构。实用性更强，成本更低。(5)传统的支腿压力检测容易出现压力检测开关处漏油问题，密封损坏或安装不牢靠都容易引发故障。而接近开关不会出现此类问题，安装支架强度满足，即可以保证其安装需求。附图说明图1为本技术检测装置的安装结构示意图；图2为本技术检测装置中接近开关的结构示意图；图3为本技术检测支腿受力状态示意图；图4为本技术检测支腿松动状态示意图；图5为本技术一种接近开关支架的结构示意图；图中：1、固定支腿，2、活动支腿，3、接近开关支架，4、接近开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1、图2所示，一种起重机支腿松动检测装置，包括控制器、固定支腿1、活动支腿2和接近开关4；所述活动支腿2安装在所述固定支腿1内，并且可在固定支腿1内移动，所述接近开关4安装在所述固定支腿1上，接近开关4与控制器连接，接近开关4用于检测活动支腿2在固定支腿1内处于受力或松动状态，接近开关4将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。作为实施例的改进，所述固定支腿1的外边缘安装有接近开关支架3，接近开关支架3上安装有所述接近开关4。作为实施例的改进，所述接近开关4与活动支腿2的间距为2-4mm，利用支腿受力状态不同，活动支腿2与固定支腿1之间配合间隙也不同的特点，区分判断支腿是否松动。作为实施例的改进，所述接近开关支架3采用单板焊接结构，如图5所示，单板上开有用于安装接近开关4的安装孔，使用时，先将单板焊接在固定支腿1上，然后将接近开关4安装在接近开关支架3上即可使用，该结构简单，使用方便。作为实施例的改进，还包括警示装置，如警示灯、警示喇叭等，所述控制器与警示装置连接，当控制器检测到支腿处于松动状态，且车辆具有倾翻的危险时，控制器通过警示装置发出警示信号，阻止用户危险作业。作为实施例的改进，采用的控制器的型号为IMCT3654，性能稳定，安装使用方便。本技术还提供了一种起重机，该起重机上安装有上述任一项所述支腿松动检测装置。本技术通过在固定支腿1外边缘，增设一个接近开关4，接近开关4与活动支腿2保持一定的距离。当支腿受力时，活动支腿2上挠，如图3所示，其上端与固定支腿1外边缘紧密贴合，此时接近开关4检测到活动支腿2，将信号发送给控制器记录支腿为受力状态；当支腿松动时，如图4所示，活动支腿2下边缘与固定支腿1外侧下边缘紧密贴合，活动支腿2上端下挠，与固定支腿1上端产生一定的间隙，此时接近开关4检测不到活动支腿2，信号中断，控制器记录支腿为松动状态。本技术的检测装置，可以弥补支腿压力传感器的检测缺陷，但替代不了支腿压力传感器定量测量支腿压力的优点，二者可以同时配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机支腿松动检测装置，其特征在于，包括控制器、固定支腿(1)、活动支腿(2)和接近开关(4)；所述活动支腿(2)安装在所述固定支腿(1)内，并且可在固定支腿(1)内移动，所述接近开关(4)安装在所述固定支腿(1)上，接近开关(4)与控制器连接，接近开关(4)用于检测活动支腿(2)在固定支腿(1)内处于受力或松动状态，接近开关(4)将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。

【技术特征摘要】
1.一种起重机支腿松动检测装置，其特征在于，包括控制器、固定支腿(1)、活动支腿(2)和接近开关(4)；所述活动支腿(2)安装在所述固定支腿(1)内，并且可在固定支腿(1)内移动，所述接近开关(4)安装在所述固定支腿(1)上，接近开关(4)与控制器连接，接近开关(4)用于检测活动支腿(2)在固定支腿(1)内处于受力或松动状态，接近开关(4)将检测信号传输给控制器，控制器根据实时检测的支腿状态，判断车辆是否具有倾翻的危险。2.根据权利要求1所述的一种起重机支腿松动检测装置，其特征在于，所述固定支腿(1)的外边缘安装有接近开关支架(3)，接近开关支架(3)上安装有所述接近开关(4)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪峰，焦婧琼，屈云涛，王新强，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32