基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统、检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统及检测方法，其中检测系统包括：安装座，用于固定待检测体；其中，所述待检测体包括叶片及轮毂，每个所述叶片对应于一个变桨组件；至少一个传感器，固定安装在所述待检测体上，用于检测所述待检测体在执行变桨动作时的振动数据以及角度数据中的至少之一；控制设备，向所述变桨组件发送控制信号，使得所述变桨组件驱动所述待检测体执行所述变桨动作，并接收所述传感器反馈的结果。该检测系统能够实现对叶片及轮毂进行吊装前的检测，避免风电机组在吊装完成之后，叶片及轮毂存在故障或缺陷的现象发生，降低了安装后的风电机组中叶片及轮毂的故障率，从而保证风电机组的稳定健康运行。

【技术实现步骤摘要】
基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统、检测方法
本专利技术涉及设备检测
，具体涉及一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统、检测方法。
技术介绍
一般地，风力发电机组包括塔筒、安装在塔筒顶部的机舱，以及安装在机舱端部的轮毂以及叶片。具体风力发电机组在安装时，将塔筒固定安装在地面上，然后利用风电机组吊装工艺，完成机舱、叶片与轮毂的安装。其中，在吊装叶片及轮毂时，首先在地面上将叶片与轮毂组装在一起，紧固好固定螺栓，并利用叶片锁定装置将叶片与轮毂之间锁定在一起，以防止在吊装过程中叶片与轮毂之间发生相对运动，然后对叶片、轮毂等结构进行整体吊装工作。据统计部分机组在安装完成后，调试、试运行的时候，会发现风电机组的叶片、轮毂及变桨系统存在的问题与缺陷。但是，由于风电机组大多数安装高度会在80米以上，且叶片、轮毂的吊装费用及其昂贵，且存在一定的风险。因此一般情况下，不会选择重新吊装来解决问题、处理问题，只是在风机上做简单的维修处理工作。因此，在风电机组长期运行时，会增加叶片、轮毂以及变桨系统的故障率，影响风电机组的使用效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统、检测方法，以解决安装后的风电机组中叶片及轮毂的故障率高的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，包括：安装座，用于固定待检测体；其中，所述待检测体包括叶片及轮毂，每个所述叶片对应于一个变桨组件；至少一个传感器，固定安装在所述待检测体上，用于检测所述待检测体在执行变桨动作时的振动数据以及角度数据中的至少之一；控制设备，向所述变桨组件发送控制信号，使得所述变桨组件驱动所述待检测体执行所述变桨动作，并接收所述传感器反馈的结果。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，通过对叶片及轮毂进行吊装前的检测，即利用安装座固定叶片及轮毂，再结合控制设备向待检测体发送控制信号，使得待检测体能够执行变桨动作，利用传感器检测待检测体在执行变桨动作时的振动数据及角度数据等等。该检测系统能够实现对叶片及轮毂进行吊装前的检测，避免风电机组在吊装完成之后，叶片及轮毂存在故障或缺陷的现象发生，降低了安装后的风电机组中叶片及轮毂的故障率，从而保证风电机组的稳定健康运行。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述安装座包括：安装本体，所述待检测体固定在所述安装本体的安装面上；若干伸出爪，一端可拆卸地固定在所述安装本体的侧壁，另一端沿所述安装本体的径向伸出；固定板，可拆卸地固定在所述伸出爪的另一端，且所述固定板与地面接触。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，利用伸出爪以及固定板提高了安装座的稳定性，防止待检测体在执行变桨动作时，由于安装座的不稳定所导致的检测数据的误差，能够提高检测结果的准确性。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述伸出爪的纵向截面为工形。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述传感器包括：第一振动传感器，安装在所述变桨组件中的变桨电机的非驱动端；第二振动传感器，安装在所述变桨电机的驱动端；其中，所述第一振动传感器以及所述第二振动传感器用于检测所述变桨电机的轴承的振动数据。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，通过第一振动传感器以及第二振动传感器所测量的数据，能够实现对变桨电机非驱动端与驱动端健康度的检测。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述传感器还包括：第三振动传感器，安装在所述变桨组件中的变桨减速机上，且沿所述变桨减速机的径向安装，用于检测所述变桨减速机的振动数据。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，由于变桨减速机的主轴与变桨驱动齿轮连接，而变桨驱动齿轮与叶片大齿圈啮合，再配合变桨轴承，使得待检测体能够执行变桨动作。因此，通过第三振动传感器所测量的数据，能够实现对变桨减速机内齿轮的啮合状态、变桨减速机内轴承的性能以及变桨驱动齿轮与叶片大齿圈的啮合状态的检测等等。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述传感器还包括：第四振动传感器，安装在变桨轴承上，且沿所述变桨轴承的径向安装，用于检测所述变桨轴承的振动数据；其中，所述变桨轴承用于连接所述叶片与所述轮毂，所述变桨轴承的内圈固定在所述叶片上，外圈固定在所述轮毂上。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，通过第四振动传感器所测量的数据，能够实现对变桨轴承的健康度的检测。结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，还包括角度传感器，固定在所述轮毂的内壁上；所述角度传感器的检测端沿叶片大齿圈的径向方向安装，用于检测所述叶片的旋转角度。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，通过角度传感器所测量的数据，能够实现对叶片完成变桨动作后所旋转过的角度，以及各个叶片安装时的初始角度是否等同的检测。结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述检测系统还包括：移动电源，分别与所述待检测体、所述传感器以及所述控制设备电连接；其中，所述传感器通过吸附件固定。本专利技术实施例提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，利用移动电源可以随时随地向检测系统提供电源，保证该检测系统能够正常工作。根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测方法，包括：向待检测体发送控制信号；接收传感器所采集的所述待检测体的工作信号对所述工作信号进行处理，以得到所述叶片及轮毂的检测结果。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，还包括：获取单个所述叶片完成变桨动作的耗时；比较所有所述叶片的所述耗时，以确定各个所述叶片的变桨耗时误差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的叶片及轮毂组合体的安装示意图；图2是根据本专利技术实施例的安装座的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的检测系统的检测结构俯视图；图4是根据本专利技术实施例的角度传感器的安装结构图；图5是根据本专利技术实施例的检测系统的检测结构图；图6是根据本专利技术实施例的基于风电机组的叶片及轮毂的检测方法的流程图；附体标记：10－安装座；11－安装本体；12－伸出爪；13－固定板；21－叶片；22－轮毂；231－变桨电机；232－变桨减速机；233－变桨驱动齿轮；234－叶片大齿圈；235－变桨轴承；31－第一振动传感器；32－第二振动传感器；33－第三振动传感器；34－第四振动传感器；35－角度传感器；351－检测端；40－控制设备；50－移动电源。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术提供的基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，是在叶片及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，其特征在于，包括：安装座(10)，用于固定待检测体；其中，所述待检测体包括叶片(21)及轮毂(22)，每个所述叶片(21)对应于一个变桨组件；至少一个传感器，固定安装在所述待检测体上，用于检测所述待检测体在执行变桨动作时的振动数据以及角度数据中的至少之一；控制设备(40)，向所述变桨组件发送控制信号，使得所述变桨组件驱动所述待检测体执行所述变桨动作，并接收所述传感器反馈的结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，其特征在于，包括：安装座(10)，用于固定待检测体；其中，所述待检测体包括叶片(21)及轮毂(22)，每个所述叶片(21)对应于一个变桨组件；至少一个传感器，固定安装在所述待检测体上，用于检测所述待检测体在执行变桨动作时的振动数据以及角度数据中的至少之一；控制设备(40)，向所述变桨组件发送控制信号，使得所述变桨组件驱动所述待检测体执行所述变桨动作，并接收所述传感器反馈的结果。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述安装座(10)包括：安装本体(11)，所述待检测体固定在所述安装本体(11)的安装面上；若干伸出爪(12)，一端可拆卸地固定在所述安装本体(11)的侧壁，另一端沿所述安装本体(11)的径向伸出；固定板(13)，可拆卸地固定在所述伸出爪(12)的另一端，且所述固定板(13)与地面接触。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述伸出爪(12)的纵向截面为工形。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传感器包括：第一振动传感器(31)，安装在所述变桨组件中的变桨电机(231)的非驱动端；第二振动传感器(32)，安装在所述变桨电机(231)的驱动端；其中，所述第一振动传感器(31)以及所述第二振动传感器(32)用于检测所述变桨电机(231)的轴承的振动数据。5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述传感器还包括：第三振动传...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，肖泽，
申请(专利权)人：观为监测技术无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32