【技术实现步骤摘要】
一种测斜探管传感器标定方法
本专利技术属于随钻测量(MWD)工程领域，尤其涉及一种测斜探管传感器标定方法。
技术介绍
能源行业，尤其是石油能源行业是国家的生命产业之一，每个国家对其都有着高度的重视。当前油气勘探开发面对资源品质劣质化、油气目标复杂化、安全环保严格化等的严峻挑战，全球油气勘探开发目标正从直井向定向井和水平井、从浅层向深层和超深层发展。国外的相关文献表明，北美陆地新投产水平井数量于2009年中期首次超过常规井数量。国内外的海洋钻井，受限于高额的钻机日费，开钻的油井绝大多数是水平井。还需注意到的一点是，其他钻井中的大斜度井，或者是有特殊设计的井，譬如说防碰、联通井等，也需要MWD进行辅助。技术的日新月异，亦对MWD仪器的高精度等性能都提出了更高的要求。MWD已成为石油钻井工程系统中尤为重要的一环，井下数据的获取，更是重中之重。测斜探管是MWD系统中最主要的测量仪器，其中，3个加速度传感器和3个磁通门是非常普遍的测斜探管传感器配置。传感器敏感轴不正交以及偏置误差是MWD中测斜探管误差的主要束源。安装误差解决的办法有两种，一种是在硬件上的校正，尽量调整使其正...
【技术保护点】
1.一种测斜探管传感器标定方法，其特征在于，包括以下有效步骤：a、在测斜探管骨架上选用室温下加速度传感器灵敏度小于1mg的加速度传感器和室温下磁通门灵敏度小于5nT的磁通门作为测斜探管的传感器使用；b、构建测斜探管传感器标定数学模型及公式为：
【技术特征摘要】
1.一种测斜探管传感器标定方法，其特征在于，包括以下有效步骤：a、在测斜探管骨架上选用室温下加速度传感器灵敏度小于1mg的加速度传感器和室温下磁通门灵敏度小于5nT的磁通门作为测斜探管的传感器使用；b、构建测斜探管传感器标定数学模型及公式为：式中，Gx，Gy，Gz为加速度传感器的原始输出，Gx′，Gy′，Gz′为经过标定后的加速度传感器输出，Bx，By，Bz为磁通门的原始输出，Bx′，By′，Bz′为经过标定后的磁通门输出，GKx0、GKxx、GKxy、GKxz、GKy0、GKyx、GKyy、GKyz、GKz0、GKzx、GKzy、GKzz、BKx0、BKxx、BKxy、BKxz、BKy0、BKyx、BKyy、BKyz、BKz0、BKzx、BKzy、BKzz为加速度传感器及磁通门的标定系数；c、计算加速度传感器及磁通门的标定系数，将计算得到的标定系数带入到测斜探管传感器标定数学模型中，任意摆置仪器姿态，进而得到井斜、方位、工具面计算数值，依此来验证标定系数准确性；d、将标定系数写入测斜探管内存，完成测斜探管传感器标定。2.根据权利要求1所述的一种测斜探管传感器标定方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，吴雨萱，吴俊杰，
申请(专利权)人：中国石油大学胜利学院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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