【技术实现步骤摘要】
轮速传感器异常检测装置和配备有该装置的汽车本非临时申请是以2004年11月12日在日本专利局提交的日本专利申请No.2004-328974为基础的，其全文引用在此作为参照。
本专利技术涉及轮速传感器异常检测装置和配备有该异常检测装置的汽车。更具体地，本专利技术涉及具有高精度检测性能的轮速传感器异常检测装置以及配备有该异常检测装置的汽车。
技术介绍
常规上，用于检测每个车轮的轮速的轮速传感器配备在防止车轮在制动期间锁止的ABS(防抱死制动系统)装置中，或者配备在自动制动装置中，该自动制动装置产生用于防止滑移的制动力或者产生使变得不稳定的车辆姿势稳定的横摆力矩。如果轮速传感器出现异常，则这些装置的正常控制会受到损害，因此须频繁进行轮速传感器的异常检测。作为用于检测轮速传感器的异常的装置，例如，日本专利待审公开No.11-291886公开一种轮速传感器异常检测装置，其目的是改进检测精度。图4是日本专利待审公开No.11-291886中说明的轮速传感器异常检测装置的控制框图。参照图4，轮速传感器异常检测装置包括响应于各车轮FL、FR、RL和RR(未示出)的转速输出信号的...
【技术保护点】
一种检测配设在车辆的各驱动轮（ＦＬ，ＦＲ）和从动轮（ＲＬ，ＲＲ）处的轮速传感器（５０ａ～５０ｄ）的异常的轮速传感器异常检测装置，其中，所述轮速传感器（５０ａ～５０ｄ）检测对应的所述驱动轮（ＦＬ，ＦＲ）和所述从动轮（ＲＬ，ＲＲ）的转速 ，所述轮速传感器异常检测装置包括：基于所检测的所述驱动轮（ＦＬ，ＦＲ）的转速和所检测的所述从动轮（ＲＬ，ＲＲ）的转速分别计算所述驱动轮（ＦＬ，ＦＲ）的轮速和所述从动轮（ＲＬ，ＲＲ）的轮速的轮速计算部（４２）；和基于所 计算的轮速检测所述轮速传感器（５０ａ～５０ｄ）的异常的异常检测部（４...
【技术特征摘要】
JP 2004-11-12 328974/20041、一种检测配设在车辆的各驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)处的轮速传感器(50a～50d)的异常的轮速传感器异常检测装置，其中，所述轮速传感器(50a～50d)检测对应的所述驱动轮(FL，FR)和所述从动轮(RL，RR)的转速，所述轮速传感器异常检测装置包括：基于所检测的所述驱动轮(FL，FR)的转速和所检测的所述从动轮(RL，RR)的转速分别计算所述驱动轮(FL，FR)的轮速和所述从动轮(RL，RR)的轮速的轮速计算部(42)；和基于所计算的轮速检测所述轮速传感器(50a～50d)的异常的异常检测部(44)，其中，所述异常检测部(44)基于以下状况检测所述轮速传感器(50a～50d)的异常：作为所述驱动轮(FL，FR)和所述从动轮(RL，RR)的轮速中的至少一个轮速的第一轮速基本为零；除所述第一轮速以外的轮速中的至少一个轮速大于或等于一规定阈值；以及左右的所述从动轮(RL，RR)的平均轮速大于左右的所述驱动轮(FL，FR)的平均轮速。2、根据权利要求1所述的轮速传感器异常检测装置，其特...
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