一种机器人调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人调试装置，其包括：壳体、主控制器、通讯模块、操作模块、显示模块、保护模块。本实用新型专利技术的机器人调试装置能够实现对工业机器人进行调试，其有利于工业机器人的检修和维护，有效保证了工业机器人的正常运行。

A Robot Debugging Device

The utility model provides a debugging device for a robot, which comprises a shell, a main controller, a communication module, an operation module, a display module and a protection module. The debugging device of the robot of the utility model can realize the debugging of the industrial robot, which is beneficial to the repair and maintenance of the industrial robot, and effectively ensures the normal operation of the industrial robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人调试装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人调试装置。
技术介绍
目前，对于工业机器人而言，其在正常投入运行之前，都需要人工对其工作模式、机械臂的运行轨迹以及运行速度等进行设定和调试。然而，虽然有的工业机器人在出厂前已经按照相应的要求进行了设置，但是如果后期出现故常则需要重新调试，从而给工业机器人的运行带来了不便。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人调试装置，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术的提供一种机器人调试装置，其包括：壳体、主控制器、通讯模块、操作模块、显示模块、保护模块；所述壳体包括上壳体、下壳体、头盖以及后盖，所述上壳体扣合于所述下壳体上，所述头盖套装于扣合在一起的上壳体和下壳体的一端，所述后盖旋接于扣合在一起的上壳体和下壳体的另一端，所述主控制器包括CPU芯片，所述CPU芯片具有第一引脚、第二引脚、第三引脚，所述通讯模块通过所述第一引脚与所述CPU芯片相连接，所述通讯模块包括有线通讯模块和/或无线通讯模块，所述操作模块包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的操作面板，所述操作面板包括若干操作按键，所述操作按键的触点与CPU芯片进行电连接，所述显示模块通过第二引脚与所述CPU芯片相连接，所述显示模块包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的显示屏，所述保护模块包括定时器、滤波器以及整流器，所述定时器与所述CPU芯片相连接，外部的电源电路经所述滤波器和整流器为所述主控制器、通讯模块以及显示模块供电。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述上壳体和下壳体之间通过第一卡扣拆卸式连接，所述头盖套装于所述扣合在一起的上壳体和下壳体的一端，并通过第二卡扣拆卸式连接。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述后盖通过弹簧对所述壳体内部的结构进行压紧固定。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述CPU芯片的型号为80C33。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述无线通讯模块为基于蓝牙、WiFi或者ZigBee的无线通讯芯片。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述操作按键包括：紧急停止按键、伺服启动按键、模式选择按键、运动类型设置按键、正向运动按键、反向运动按键、机器人轴设置按键。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述显示屏为LCD显示屏。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述定时器的型号为IMP813，所述滤波器的型号为F4136B，所述整流器的型号为DB102P。作为本技术的机器人调试装置的改进，所述机器人调试装置还包括RAM存储器和EPROM存储器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的机器人调试装置能够实现对工业机器人进行调试，其有利于工业机器人的检修和维护，有效保证了工业机器人的正常运行。附图说明图1为本技术的机器人调试装置的一具体实施方式的模块示意图；图2为本技术的机器人调试装置的壳体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1、2所示，本技术的机器人调试装置包括：主控制器1、通讯模块2、操作模块3、显示模块4、保护模块5、壳体6。所述壳体6用于对其内部的主控制器1、通讯模块2、操作模块3、显示模块4、保护模块5进行封装。为了便于机器人调试装置的组装和拆卸，所述壳体包括上壳体61、下壳体62、头盖63以及后盖64。其中，所述上壳体61扣合于所述下壳体62上，所述头盖63套装于扣合在一起的上壳体61和下壳体62的一端，所述后盖64旋接于扣合在一起的上壳体61和下壳体62的另一端。在一个实施方式中，所述上壳体和下壳体之间通过第一卡扣拆卸式连接，所述头盖套装于所述扣合在一起的上壳体和下壳体的一端，并通过第二卡扣拆卸式连接。所述扣合在一起的上壳体和下壳体的另一端设置有外螺纹，所述后盖通过其内部的内螺纹与所述外螺纹相配合。此外，为了实现对内部的控制器1、通讯模块2、操作模块3、显示模块4、保护模块5进行紧固，所述后盖通过弹簧对所述壳体内部的结构进行压紧固定。所述主控制器1用于发送并接收相应的控制命令，其主要包括CPU芯片。其中，所述CPU芯片具有第一引脚、第二引脚、第三引脚，优选地，所述CPU芯片的型号为80C33。此外，为了对所述控制命令以及相应的数据进行存储，所述机器人调试装置还包括RAM存储器和EPROM存储器。所述通讯模块2用于实现所述控制命令的传输和接收，所述通讯模块2通过所述第一引脚与所述CPU芯片相连接。在一个实施方式中，所述通讯模块2包括有线通讯模块21和/或无线通讯模块22。当所述通讯模块2包括有线通讯模块21时，所述主控制器1上集成设置有相应的数据通讯接口。当所述通讯模块2还包括无线通讯模块22时，所述无线通讯模块22为基于蓝牙、WiFi或者ZigBee的无线通讯芯片。所述操作模块3用于输入调试人员的控制命令，所述操作模块3包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的操作面板。具体地，所述操作面板包括若干操作按键，所述操作按键的触点与CPU芯片进行电连接，所述显示模块4通过第二引脚与所述CPU芯片相连接。在一个实施方式中，所述操作按键包括：紧急停止按键、伺服启动按键、模式选择按键、运动类型设置按键、正向运动按键、反向运动按键、机器人轴设置按键。从而，通过上述各按键可输入相应的控制命令，以控制工业机器人执行相应的动作。所述显示模块4用于形成人机交互界面，具体地，所述显示模块4包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的显示屏。在一个实施方式中，所述显示屏为LCD显示屏。进一步地，所述保护模块5用于对主控制器1进行保护。具体地，所述保护模块5包括定时器51、滤波器52以及整流器53，所述定时器51与所述CPU芯片相连接。从而，通过所述定时器51可周期性地对所述主控制器1进行检测，当定时器51无法收到所述主控制器1发送的反馈信号时，其对所述主控制器1进行复位。优选地，所述定时器的型号为IMP813。所述滤波器52以及整流器53用于实现供电保护，具体地，外部的电源电路经所述滤波器52和整流器53为所述主控制器1、通讯模块2以及显示模块4供电。优选地，所述滤波器的型号为F4136B，所述整流器的型号为DB102P。综上所述，本技术的机器人调试装置能够实现对工业机器人进行调试，其有利于工业机器人的检修和维护，有效保证了工业机器人的正常运行。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人调试装置，其特征在于，所述机器人调试装置包括：壳体、主控制器、通讯模块、操作模块、显示模块、保护模块；所述壳体包括上壳体、下壳体、头盖以及后盖，所述上壳体扣合于所述下壳体上，所述头盖套装于扣合在一起的上壳体和下壳体的一端，所述后盖旋接于扣合在一起的上壳体和下壳体的另一端，所述主控制器包括CPU芯片，所述CPU芯片具有第一引脚、第二引脚、第三引脚，所述通讯模块通过所述第一引脚与所述CPU芯片相连接，所述通讯模块包括有线通讯模块和/或无线通讯模块，所述操作模块包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的操作面板，所述操作面板包括若干操作按键，所述操作按键的触点与CPU芯片进行电连接，所述显示模块通过第二引脚与所述CPU芯片相连接，所述显示模块包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的显示屏，所述保护模块包括定时器、滤波器以及整流器，所述定时器与所述CPU芯片相连接，外部的电源电路经所述滤波器和整流器为所述主控制器、通讯模块以及显示模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种机器人调试装置，其特征在于，所述机器人调试装置包括：壳体、主控制器、通讯模块、操作模块、显示模块、保护模块；所述壳体包括上壳体、下壳体、头盖以及后盖，所述上壳体扣合于所述下壳体上，所述头盖套装于扣合在一起的上壳体和下壳体的一端，所述后盖旋接于扣合在一起的上壳体和下壳体的另一端，所述主控制器包括CPU芯片，所述CPU芯片具有第一引脚、第二引脚、第三引脚，所述通讯模块通过所述第一引脚与所述CPU芯片相连接，所述通讯模块包括有线通讯模块和/或无线通讯模块，所述操作模块包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的操作面板，所述操作面板包括若干操作按键，所述操作按键的触点与CPU芯片进行电连接，所述显示模块通过第二引脚与所述CPU芯片相连接，所述显示模块包括集成设置于所述机器人调试装置的壳体上的显示屏，所述保护模块包括定时器、滤波器以及整流器，所述定时器与所述CPU芯片相连接，外部的电源电路经所述滤波器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤荣，
申请(专利权)人：苏州华斯雷奇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32