A fixed-distance synchronous drilling robot includes a bench rack, a stand vertically arranged on one side of the bench rack, a cross rack with one end fixed at the end of the stand, a lifting mechanism with a downward extending lifting rod on the cross rack, a lift rack fixed at the bottom end of the lifting rod, a bit mechanism mounted on the lifting rack, a clamping platform mounted on the bench rack, and a drill bit machine. The structure comprises a plurality of output shafts vertically located in the lifting frame, a plurality of bit adjusting rods arranged at the lower edge of the lifting frame, a plurality of bit holders rotatably arranged at the inner end of the bit adjusting rod, and a plurality of universal joint components arranged between the upper end of the corresponding bit holder and the output shaft, which are used to control the lifting and lowering amplitude of the lifting rod. The robot can drill holes synchronously on the same product, which is fast, greatly improves drilling efficiency, reduces processing costs, and adjusts the lifting range of the lifting frame, so as to make holes of different depths and shallows according to the needs of customers.
【技术实现步骤摘要】
定距同步打孔机器人
本技术涉及一种定距同步打孔机器人。
技术介绍
在生产制作过程中,有些产品,如某些壳体上,需要沿着盖子边缘部钻多个通孔,以便固定其它零配件。而以往钻孔时,是操作者对产品上的孔一个个单独进行操作的,操作麻烦,制作时间较长,人工成本较大,生产效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定距同步打孔机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种定距同步打孔机器人,包括台面架、竖直地设置于所述台面架一侧部的立架、一端部固定于所述立架上端部的横架、设置于所述横架上具有向下伸出的升降杆的升降机构、固定于所述升降杆下端部的升降机架、设置于所述升降机架上的钻头机构、设置于所述台面架上的装夹平台,所述钻头机构包括多个竖直地位于所述升降机架内且转速相同的输出轴、多个设置于所述升降机架下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆、多个竖直并能够转动地设置于所述钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于所述钻头架上端部与相应所述输出轴之间的万向结组件,所述横架上设置有用于控制所述升降杆上下升降幅度的升降控制机构。在某些实施方式中,所述升降机架的下边部上开设有槽口向下的圆形环槽、围设于所述圆形环槽外侧的多个定位孔,所述钻头调位杆上沿其长度方向开设有穿透的长槽,所述长槽内滑动设置有导销,所述导销还能够滑动地设置在所述圆形环槽内,所述钻头调位杆通过螺栓与螺母锁紧在所述升降机架上,所述螺栓穿插在长槽与相应所述定位孔内。在某些实施方式中,所述升降控制机构包括竖直设置在所述横架上的标尺、能够参照所述标尺上下滑动设置于所述横架上的下降限位块,所述升降杆固定有用于下降 ...
【技术保护点】
1.一种定距同步打孔机器人,其特征在于:包括台面架(11)、竖直地设置于所述台面架(11)一侧部的立架(12)、一端部固定于所述立架(12)上端部的横架(13)、设置于所述横架(13)上具有向下伸出的升降杆(21)的升降机构、固定于所述升降杆(21)下端部的升降机架(22)、设置于所述升降机架(22)上的钻头机构(4)、设置于所述台面架(11)上的装夹平台(31),所述钻头机构(4)包括多个竖直地位于所述升降机架(22)内且转速相同的输出轴、多个设置于所述升降机架(22)下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆(42)、多个竖直并能够转动地设置于所述钻头调位杆(42)内端部的钻头架(43)、多个设置于所述钻头架(43)上端部与相应所述输出轴之间的万向结组件(41),所述横架上设置有用于控制所述升降杆(21)上下升降幅度的升降控制机构。
【技术特征摘要】
1.一种定距同步打孔机器人,其特征在于:包括台面架(11)、竖直地设置于所述台面架(11)一侧部的立架(12)、一端部固定于所述立架(12)上端部的横架(13)、设置于所述横架(13)上具有向下伸出的升降杆(21)的升降机构、固定于所述升降杆(21)下端部的升降机架(22)、设置于所述升降机架(22)上的钻头机构(4)、设置于所述台面架(11)上的装夹平台(31),所述钻头机构(4)包括多个竖直地位于所述升降机架(22)内且转速相同的输出轴、多个设置于所述升降机架(22)下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆(42)、多个竖直并能够转动地设置于所述钻头调位杆(42)内端部的钻头架(43)、多个设置于所述钻头架(43)上端部与相应所述输出轴之间的万向结组件(41),所述横架上设置有用于控制所述升降杆(21)上下升降幅度的升降控制机构。2.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人,其特征在于:所述升降机架(22)的下边部上开设有槽口向下的圆形环槽、围设于所述圆形环槽外侧的多个定位孔(221),所述钻头调位杆(42)上沿其长度方向开设有穿透的长槽(421),所述长槽(421)内滑动设置有导销(422),所述导销(422)还能够滑动地设置在所述圆形环槽内,所述钻头调位杆(42)通过螺栓与螺母锁紧在所述升降机架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢永涛,林祥,夏克强,余伟,刘伟,王佩,刘佳洋,杨纯洁,冀凤友,韦强,高蒙,王华辉,许元元,张小涛,林宇,刘松,许云飞,
申请(专利权)人:苏州艾克夫电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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