一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法，属于自动化设备技术领域。它解决了现有手动方式进行分拣效率低，人力成本高的问题。本裁片自动分拣系统包括裁床和拣料工位，拣料工位用于分离裁片和废料，还包括上述的分拣传输装置，分拣传输装置的前端安装有图像采集装置，分拣传输装置的两侧设有多个缝制工位，图像采集装置用于采集识别进入气浮传输平台的裁片的形状并输出裁片图形信息给控制柜，多个所述缝制工位发送工位信息给控制柜，控制柜根据上述的裁片图形信息和工位信息控制分拣传输装置工作将各裁片传输到指定的缝制工位上。本裁片自动分拣系统具有自动化程度高、工作效率高的优点。

A Sorting Transmission Device and Automatic Sorting System

The utility model provides a sorting transmission device, a cutting automatic sorting system and a control method, belonging to the technical field of automatic equipment. It solves the problems of low efficiency and high manpower cost of existing manual sorting methods. The automatic chip sorting system includes a cutting bed and a picking station, which is used to separate the cutting and waste materials, and the above-mentioned sorting transmission device. The front end of the sorting transmission device is equipped with an image acquisition device, and the two sides of the sorting transmission device are equipped with a plurality of sewing stations. The image acquisition device is used to collect and identify the shape of the chip entering the air-float transmission platform and output the chip graphics. The information is sent to the control cabinet, and the control cabinet transmits the position information to the control cabinet. The control cabinet controls the sorting and transmission device according to the above patch graphic information and the position information, and transmits each patch to the designated sewing station. The automatic chip sorting system has the advantages of high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统
本技术属于自动化设备
，涉及一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统。
技术介绍
自动裁床是纺织服装、皮革行业、汽车座椅、家具行业所使用的自动裁剪设备，用于裁剪布料等。裁床将布料进行裁剪后，会产生有用的裁片和废料，其有用的裁片包括衣服本体裁片、袖口裁片、衣袖裁片、衣领裁片等等，裁剪后，需要将这些裁片与废料进行分离，目前分离采用手工方式。并将分离后的裁片根据形状不同(不同裁片其形状不同)分拣出来并输送到相对应的缝制工位进行下一道工序。其分拣和输送均采用人工手动方式，其存在的问题是：手动方式效率较低，人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对裁剪分离后的各裁片能够自动分拣并输送到相应缝制工位上从而提高工作效率的分拣传输装置及裁片自动分拣系统。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种分拣传输装置，包括机架和安装在机架上的气浮传输平台，所述气浮传输平台上布满气孔，其特征在于：所述分拣传输装置还包括气泵源、控制柜和多个吹气单元，每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和至少一个气嘴，每一个上述气孔上对应设置有一个上述的气嘴，所述气嘴正对相应气孔的下端口，所述气嘴与上述气浮传输平台之间的夹角为a，其中，0°＜a＜90°，所述气泵机构与气泵源连接且用于控制对应吹气单元上所有气嘴的通气或断气，所述驱动机构用于驱动对应吹气单元上所有气嘴上端口保持不动，下端口以对应气孔的中心线为轴心360°任意角度转动。在上述的一种分拣传输装置中，所述的气孔为等间距均匀排列，形成相互垂直的多行多列结构，且所述气孔为圆形孔。在上述的一种分拣传输装置中，所述的气浮传输平台由多个结构相同的气浮桌前后连接而成。在上述的一种分拣传输装置中，所述的吹气单元只包含一个气嘴，所述气泵机构包括连通上述气泵源和该吹气单元上上述气嘴的第一气管和安装在第一气管上的第一气阀，所述第一气阀与控制柜连接，所述驱动机构包括安装在机架上的第一电机、第一轴承和第一连杆，所述第一电机输出轴的轴心线与上述气嘴对应的气孔中心线位于同一直线上，所述第一连杆的一端与第一电机输出轴连接，另一端与上述气嘴的下端连接，所述第一电机与控制柜连接。在上述的一种分拣传输装置中，所述的吹气单元包含至少两个气嘴，所述气泵机构包括数目与上述气嘴个数相同的至少两个支气管，每个所述支气管的一端与对应的气嘴连接，另一端都连通到一个主气管的同一端口上，所述主气管的另一端口与气泵源连接，所述主气管上安装有与控制柜连接的第二气阀，所述驱动机构包括一个与控制柜连接的第二电机，每个所述气嘴分别通过同步同向传动结构与第二电机的输出轴连接。一种裁片自动分拣系统，包括裁床和拣料工位，所述拣料工位用于分离裁片和废料，其特征在于：还包括上述的分拣传输装置，所述分拣传输装置的前端安装有图像采集装置，分拣传输装置的两侧设有多个缝制工位，所述图像采集装置用于采集识别进入气浮传输平台的裁片的形状并输出裁片图形信息给控制柜，多个所述缝制工位发送工位信息给控制柜，所述控制柜根据上述的裁片图形信息和工位信息控制上述分拣传输装置工作将各裁片传输到指定的缝制工位上。在上述的一种裁片自动分拣系统中，所述的图像采集装置包括龙门架和安装在龙门架上的工业相机，所述龙门架固定安装在气浮传输平台上。一种裁片自动分拣控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：S1、确定缝制工位步骤：控制柜接收图像采集装置采集识别的裁片图形信息，并将该裁片图形信息与存储器内的裁片图形库进行对比，确定裁片形状及对应的各缝制工位编号，并根据各缝制工位反馈给控制柜闲置信号的时间前后确定时间最早的缝制工位为目前该裁片的要传输的指定缝制工位；S2、制定传输路径：根据步骤S1中确定的指定缝制工位相对气浮传输平台进料口的位置关系制定具体的传输路径；S3、控制裁片按传输路径移动：根据步骤S2中确定的传输路径控制分拣传输装置相应工作将该裁片传输到步骤S1中指定的缝制工位上。在上述的一种裁片自动分拣系统中，所述的步骤S1中的裁片图形库包括衣领裁片图形、衣服本体裁片图形、袖口裁片图形和衣袖裁片图形中的一种或多种。在上述的一种裁片自动分拣系统中，所述的步骤S1之前还包括如下步骤：S10、建立裁片图形库，将所有裁片的图形、所有缝制工位编号以及不同缝制工位对应缝制不同性质的裁片的唯一对应关系进行输入并储存在存储器中，形成裁片图形库；S20、各缝制工位在缝制好当前裁片后发送闲置信号给控制柜，所述闲置信号包含发送时间信息和对应编号信息。与现有技术相比，本分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法具有如下几个优点：1、自动化程度高，裁片分拣以及识别并输送到指定的缝制工位上全部实现了自动化操作，相比现有采用人工推车运送裁片到相应缝制工位上的方式，其工作效率大大提高，同时也节省了大量人力，降低人力成本；2、适用性好，分拣气浮装置的气浮传输平台由一个个单元气浮桌组装而成，可根据需要增加或减少一个气浮桌来加长或缩短气浮传输平台，同时，在气浮传输平台的两侧可根据缝纫需要改变缝纫工位的数量以及排布；3、气嘴可进行360度旋转，从而通过自动调节气嘴的旋转角度以驱动气浮传输平台上的裁片往任意方向上移动，从而能规划出多条到达指定缝制工位的路径，可以尽可能规划出最佳路径，提高传输效率及效果。附图说明图1是分拣传输装置的结构示意图。图2是驱动机构是结构示意图。图3是图1的横向结构示意图。图4是裁片自动分拣系统的结构示意图。图5是裁片自动分拣系统的原理框图。图6是裁片自动分拣控制方法的流程图。图中，1、机架；2、气浮传输平台；21、气浮桌；22、气孔；3、气嘴；4、第一电机；5、第一轴承；6、第一连杆；7、裁床；8、拣料工位；9、龙门架；10、工业相机；11、缝制工位；12、裁片。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一如图1所示，本分拣传输装置包括机架1、气泵源、控制柜、多个吹气单元和安装在机架1上的气浮传输平台2，气浮传输平台2由多个结构相同的气浮桌21前后连接而成，可根据需要增加或减少一个气浮桌21来加长或缩短气浮传输平台2来适应不同需求。每个气浮桌21的桌面上均匀布满了气孔22，气孔22为等间距均匀排列，形成相互垂直的多行多列结构，且气孔22为圆形孔，且气孔22的中心线与气浮桌21的桌面垂直，气浮桌21的桌面厚度较薄，如图3所示。每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和一个气嘴3，在每个气孔22下方都设有一个气嘴3，气嘴3相对气浮传输平台2倾斜设置且其出气口正对着气孔22的下端口，气嘴3相对气浮传输平台2倾斜的倾斜角度为a＝60°，其倾斜角度a可根据需要在0°＜a＜90°之间调整。气嘴3设置成与气浮传输平台2呈一倾斜角度a＝60°，如此，气孔22出气从而驱动裁片等朝倾斜的吹气方向移动。气泵机构包括连通气泵源和气嘴3的第一气管和安装在第一气管上的第一气阀，第一气阀与控制柜连接；驱动机构包括安装在机架1上的第一电机4、第一轴承5和第一连杆6，第一电机4输出轴的轴心线与气嘴3对应的气孔22中心线位于同一直线上，第一连杆6的一端与第一电机4输出轴连接，另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣传输装置，包括机架(1)和安装在机架(1)上的气浮传输平台(2)，所述气浮传输平台(2)上布满气孔(22)，其特征在于：所述分拣传输装置还包括气泵源、控制柜和多个吹气单元，每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和至少一个气嘴(3)，每一个上述气孔(22)上对应设置有一个上述的气嘴(3)，所述气嘴(3)正对相应气孔(22)的下端口，所述气嘴(3)与上述气浮传输平台(2)之间的夹角为a，其中，0°＜a＜90°，所述气泵机构与气泵源连接且用于控制对应吹气单元上所有气嘴(3)的通气或断气，所述驱动机构用于驱动对应吹气单元上所有气嘴(3)上端口保持不动，下端口以对应气孔(22)的中心线为轴心360°任意角度转动。

【技术特征摘要】
1.一种分拣传输装置，包括机架(1)和安装在机架(1)上的气浮传输平台(2)，所述气浮传输平台(2)上布满气孔(22)，其特征在于：所述分拣传输装置还包括气泵源、控制柜和多个吹气单元，每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和至少一个气嘴(3)，每一个上述气孔(22)上对应设置有一个上述的气嘴(3)，所述气嘴(3)正对相应气孔(22)的下端口，所述气嘴(3)与上述气浮传输平台(2)之间的夹角为a，其中，0°＜a＜90°，所述气泵机构与气泵源连接且用于控制对应吹气单元上所有气嘴(3)的通气或断气，所述驱动机构用于驱动对应吹气单元上所有气嘴(3)上端口保持不动，下端口以对应气孔(22)的中心线为轴心360°任意角度转动。2.根据权利要求1所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的气孔(22)为等间距均匀排列，形成相互垂直的多行多列结构，且所述气孔(22)为圆形孔。3.根据权利要求2所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的气浮传输平台(2)由多个结构相同的气浮桌(21)前后连接而成。4.根据权利要求1或2或3所述的一种分拣传输装置，其特征在于，所述的吹气单元只包含一个气嘴(3)，所述气泵机构包括连通上述气泵源和该吹气单元上上述气嘴(3)的第一气管和安装在第一气管上的第一气阀，所述第一气阀与控制柜连接，所述驱动机构包括安装在机架(1)上的第一电机(4)、第一轴承(5)和第一连杆(6)，所述第一电机(4)输出轴的轴心线与上述气嘴(3)对应的气孔(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江鹏，姚与能，于建芳，陈爱昌，甘田，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33