牛角锁钩组装机底片送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牛角锁钩组装机底片送料装置，包括固定在机架上的座体，座体上开设有出料孔、移料槽及排料槽，其特征是：移料槽两端分别滑动设置有主动推块和从动推块,主动推块和从动推块之间形成夹持腔,出料孔位于主动推块和从动推块之间并处于排料槽靠近从动推块的一侧,座体主动推块一侧设置有驱动主动推块滑动的驱动件,座体内设置有第一弹簧腔,第一弹簧腔位于从动推块下方,第一弹簧腔内放置有驱动从动推块复位的第一复位弹簧,出料孔上方设置有可往复升降的推料杆。该牛角锁钩底片送料装置，能够使底片在水平排列的情况下，对底片实现逐个送料。

Negative Feeding Device of Bull Horn Lock Hook Assembly Machine

The invention discloses a negative feeding device of a bullhorn lock hook assembling machine, which comprises a seat fixed on the frame and provided with a discharge hole, a transfer trough and a discharge trough. Its characteristics are as follows: the two ends of the transfer trough slide separately and are provided with an active and driven push block, and a clamping cavity is formed between the active push block and the driven push block, and the discharge hole is located between the active push block and the driven push block and is parallel to the discharge block. The slot is close to one side of the driven push block, and the driving part of the active push block is arranged on one side of the seat body. The first spring chamber is arranged below the driven push block. The first reset spring for driving the reduction of the driven push block is placed in the first spring chamber, and the push rod for reciprocating lifting and falling is arranged above the discharge hole. The feeding device of the negatives of the horn lock hook enables the negatives to be fed one by one under the condition of the horizontal arrangement of the negatives.

【技术实现步骤摘要】
牛角锁钩组装机底片送料装置
本专利技术涉及送料装置，特别涉及一种牛角锁钩组装机底片送料装置。
技术介绍
牛角锁扣是一种用于高档礼盒、酒盒等翻盖类盒体或者箱体开口处的锁紧件。牛角锁扣整体包括固定部和牛角锁钩,固定部和牛角锁钩分别固定在盒体或者箱体的开口两侧。如图1所示，牛角锁钩包括弹簧（未示出）、底片以及锁钩片，三者之间通过销钉进行铰接。锁钩片上设有锁舌，固定部上开设有锁孔。使用时锁钩片和底片之间发生相对转动，使锁钩片的锁舌穿入锁孔，此时牛角锁扣处于锁死状态；反向转动锁钩片，锁舌即可从锁孔中退出。目前对牛角锁钩的组装均是通过人工进行组装的，效率低，成本高，劳动强度大。本公司开发了一款适于牛角锁钩自动化组装的锁钩夹具，如图4所示，该夹具自下而上设置有弹簧腔、底片放置腔和锁钩片放置腔，组装时需依次向夹具内装入弹簧、底片及锁钩片。其中对底片进行放置时，需要将底片从底片放置腔正上方放入到底片放置腔中。申请号为201711482682.4，名称为夹子自动组装机的中国专利公开了一种夹片安装机构（即送料装置），如该篇专利的说明书附图45~50及说明书[0155~0159]段可知，该夹片安装机构的夹片进口设置在进料座上方，夹片出口设置在进料座前端。工作时，夹片纵向堆放在夹片进口上方，在重力作用下通过夹片进口逐个掉入进料座内，然后推动杆向夹片出口方向推动，将进料座内的夹片从夹片出口推出，使夹片进入到夹座内的某一固定位置。夹片推出后推料杆缩回，纵向堆放在夹片进口上方的夹片通过夹片进口掉入进料座内，进行下一次循环。如图2和图3所示，由于底片上表面设置有凸台，下表面设置有空腔，当底片纵向堆叠时相邻两个底片之间会产生卡嵌，导致对堆叠的底片进行分料逐个推出时，相邻两个底片之间会发生卡滞。底片的结构导致纵向堆叠的方式不能适用于底片的逐个送料。专利号为201810332204.3的中国专利公开了一种螺母点焊自动化装置，该装置在对螺母进行输送时螺母水平排布在进道上，进道与移动道连通，移动道一端设置有纵块，纵块与推动部连接，从而可以对排列在进道上的螺母进行分料。移动道另一端设置有限位面，纵块将螺母沿着移动道推送直至螺母与限位面抵死，从而使得螺母移动到夹取点。采用这种方式对零件进行输送存在一下问题：1、零件在与限位面抵触时，从运动状态突然变成停止状态，零件本身及推动部会产生较大的冲击，应用到底片的推送过程中，底片会发生严重变形。2、推动部一般采用气缸，气缸伸出时产生的作用力较大，若对零件进行夹持时零件被气缸的活塞杆顶死在限位面上则气动夹爪不容易将零件夹出；若气缸推送到位后及缩回，零件在机器工作时产生的震动的作用下会发生移动，从而影响零件位置的精确度；若等气动夹爪夹持零件后等气缸缩回再由气动夹爪带动零件移动则会增加一道步骤，导致控制更加复杂并且影响效率；若通过气缸杆的伸出长度进行控制，使气缸伸出到极限位置时零件刚好与限位面贴合，则一方面对设备进行调试时需要花费时间，另一方面零件生产加工时尺寸会存在误差，导致零件被夹变形、气缸受到冲击及定位部准确等问题。3、该部分虽然能够实现对于零件的分料及将零件推送到某一确定位置，但是仍需气动夹爪进行配合送料才能使其运动到装配及加工位置，而使用气动夹爪的方式进行运送导致整体结构复杂，占用空间大，同时设备成本较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种牛角锁钩组装机底片送料装置，结构简单紧凑，能够对底片进行水平排列、分料而后将底片逐个送入底片放置腔。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种牛角锁钩组装机底片送料装置，包括固定在机架上的座体，座体上开设有相连通的移料槽及排料槽，移料槽一端设置有主动推块和驱动主动推块滑动的驱动件，其特征是：移料槽另一端设置有从动推块，主动推块和从动推块之间形成夹持腔,移料槽内开设有出料孔，出料孔位于移料槽内的从动推块一侧；还包括驱动从动推块复位的复位件,出料孔上方设置有可往复升降的推料杆。通过上述技术方案,首先底片可以在振动盘的作用下逐个排列在排料槽内,并沿着排料槽滑向移料槽,当物料移动到排料槽末端时,若主动推块和从动推块处于初始位置,则夹持腔正好正对排料槽,排料槽末端的底片能够进入到夹持腔内,通过对移料槽宽度的控制可以限制进入到移料槽内的底片的数量，使夹持腔内每次只能进入一个底片。而后主动推块向出料孔方向滑动,主动推块推动底片并通过底片推动从动推块一起运动。从动推块与复位件连接，当主动推块推动从动推块向远离驱动件方向运动时，从动推块和移料槽之间具有摩擦阻力，同时复位件也能够提供一个阻碍从动推块运动的阻力，使底片能够被稳定夹持在主动推块和从动推块之间。当主动推块在驱动件的作用下运动到极限位置停止时，夹持腔处于出料孔的正上方。此时从动推块在复位将的作用下也随即停止运动，由于底片处在主动推块和从动推块之间并且整体重量较轻，底片和主动推块和从动推块之间的摩擦力能够保证底片不下落。而后可往复升降的推料杆向下运动，将底片从主动推块和从动推块顶入到出料孔内，并从出料孔下端顶出。实际使用过程中，可以将牛角锁钩的夹具放置在座体下方，使出料孔下端开口正对并贴近底片放置腔，当底片被推料杆顶出出料孔时，底片即被送入到底片放置腔内。当推料杆缩回后，主动推块可在驱动件的带动下复位回到初始位置，从动推块在复位件的作用下复位回到初始位置，然后进行下一次循环。在底片推动过程中，底片被主动推块和从动推块夹持，底片推送时能够保持稳定的状态，能够保证较高的位置精度。从动推块及复位件的设置可以避免对底片推送到位后进行限位时底片受到较大的冲击，导致底片发生变形。底片采用先夹持后顶出的方式进入到底片放置腔内，可以实现更加精确的时序控制。组装机工作时一般都是采用循环方式进行工作的，每个工序都需要在一个确定的时间点内完成，底片采用夹持的方式被移动到出料孔上方，可以避免底片在未完全移动到出料孔上方时即掉入出料孔内，可以更加准确地控制底片进入到座体内的时间。同时通过推料杆将底片从出料孔内推出也可以避免底片在经过出料孔时在出料孔内发生卡滞等现象。同时,直接通过顶杆在放料孔上方将底片推送如底片放置腔,相对于设置气动夹爪对底片进行移动并放置的方式更加简便,效率更高。优选的，所述从动推块上设置有感应部，感应部一侧设置有感应装置。通过上述技术方案，可以对主动推块和从动推块之间是否夹持有底片进行判断。当主动推块推出运动到极限位置后，若主动推块和从动推块之间有没有夹持底片，则感应部距离感应装置还有一段距离，感应装置无法感应到感应部；若主动推块和从动推块之间夹持有底片时，从动推块的感应部能够正对感应元件。通过对感应部的感应能够判断主动推块和从动推块之间是否正常夹持有底片，若正常夹持有底片则推料杆正常下落；若没有夹持有底片，则推料杆不下落，以避免推料杆压持到从动推块表面，导致从动推块发生破坏。感应部可以是与从动推块一体连接的,也可以是通过螺纹、焊接、卡接等方式连接在从动推块上，用于与感应装置配合的部件优选的，所述阻尼复位件为第一复位弹簧或者气缸。当采用弹簧作为阻尼复位件时，从动推块向远离驱动件方向运动时，第一复位弹簧被压缩，从而产生阻力，使得从动推块能够较好地夹紧底片。当主动推块运动到极限位置时，第一复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛角锁钩组装机底片送料装置，包括固定在机架上的座体(2)，座体(2)上开设有相连通的移料槽(22)及排料槽(21)，移料槽(22)一端设置有主动推块(4)和驱动主动推块（4）滑动的驱动件(101)，其特征是：移料槽(22)另一端设置有从动推块(3)，主动推块(4)和从动推块(3)之间形成夹持腔(9),移料槽(22)内开设有出料孔(23)，出料孔(23)位于移料槽（22）内的从动推块（3）一侧；还包括驱动从动推块(3)复位的复位件(33), 出料孔(23)上方设置有可往复升降的推料杆(7)。

【技术特征摘要】
1.一种牛角锁钩组装机底片送料装置，包括固定在机架上的座体(2)，座体(2)上开设有相连通的移料槽(22)及排料槽(21)，移料槽(22)一端设置有主动推块(4)和驱动主动推块（4）滑动的驱动件(101)，其特征是：移料槽(22)另一端设置有从动推块(3)，主动推块(4)和从动推块(3)之间形成夹持腔(9),移料槽(22)内开设有出料孔(23)，出料孔(23)位于移料槽（22）内的从动推块（3）一侧；还包括驱动从动推块(3)复位的复位件(33),出料孔(23)上方设置有可往复升降的推料杆(7)。2.根据权利要求1所述的牛角锁钩组装机底片送料装置，其特征是：所述从动推块(3)上设置有感应部(31)，感应部(31)一侧设置有感应装置(8)。3.根据权利要求1所述的牛角锁钩组装机底片送料装置，其特征是：所述复位件(33)为第一复位弹簧(33)或者气缸。4.根据权利要求3所述的牛角锁钩组装机底片送料装置，其特征是：座体(2)内设置有第一弹簧腔(24),第一弹簧腔(24)位于从动推块(3)下方,第一复位弹簧(33)放置在第一弹簧腔(24)内，从动推块(3)上设置有伸入第一弹簧腔(24)的第一抵触部(32)，第一抵触部(32)与第一复位弹簧(33)朝向驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33