一种节能环保多功能垃圾处理车制造技术

本发明专利技术公开了一种节能环保多功能垃圾处理车，包括车架，所述车架包括中空轴、固定于中空轴后端的后轴架以及固定于中空轴前端的中轴架，所述中空轴沿车辆的前后方向设置，所述后轴架上固定有后轮轴，所述后轮轴上安装有后花鼓，所述中空轴上转动套设有前轴套，所述前轴套的后端设有滑条，所述前轴套的后端通过滑条滑动安装有后轴套，所述中空轴内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机和电池，所述电池供电于所述第一电机，所述第一电机的输出端连接螺杆。本发明专利技术的人力动力驱动结构通过创新的结构设计，去除了传统自行车传动结构中必备的链条，结构简化，且变速调节结构设置于车架的中空管件中，结构上得到进一步的精简，具有实用性。

A Multi-function Waste Disposal Vehicle with Energy Conservation and Environmental Protection

The invention discloses an energy-saving and environmental protection multi-functional garbage disposal vehicle, including a frame, which comprises a hollow axle, a rear axle frame fixed at the rear end of the hollow axle and a central axle frame fixed at the front end of the hollow axle. The hollow axle is arranged along the front and rear directions of the vehicle. The rear axle frame is fixed with a rear axle, the rear axle is equipped with a rear flower drum, and the rotation sleeve of the hollow axle is provided. The rear end of the front axle sleeve is provided with a slide bar, and the rear end of the front axle sleeve is slidedly installed with a rear axle sleeve. The hollow axle has a hollow inner cavity. The hollow inner cavity is equipped with a first motor and a battery. The battery is supplied to the first motor, and the output end of the first motor is connected with a screw. The human power driving structure of the invention removes the necessary chains in the traditional bicycle transmission structure by innovative structural design, simplifies the structure, and the variable speed regulating structure is arranged in the hollow tube parts of the frame, which is further simplified in structure and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保多功能垃圾处理车
本专利技术涉及车辆
，特别是指一种节能环保多功能垃圾处理车。
技术介绍
现有技术的人力自行车需要链条传动，结构不精简，需要改进。现有车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种节能环保多功能垃圾处理车，以解决现有技术中人力自行车需要链条传动，结构不精简，以及现有车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种节能环保多功能垃圾处理车，包括车架，所述车架包括中空轴、固定于中空轴后端的后轴架以及固定于中空轴前端的中轴架，所述中空轴沿车辆的前后方向设置，所述后轴架上固定有后轮轴，所述后轮轴上安装有后花鼓，所述中空轴上转动套设有前轴套，所述前轴套的后端设有滑条，所述前轴套的后端通过滑条滑动安装有后轴套，所述中空轴内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机和电池，所述电池供电于所述第一电机，所述第一电机的输出端连接螺杆，所述螺杆上安装有螺帽，所述螺帽的径向上设有导柱，所述中空轴上设有条形槽，所述后轴套上设有环形槽，所述条形槽的位置与后轴套相对应，所述导柱穿过所述条形槽滑动设置于所述环形槽内，所述前轴套的前端面和后轴套的后端面上沿圆周方向都均布多个轴承安装架，每个轴承安装架上安装有一陶瓷轴承，所述陶瓷轴承的转动轴向与中空轴的轴向相平行，所述中轴架上安装有中轴，所述中轴上安装有前齿盘，所述前齿盘的外缘垂直设置有一圈齿部，所述后花鼓上安装有后齿盘，所述后齿盘上垂直设置有多圈齿部，所述前齿盘上的齿部朝向前轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈间隙，所述后齿盘上的齿部朝向后轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈，所述前齿盘的齿部与前轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动，所述后齿盘的齿部与后轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动；所述车架后方还连接有车厢，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体；所述车架上还设有机械手，所述机械手包括支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直设置于车架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。所述电池为可充电电池。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的人力动力驱动结构通过创新的结构设计，去除了传统自行车传动结构中必备的链条，结构简化，且变速调节结构设置于车架的中空管件中，结构上得到进一步的精简，具有实用性。本专利技术的车厢采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个车厢的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的人力动力驱动结构的立体图。图3为本专利技术的人力动力驱动结构的部分立体图一。图4为本专利技术的人力动力驱动结构的爆炸图一。图5为本专利技术的人力动力驱动结构的爆炸图二。图6为本专利技术的人力动力驱动结构的爆炸图三。图7为本专利技术的人力动力驱动结构的后轴套的结构图。图8为本专利技术的人力动力驱动结构的部分立体图二。图9为本专利技术的开门装置的立体图。图10为本专利技术的开门装置的爆炸图。图11为本专利技术的开门装置的部分爆炸图。图12为本专利技术的开门装置的部分结构图。图13为本专利技术的开门装置的状态图。图14为本专利技术的机械手的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便描述和说明，图1中的右侧方向为整个机构的前、前端、前部、前进方向，图1中的左侧方向为整个机构的后、后端、后部、后退方向。如图1至图8所示，本专利技术实施例提供一种节能环保多功能垃圾处理车，包括车架100，所述车架100前部转动设有前轮9，所述车架100包括中空轴11、固定于中空轴11后端的后轴架12以及固定于中空轴11前端的中轴架13，所述中空轴11沿车辆的前后方向设置，所述后轴架12上固定有后轮轴14，所述后轮轴14上安装有后花鼓15，所述后花鼓15上安装有后轮8，所述中空轴11上通过第一轴承23转动套设有前轴套16，所述前轴套16的后端设有滑条161，所述前轴套16的后端通过滑条161滑动安装有后轴套17，所述后轴套17上设有滑槽(未图示)，所述滑条161与滑槽相配合，所述中空轴11内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机18和电池19，所述电池19供电于所述第一电机18，所述第一电机18的输出端连接螺杆20，所述螺杆20上安装有螺帽21，所述螺帽21的径向上设有导柱22，所述中空轴11上设有条形槽24，所述后轴套17上设有环形槽171，所述条形槽24的位置与后轴套17相对应，所述导柱22穿过所述条形槽24滑动设置于所述环形槽171内，所述条形槽24的宽度与导柱22的直径相适配，即条形槽24的宽度略大于导柱22的直径，以起到限位的作用，所述前轴套16的前端面和后轴套17的后端面上沿圆周方向都均布多个轴承安装架25，每个轴承安装架25上安装有一陶瓷轴承26，所述陶瓷轴承的转动轴向与中空轴的轴向相平行，所述中轴架13上安装有中轴27，所述中轴27上安装有前齿盘28，所述前齿盘28的外缘垂直设置有一圈齿部29，所述后花鼓15上安装有后齿盘30，所述后齿盘30上垂直设置有多圈齿部29，所述前齿盘28上的齿部29朝向前轴套16上的相邻两个陶瓷轴承26的外圈间隙，所述后齿盘30上的齿部29朝向后轴套17上的相邻两个陶瓷轴承26的外圈，所述前齿盘28的齿部29与前轴套16的轴承安装架上的陶瓷轴承26相配合运动，所述后齿盘30的齿部29与后轴套17的轴承安装架上的陶瓷轴承26相配合运动。工作原理如下：中轴上安装有脚踏板，人力脚踩脚踏板带动前齿盘带动前轴套转动，前轴套带动后轴套转动，后轴套带动后齿盘转动，后齿盘带动后轮转动，从而使车辆前进，当需要变速时，第一电机带动螺杆转动，螺杆带动螺帽转动，螺帽上导柱带动后轴套在前后方向上移动，从而使后轴套上的陶瓷齿轮与后齿盘上的不同圈径的齿部相配合传动，所述齿部上的凹弧处卡合陶瓷齿轮的外环面。所述电池为可充电电池。如图1、图9至图13所示，所述车架100后方还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能环保多功能垃圾处理车，包括车架，其特征在于，所述车架包括中空轴、固定于中空轴后端的后轴架以及固定于中空轴前端的中轴架，所述中空轴沿车辆的前后方向设置，所述后轴架上固定有后轮轴，所述后轮轴上安装有后花鼓，所述中空轴上转动套设有前轴套，所述前轴套的后端设有滑条，所述前轴套的后端通过滑条滑动安装有后轴套，所述中空轴内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机和电池，所述电池供电于所述第一电机，所述第一电机的输出端连接螺杆，所述螺杆上安装有螺帽，所述螺帽的径向上设有导柱，所述中空轴上设有条形槽，所述后轴套上设有环形槽，所述条形槽的位置与后轴套相对应，所述导柱穿过所述条形槽滑动设置于所述环形槽内，所述前轴套的前端面和后轴套的后端面上沿圆周方向都均布多个轴承安装架，每个轴承安装架上安装有一陶瓷轴承，所述陶瓷轴承的转动轴向与中空轴的轴向相平行，所述中轴架上安装有中轴，所述中轴上安装有前齿盘，所述前齿盘的外缘垂直设置有一圈齿部，所述后花鼓上安装有后齿盘，所述后齿盘上垂直设置有多圈齿部，所述前齿盘上的齿部朝向前轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈间隙，所述后齿盘上的齿部朝向后轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈，所述前齿盘的齿部与前轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动，所述后齿盘的齿部与后轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动；所述车架后方还连接有车厢，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体；所述车架上还设有机械手，所述机械手包括支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直设置于车架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。...

【技术特征摘要】
1.一种节能环保多功能垃圾处理车，包括车架，其特征在于，所述车架包括中空轴、固定于中空轴后端的后轴架以及固定于中空轴前端的中轴架，所述中空轴沿车辆的前后方向设置，所述后轴架上固定有后轮轴，所述后轮轴上安装有后花鼓，所述中空轴上转动套设有前轴套，所述前轴套的后端设有滑条，所述前轴套的后端通过滑条滑动安装有后轴套，所述中空轴内具有中空内腔，所述中空内腔安装有第一电机和电池，所述电池供电于所述第一电机，所述第一电机的输出端连接螺杆，所述螺杆上安装有螺帽，所述螺帽的径向上设有导柱，所述中空轴上设有条形槽，所述后轴套上设有环形槽，所述条形槽的位置与后轴套相对应，所述导柱穿过所述条形槽滑动设置于所述环形槽内，所述前轴套的前端面和后轴套的后端面上沿圆周方向都均布多个轴承安装架，每个轴承安装架上安装有一陶瓷轴承，所述陶瓷轴承的转动轴向与中空轴的轴向相平行，所述中轴架上安装有中轴，所述中轴上安装有前齿盘，所述前齿盘的外缘垂直设置有一圈齿部，所述后花鼓上安装有后齿盘，所述后齿盘上垂直设置有多圈齿部，所述前齿盘上的齿部朝向前轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈间隙，所述后齿盘上的齿部朝向后轴套上的相邻两个陶瓷轴承的外圈，所述前齿盘的齿部与前轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动，所述后齿盘的齿部与后轴套的轴承安装架上的陶瓷轴承相配合运动；所述车架后方还连接有车厢，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁招娣，
申请(专利权)人：翁招娣，
类型：发明
国别省市：浙江,33