灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法，涉及药品生产设备技术领域。其中，灌装机星轮机构包括机座及传动轴，传动轴转动安装在机座上，机座上固定安装凸轮，传动轴的一端安装传动齿轮，另一端安装扇形块，灌装机星轮机构还包括摆动齿轮及摆动臂，摆动臂的一端安装摆动齿轮，另一端滑动安装在凸轮的曲线槽内，摆动齿轮与传动齿轮啮合，从而使扇形块绕传动轴的中轴线做周向间歇式运动。本发明专利技术提供的灌装机星轮机构，能使扇形块沿传动轴的中心轴做周向间歇式运动；通过齿轮传动使传动平稳，结构紧凑，减少空间占用；使用灌装机星轮机构的灌装机，能够实现主带间歇运动与其他机构连续运动之间的平稳过渡。

Starwheel mechanism of filling machine, filling machine and its control method

The invention provides a star wheel mechanism of a filling machine, a filling machine and a control method thereof, which relates to the technical field of pharmaceutical production equipment. The star wheel mechanism of filling machine includes the base and transmission shaft. The transmission shaft is rotated and installed on the base. The cam is fixed on the base. The transmission gear is installed at one end of the transmission shaft. The fan-shaped block is installed at the other end. The star wheel mechanism of filling machine also includes the swing gear and the swing arm. The swing gear is installed at one end of the swing arm. The swing gear is sliding in the curve groove of the cam, and the swing gear and the swing gear are installed at the other end. The transmission gears engage, so that the sector block moves intermittently around the central axis of the transmission shaft. The star wheel mechanism of the filling machine provided by the invention can make the fan-shaped block move periodically along the central axis of the transmission shaft; make the transmission smooth, compact and reduce space occupation through gear transmission; and use the filling machine of the star wheel mechanism of the filling machine can realize the smooth transition between the intermittent movement of the main belt and the continuous movement of other mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法
本专利技术实施例涉及药品生产设备
，尤其涉及一种灌装机星轮机构、灌装机及其控制方法。
技术介绍
随着医药生产工业的发展，各生产厂家更加迫切地希望提高生产效率、降低生产成本以获取更大的竞争优势。在液体或粉剂灌装加塞生产过程中，根据规模化生产的需要，通常需要借助专用设备以便在高速运行下实现高产量和高效率。现有的灌装机主要有直线式或者间歇回旋式两种。其中，直线式灌装机在使用过程中容易出现倒瓶现象，产量低，而且更换规格件、调试和维修都比较困难；间歇回旋式灌装机应用较为广泛，其中的主带为间歇式运动，因而整个进瓶过程是间歇进行的，为了实现主带间歇运动和加塞机构连续运动之间的过渡，通常需要设置星轮机构以提高生产效率。目前广泛使用的星轮机构多是通过连杆实现，占用空间较大，传动时在主带和加塞机构之间容易出现卡接现象。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的之一是提供一种灌装机星轮机构，结构紧凑，运行平稳。本专利技术的目的之二是提供一种使用上述灌装机星轮机构的灌装机，实现主带间歇运动与其他机构连续运动之间的平稳过渡。本专利技术的目的之三是提供一种控制方法，以解决称量两个工件的称重机构与四个工位的扇形块之间的适配问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种灌装机星轮机构，包括机座及传动轴，所述传动轴转动安装在所述机座上，所述机座上固定安装凸轮，所述传动轴的一端安装传动齿轮，另一端安装扇形块，所述灌装机星轮机构还包括摆动齿轮及摆动臂，所述摆动臂的一端安装所述摆动齿轮，另一端滑动安装在所述凸轮的曲线槽内，所述摆动齿轮与所述传动齿轮啮合，从而使所述扇形块绕所述传动轴的中轴线做周向间歇式运动。其中，还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在所述传动轴上，所述摆动臂沿所述从动齿轮的轴向固定安装在所述从动齿轮上。其中，所述摆动臂及所述传动轴均有三个，三个所述摆动臂沿所述传动轴的周向均匀分布，三个所述传动轴依次套设并且相邻两个所述传动轴之间能够相对转动，其中，位于最外侧的所述传动轴转动安装在所述机座上，每个所述摆动臂的一端安装有一个所述摆动齿轮，每个所述摆动齿轮与一个套接在所述传动轴一端的所述传动齿轮啮合。其中，所述摆动齿轮为圆形齿轮或扇形齿轮。为解决上述技术问题之二，本专利技术还提供了一种灌装机，包括上料机构、出料机构、前称重机构、后称重机构、主带及灌装机构；所述上料机构与所述出料机构位于所述主带的同一侧，所述主带沿输送方向设有若干个均匀分布的卡位；所述上料机构用于向所述主带输送待灌装工件；所述出料机构用于将所述主带上的已灌装工件转移至下一工位；所述上料机构和/或所述出料机构为所述的灌装机星轮机构；所述灌装机构用于向所述主带上的待灌装工件进行灌装；所述前称重机构用于称量待灌装工件的重量，所述后称重机构用于称量已灌装工件的重量。其中，所述前称重机构包括两个称重传感器，以便在一次测量中称量两个待灌装工件的重量，所述后称重机构包括两个称重传感器，以便在一次称量中称量两个已灌装工件的重量，所述扇形块沿周向均匀设有四个持件位，所述灌装机构包括偶数个灌针，用于实现偶数个待灌装工件的同步灌装。其中，所述灌针为四个，四个所述灌针沿所述主带输送方向等间距排列。其中，所述灌针为四个，四个所述灌针中两两为一组，两组所述灌针相对设置，并能相对翻转，当其中一组所述灌针对两个待灌装工件进行同步灌装时，另一组所述灌针用于吸取灌装材料。为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种使用上述灌装机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，所述主带与所述灌装机星轮机构不工作，偶数个所述灌针对偶数个待灌装工件进行同步灌装，所述前称重机构称量两个待灌装工件的重量，所述后称重机构称量两个已灌装工件的重量；步骤S20，所述前称重机构与所述后称重机构均不工作，偶数个所述灌针处于脱开状态，相邻两个已灌装工件之间的距离为L，相邻两个持件位之间所对应的圆心角为θ，所述主带向前移动两个L的距离，同时所述扇形块旋转两个θ的角度；步骤S30，所述主带与所述灌装机星轮机构均不运动，当同步灌装的所述灌针的数量为2个时，两个所述灌针再次进行灌装；当同步灌装的所述灌针的数量为2N个时，其中N≥2，2N个所述灌针处于脱开状态，所述前称重机构称量两个待灌装工件的重量，所述后称重机构称量两个已灌装工件的重量；步骤S40，所述前称重机构与所述后称重机构均不工作，偶数个所述灌针处于脱开状态，所述主带向前移动2*L的距离，同时所述扇形块旋转2*θ的角度。其中，所述灌针用于向所述待灌装工件灌装粉剂，步骤S20还包括：偶数个所述灌针从所述灌装机的储料单元中吸取粉剂。(三)有益效果本专利技术提供的灌装机星轮机构，在外力作用下，摆动齿轮带动传动齿轮转动，使传动轴及安装在传动轴端部的扇形块一并旋转；摆动臂的一个端部沿凸轮上的曲线槽滑动时，自身会作自转运动，从而使扇形块沿传动轴的中心轴做周向间歇式运动；以上传动过程采用齿轮传动，传动平稳，结构紧凑，占用的空间较小；本专利技术提供的灌装机，出料机构或上料机构中至少有一个为灌装机星轮机构，能够平稳地实现主带间歇运动与相邻工位匀速运动之间的平稳过渡；本专利技术提供的灌装机控制方法，通过控制主带、灌装机构及扇形块的运动，使一次称量两个工件的前称重机构、后称重机构与设有四个持件位的扇形块之间适配，减少生产成本，提高生产效益。附图说明图1为本专利技术实施例灌装机星轮结构的结构示意图；图2为图1中所示的凸轮与摆动臂的配合示意图；图3为本专利技术实施例灌装机的结构示意图；图4为本专利技术灌装机控制方法实施例的示意图；图5为本专利技术灌装机控制方法另一实施例的示意图。图中：1、机座；2、传动轴；3、凸轮；4、传动齿轮；5、摆动齿轮；6、摆动臂；7、扇形块；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、出料机构；11、前称重机构；12、灌装机构；13、后称重机构；14、主带；15、灌针。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示为本专利技术实施例灌装机星轮结构的结构示意图，其包括机座1、传动轴2、凸轮3、传动齿轮4、摆动齿轮5、摆动臂6及扇形块7。其中，传动轴2通过轴承转动安装在机座1上，凸轮3通过螺栓固定安装在机座1上，传动轴2穿过凸轮3，沿凸轮3的轴向设置；在传动轴2的一端固定安装传动齿轮4，另一端固定安装扇形块7；摆动齿轮5与传动齿轮4啮合，摆动臂6的一端固定安装摆动齿轮5，另一端通过轴承滑动安装在凸轮3的曲线槽内，具体如图2所示。在外力作用下，摆动齿轮5带动传动齿轮4转动，使传动轴2及安装在传动轴2端部的扇形块7一并旋转；由于摆动臂6的一个端部通过轴承安装在凸轮3上，摆动臂6在凸轮3的曲线槽内滑动的过程中，自身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装机星轮机构，包括机座及传动轴，所述传动轴转动安装在所述机座上，其特征在于，所述机座上固定安装凸轮，所述传动轴的一端安装传动齿轮，另一端安装扇形块，所述灌装机星轮机构还包括摆动齿轮及摆动臂，所述摆动臂的一端安装所述摆动齿轮，另一端滑动安装在所述凸轮的曲线槽内，所述摆动齿轮与所述传动齿轮啮合，从而使所述扇形块绕所述传动轴的中轴线做周向间歇式运动。

【技术特征摘要】
1.一种灌装机星轮机构，包括机座及传动轴，所述传动轴转动安装在所述机座上，其特征在于，所述机座上固定安装凸轮，所述传动轴的一端安装传动齿轮，另一端安装扇形块，所述灌装机星轮机构还包括摆动齿轮及摆动臂，所述摆动臂的一端安装所述摆动齿轮，另一端滑动安装在所述凸轮的曲线槽内，所述摆动齿轮与所述传动齿轮啮合，从而使所述扇形块绕所述传动轴的中轴线做周向间歇式运动。2.根据权利要求1所述的灌装机星轮机构，其特征在于，还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在所述传动轴上，所述摆动臂沿所述从动齿轮的轴向固定安装在所述从动齿轮上。3.根据权利要求1或2所述的灌装机星轮机构，其特征在于，所述摆动臂及所述传动轴均有三个，三个所述摆动臂沿所述传动轴的周向均匀分布，三个所述传动轴依次套设并且相邻两个所述传动轴之间能够相对转动，其中，位于最外侧的所述传动轴转动安装在所述机座上，每个所述摆动臂的一端安装有一个所述摆动齿轮，每个所述摆动齿轮与一个套接在所述传动轴一端的所述传动齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的灌装机星轮机构，其特征在于，所述摆动齿轮为圆形齿轮或扇形齿轮。5.一种灌装机，其特征在于，包括上料机构、出料机构、前称重机构、后称重机构、主带及灌装机构；所述上料机构与所述出料机构位于所述主带的同一侧，所述主带沿输送方向设有若干个均匀分布的卡位；所述上料机构用于向所述主带输送待灌装工件；所述出料机构用于将所述主带上的已灌装工件转移至下一工位；所述上料机构和/或所述出料机构为如权利要求1-4任一项所述的灌装机星轮机构；所述灌装机构用于向所述主带上的待灌装工件进行灌装；所述前称重机构用于称量待灌装工件的重量，所述后称重机构用于称量已灌装工件的重量。6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述前称重机构包括两个称重传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖和鑫，刘杰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43