一种智能封口机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能封口机，涉及食品加工机械技术领域，解决了杯子上端没有放置盖子时，则当杯子被顶升机构带动上升时，主旋转机构会直接伸进杯子内的技术问题。其技术要点包括机架、顶升机构、主旋转机构、压边机构、电机传动机构和用于控制以上各机构工作的PLC控制器，主旋转机构上设置有与主旋转机构同轴线设置且连通主旋转机构上下两端的检测通道，机架上端设置有悬空设置于主旋转机构上方且位于检测通道上方的距离感应器，距离感应器与PLC控制器信号控制连接；本发明专利技术具有防止主旋转机构伸进未放置有盖子的杯子内的优点。

An Intelligent Sealer

The invention discloses an intelligent sealing machine, which relates to the technical field of food processing machinery, and solves the technical problem that the main rotating mechanism will directly extend into the cup when the cup is driven up by the lifting mechanism when there is no lid on the top of the cup. Its main technical points include frame, lifting mechanism, main rotating mechanism, blank holder mechanism, motor drive mechanism and PLC controller used to control the work of the above institutions. The main rotating mechanism is equipped with a detection channel which is coaxial with the main rotating mechanism and connects the upper and lower ends of the main rotating mechanism. The upper end of the frame is equipped with a suspension above the main rotating mechanism and above the detection channel. The distance sensor is connected with the signal control of the PLC controller, and the invention has the advantages of preventing the main rotating mechanism from extending into the cup without a cover.

【技术实现步骤摘要】
一种智能封口机
本专利技术涉及食品加工机械
，更具体地说，它涉及一种智能封口机。
技术介绍
快饮、餐饮等饮品行业会售卖各种的饮品，饮品需要用到瓶子、杯子等容器进行保存，现有的容器大部分是纸杯或无回收价值的塑料杯，这类容器在使用完后无回收利用价值，且回收附加价值低，回收后再利用率低，因此在环保推广方面一直受到商业方面的限制，为解决上述问题，现有的饮品容器开始推广为玻璃杯或玻璃瓶，然后用铁盖或铝合金盖进行封口，这样大大增加了饮品容器的回收价值，从而延伸出一批围绕这类容器回收再利用的行业；但是，这类饮品的杯子和盖子一般采用螺纹连接的方式，密封性较差，导致应用较少，限制了相关环保行业的发展，为此，开发出一种密封性良好的封口机对以收集快饮、餐饮等饮品行业使用后的废弃容器为核心的环保行业具有较大的促进作用。在授权公告号为CN201850122U的中国专利公开了一种食品加工封盖机，封盖机由机架、顶升机构、主旋转机构、压边机构、电机传动机构组成；使用时，将盖子和杯子一起放置到顶升机构上，利用顶升机构将瓶子向上顶升以使得主旋转机构能够将盖子压紧在杯子上，然后利用压边机构对盖子进行施压挤盖工作，最后通过主旋转机构控制盖子和杯子转动一周即可完成封盖工作；采用盖子收边式包装，即将盖子成型出具有向下凸沿的帽式边缘，将盖子下凸沿压合在瓶口径向凸沿的下沿实施缩径封盖，使得杯子和盖子之间的密封性能提高一个档次。但是，在进行封盖工作时，如果杯子上端没有放置盖子时，则当杯子被顶升机构带动上升时，主旋转机构会直接伸进杯子内对饮品造成污染，甚至会导致杯子内的饮品溅出或溢出，导致封盖机需要清理，且存在一定的危险性。
技术实现思路
针对现有的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能封口机，其具有防止主旋转机构伸进未放置有盖子的杯子内的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架、顶升机构、主旋转机构、压边机构、电机传动机构和用于控制以上各机构工作的PLC控制器，所述主旋转机构上设置有与主旋转机构同轴线设置且连通主旋转机构上下两端的检测通道，所述机架上端设置有悬空设置于主旋转机构上方且位于检测通道上方的距离感应器，所述距离感应器与PLC控制器信号控制连接；其中，当距离感应器检测到杯子上未放置有盖子时，PLC控制器会控制以上各工作部件停止工作。通过采用上述技术方案，封盖时，将盖子和杯子一起放置到顶升机构上，此时，利用设置于检测通道上方的距离感应器能够对主旋转机构上的位移变化进行检测，当距离感应器检测到顶升机构上方的位移变化为杯子和盖子的总和高度时，距离感应器不会对PLC控制器进行干涉以使得PLC控制器能够控制其它机构工作；当杯子上未盖有盖子时，距离感应器检测到顶升机构上方的位移变化为杯子内液体的深度时（液体的深度小于杯子和盖子的总和高度），距离感应器不会向PLC控制器发出信号，从而使得PLC控制器控制其它机构停止工作；通过以上步骤能够实现对放置在主旋转机构上的杯子上是否放置有杯盖的检测工作并对其它机构进行相对应的控制工作；通过悬空设置在主旋转机构上方的距离感应器能够避免主旋转机构高速旋转时对距离感应器的连接线路造成影响，有效确保距离感应器的使用安全；结构简单，便于实施，能够直接用于现有的各种智能封口机，具有较大的推广前景。本专利技术进一步设置为：还包括将机架、顶升机构、主旋转机构、压边机构和电机传动机构包覆于内的外壳。通过采用上述技术方案，通过外壳能够防止粉尘和水直接对顶升机构、主旋转机构、压边机构和电机传动机构进行侵蚀，有效确保各机构的工作安全。本专利技术进一步设置为：所述外壳的上端固定有安装板，所述距离感应器安装于安装板上，所述外壳的上端设置有处于安装板上方的开口，所述开口上盖设有处于安装板上方的封盖。通过采用上述技术方案，通过外壳和安装板之间的配合使得安装于安装板上的距离感应器能够悬空设置于主旋转机构上方，通过封盖便于工作人员直接对安装于外壳内的距离感应器进行检修。本专利技术进一步设置为：所述距离感应器通过电器接插件与PLC控制器电连接在一起。通过采用上述技术方案，电器接插件是将电缆与电缆间或电缆与电子器间进行导电连接的电子连接器件，且现有的电器接插件为可拆卸的插接方式，采用电器接插件插接的方式便于故障的距离感应器从外壳内直接取下检修。本专利技术进一步设置为：所述顶升机构包括竖直设置且与机架转动连接的转动轴、固定于机架上以用于驱动转动轴转动的驱动装置、固定于转动轴下端的第一凸轮、竖直设置且滑移连接于机架底部的升降套、转动连接于升降套上的托盘、上端与升降套下端转动连接的跷杆以及固定于机架底部且水平设置的限位轴，所述跷杆的下端与第一凸轮外壁贴合，所述跷杆上设置有限位槽，所述限位轴穿设过限位槽，所述升降套的上端伸出外壳外。通过采用上述技术方案，通过驱动装置带动转动轴转动，转动轴转动时会带动第一凸起顶动跷杆，此时，第一凸轮会推动跷杆的下端水平移动，然后通过限位槽和限位轴之间的配合限制跷杆的移动以使得跷杆能够沿着限位轴滑移，最终使得跷杆与升降套转动连接的一端会向上移动以达到控制升降套顶升的效果，工作时，杯子放置在托盘上，当主旋转机构控制杯子转动时，杯子会带动托盘转动。本专利技术进一步设置为：所述升降套内螺纹连接有调高套，所述托盘与调高套转动连接。通过采用上述技术方案，通过调高套与升降套之间的配合能够调整托盘与升降套之间的间距，使得顶升机构能够将不同高度的杯子顶升至与主旋转机构贴合的位置。本专利技术进一步设置为：所述压边机构包括两根竖直设置于机架上端且两者互相对称设置的杠杆轴、两根水平设置且中间位置分别与两根杠杆轴转动连接的摆臂、两件分别转动连接于两根摆臂上的压边轮以及固定于转动轴上端且与两根摆臂远离压边轮的一端抵接的第二凸轮，两所述压边轮均伸出外壳外。通过采用上述技术方案，压边时，只需要转动轴转动以使得第二凸轮能够撑开两根摆臂，此时，摆臂会绕着杠杆旋转直至设置于摆臂上的压边轮贴靠在盖子上并对盖子的边缘进行挤压封盖工作；采用上述步骤后可使得压边机构和顶升机构共用一个动力源，有效节省成本，且结构更加紧凑。本专利技术进一步设置为：所述机架的上端的两侧均设置有调节槽，两所述杠杆轴的上端分别滑移连接于两道调节槽内，所述机架的两侧均螺纹连接有分别伸进两道调节槽内且分别与两根杠杆轴转动连接的第一螺杆。通过采用上述技术方案，通过第一螺杆和机架、杠杆轴之间的配合使得第一螺杆转动时，第一螺杆能够推动杠杆轴沿着调节槽滑移以达到调整杠杆轴工作位置的效果，从而使得第二凸轮撑开摆臂时，两压边轮之间的间距会得到相对应的调整，从而使得压边机构能够对不同直径的盖子进行压边工作，有效提高智能封口机的使用范围。本专利技术进一步设置为：各所述摆臂上均螺纹连接有竖直设置的第二螺杆，各所述第二螺杆上均固定有第一滚珠轴承，各所述压边轮分别与两个第一滚珠轴承的外环固定。通过采用上述技术方案，通过第二螺杆和摆臂、压边轮之间的配合使得第二螺杆转动时能够调整压边轮的工作高度，从而使得压边轮能够对不同厚度的盖子进行封边工作；通过第一滚珠轴承能够避免压边轮转动时与第二螺杆产生摩擦，使得压边轮和第二螺杆不易磨损。本专利技术进一步设置为：所述机架的上端固定有连接轴套，所述主旋转机构包括穿设过连接轴套的主动轴以及可拆卸安装于主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能封口机，包括机架（2）、顶升机构（3）、主旋转机构（5）、压边机构（4）、电机传动机构（6）和用于控制以上各机构工作的PLC控制器（7），其特征在于：所述主旋转机构（5）上设置有与主旋转机构（5）同轴线设置且连通主旋转机构（5）上下两端的检测通道（512），所述机架（2）上端设置有悬空设置于主旋转机构（5）上方且位于检测通道（512）上方的距离感应器（8），所述距离感应器（8）与PLC控制器（7）信号控制连接；其中，当距离感应器（8）检测到杯子上未放置有盖子时，PLC控制器（7）会控制以上各工作部件停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能封口机，包括机架（2）、顶升机构（3）、主旋转机构（5）、压边机构（4）、电机传动机构（6）和用于控制以上各机构工作的PLC控制器（7），其特征在于：所述主旋转机构（5）上设置有与主旋转机构（5）同轴线设置且连通主旋转机构（5）上下两端的检测通道（512），所述机架（2）上端设置有悬空设置于主旋转机构（5）上方且位于检测通道（512）上方的距离感应器（8），所述距离感应器（8）与PLC控制器（7）信号控制连接；其中，当距离感应器（8）检测到杯子上未放置有盖子时，PLC控制器（7）会控制以上各工作部件停止工作。2.根据权利要求1所述的一种智能封口机，其特征在于：还包括将机架（2）、顶升机构（3）、主旋转机构（5）、压边机构（4）和电机传动机构（6）包覆于内的外壳（1）。3.根据权利要求2所述的一种智能封口机，其特征在于：所述外壳（1）的上端固定有安装板（12），所述距离感应器（8）安装于安装板（12）上，所述外壳（1）的上端设置有处于安装板（12）上方的开口（11），所述开口（11）上盖设有处于安装板（12）上方的封盖（13）。4.根据权利要求1所述的一种智能封口机，其特征在于：所述距离感应器（8）通过电器接插件与PLC控制器（7）电连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种智能封口机，其特征在于：所述顶升机构（3）包括竖直设置且与机架（2）转动连接的转动轴（32）、固定于机架（2）上以用于驱动转动轴（32）转动的驱动装置（31）、固定于转动轴（32）下端的第一凸轮（321）、竖直设置且滑移连接于机架（2）底部的升降套（33）、转动连接于升降套（33）上的托盘（35）、上端与升降套（33）下端转动连接的跷杆（36）以及固定于机架（2）底部且水平设置的限位轴（37），所述跷杆（36）的下端与第一凸轮（321）外壁贴合，所述跷杆（36）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅宗先，黎塔彬，
申请(专利权)人：厦门乐斯亮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35