The invention discloses a robot walking structure for transporting patients, which comprises a casing, four groups of rubber pushers, a No. 1 rotating shaft, a No. 2 rotating shaft and a No. 3 rotating shaft. The upper part of the casing is provided with a No. 1 fixing pipe, and the upper part of the No. 1 fixing pipe is provided with a No. 2 fixing pipe, and the inner part of the No. 1 fixing pipe is provided with a No. 1 through hole. The robot walking structure for transporting patients is provided with a slide board, a No. 1 rubber screw, a No. 2 rubber screw, a No. 3 rubber screw, a No. 4 rubber screw and a lighting lamp. The robot walking structure used for transporting patients can move steadily and play a buffer role when the robot walking structure used for transporting patients collides with objects. Robot walking structure which can be used for transporting patients can be operated in dark environment. It brings convenience for the use of robot walking structure for transporting patients, and brings better application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种用于转运病人的机器人行走结构
本专利技术涉及机器人行走结构领域,特别涉及一种用于转运病人的机器人行走结构。
技术介绍
用于转运病人的机器人行走结构是一种用于机器人行走的装置,广泛应用于医院、酒店、工厂等场所,具有较好的使用效果,现有的用于转运病人的机器人行走结构无法满足人们的需求,因此需要更为便捷的用于转运病人的机器人行走结构;现有的用于转运病人的机器人行走结构在使用时存在一定的弊端,首先,不能够对用于转运病人的机器人行走结构进行稳定移动,降低了用于转运病人的机器人行走结构的使用实用性,其次,当用于转运病人的机器人行走结构撞到物体时,不能起到缓冲作用,为病人带来二次伤害,最后,用于转运病人的机器人行走结构不能在黑暗环境中进行操作使用,为用于转运病人的机器人行走结构的使用带来了不便,为此,我们提出一种用于转运病人的机器人行走结构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于转运病人的机器人行走结构,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种用于转运病人的机器人行走结构,包括机壳、四组橡胶推轮、一号转动轴、二号转动轴和三号转动轴,所述机壳的上面安装有一号固定管,且一号固定管的上面安装有二号固定管,所述一号固定管的内部上面设置有一号通孔,所述二号固定管的内部底面设置有二号通孔,所述一号转动轴穿过一号通孔和二号通孔,所述二号固定管的上面设置有强力泡沫双面胶带,且强力泡沫双面胶带的上面安装有电池,所述电池的上面安装有照明灯,且照明灯的前面安装有两组灯泡,所述照明灯的上面安装有照明灯开关,所述机壳的下面安装有滑板,且滑板的一 ...
【技术保护点】
1.一种用于转运病人的机器人行走结构,包括机壳(1)、四组橡胶推轮(15)、一号转动轴(6)、二号转动轴(16)和三号转动轴(17),其特征在于:所述机壳(1)的上面安装有一号固定管(2),且一号固定管(2)的上面安装有二号固定管(3),所述一号固定管(2)的内部上面设置有一号通孔(4),所述二号固定管(3)的内部底面设置有二号通孔(5),所述一号转动轴(6)穿过一号通孔(4)和二号通孔(5),所述二号固定管(3)的上面设置有强力泡沫双面胶带(7),且强力泡沫双面胶带(7)的上面安装有电池(8),所述电池(8)的上面安装有照明灯(9),且照明灯(9)的前面安装有两组灯泡(10),所述照明灯(9)的上面安装有照明灯开关(11),所述机壳(1)的下面安装有滑板(12),且滑板(12)的一侧设置有一号轴孔(13)和二号轴孔(14),所述二号转动轴(16)穿过一号轴孔(13)和两组橡胶推轮(15),所述三号转动轴(17)穿过二号轴孔(14)和两组橡胶推轮(15),所述机壳(1)的前面设置有一号螺纹孔(18),且一号螺纹孔(18)的内部安装有部分的一号橡胶螺杆(19),所述机壳(1)的一侧设置有 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于转运病人的机器人行走结构,包括机壳(1)、四组橡胶推轮(15)、一号转动轴(6)、二号转动轴(16)和三号转动轴(17),其特征在于:所述机壳(1)的上面安装有一号固定管(2),且一号固定管(2)的上面安装有二号固定管(3),所述一号固定管(2)的内部上面设置有一号通孔(4),所述二号固定管(3)的内部底面设置有二号通孔(5),所述一号转动轴(6)穿过一号通孔(4)和二号通孔(5),所述二号固定管(3)的上面设置有强力泡沫双面胶带(7),且强力泡沫双面胶带(7)的上面安装有电池(8),所述电池(8)的上面安装有照明灯(9),且照明灯(9)的前面安装有两组灯泡(10),所述照明灯(9)的上面安装有照明灯开关(11),所述机壳(1)的下面安装有滑板(12),且滑板(12)的一侧设置有一号轴孔(13)和二号轴孔(14),所述二号转动轴(16)穿过一号轴孔(13)和两组橡胶推轮(15),所述三号转动轴(17)穿过二号轴孔(14)和两组橡胶推轮(15),所述机壳(1)的前面设置有一号螺纹孔(18),且一号螺纹孔(18)的内部安装有部分的一号橡胶螺杆(19),所述机壳(1)的一侧设置有二号螺纹孔(20),且二号螺纹孔(20)的内部安装有部分的二号橡胶螺杆(21),所述机壳(1)的另一侧设置有三号螺纹孔(22),且三号螺纹孔(22)的内部安装有部分的三号橡胶螺杆(23),所述机壳(1)的后面设置有四号螺纹孔(24),且四号螺纹孔(24)的内部安装有部分的四号橡胶螺杆(25);所述机壳(1)内设有空气净化装置,所述空气净化装置包括依次连通的进气管、抽气泵、净化室、出气管;所述净化室内设有空气净化膜,所述空气净化膜,至少由以下重量份计的原料制得:氯化钠30~40份、聚四氟乙烯20~30份、环烷酸锌40~80份、氧化锰10~20份、石墨粉60~90份、氯化聚乙烯160~180份、硬脂酸钙40~80份、甲基乙烯基苯基硅橡胶40~50份、聚乙烯蜡3~8份和水78~80份。2.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构,其特征在于:所述一号固定管(2)和二号固定管(3)的大小形状均相同。3.根据权利要求1所述的一种用于转运病人的机器人行走结构,其特征在于:所述一号螺纹孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆格珠,
申请(专利权)人:南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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