旋转门驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋转门驱动装置，它有一至少包括存储器和微处理机的电子控制装置，用于至少单扇门，门的门扇由一个沿开和关方向作用的机电驱动部件驱动，驱动部件主要由驱动电机和传动装置及与之连接的用于已接通的门的传力组件组成，其中传力组件有一驱动轴，驱动轴与操纵杆的一端连接，以及此驱动部件不可看见地装在门扇或门框内部，传力组件由螺杆和与螺杆一部分啮合的螺杆螺母组成，螺杆螺母与齿条传力和刚性地连接，齿条的齿与驱动轴的齿啮合。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种掩盖式的旋转门驱动装置，它有一电子控制装置或调整装置，包括至少一个存诸器和一个微处理机，用于至少单扇门，门的门扇由一个沿开和关方向作用的机电驱动部件驱动，驱动部件主要由驱动电机和与之连接的传力组件组成，传力组件有一驱动轴，驱动轴与操纵杆的一端连接，此整个旋转门驱动装置不可看见地装在门扇或门框内部。自动的门驱动装置的要点是使门易于开关。它不仅在公共和工商业用的房地产中意义越来越重要，例如行政管理机构、医院、养老院，而且有越来越多的自动式门驱动装置尤其用于适合残疾人的住宅。其中门驱动装置总是装在门扇的上面或门框的上方。DE 4231984A公开了一种机电旋转门驱动装置，它配备有为了最佳运行的数据处理装置。电动机控制装置与此数据处理装置连接，它将其输出信号进一步传给传动电机。这种旋转门的开启过程通过一传感器信号引发并由驱动装置自动实施。与此同时，随着门的开启向蓄能器供应必要的能量，以便紧接着在没有电能的情况下将这种门重新置于可靠的关闭位置。因此即使在断电状态电动机控制装置失效时，仍保证此接通的旋转门扇可靠关闭。由DE 29604692U1可知一种操纵窗扇的装置。为此在窗扇内部埋设链环，它们借助于设有传动装置的电动机的螺杆运动。在德国技术29521068中介绍了一种驱动装置，用于紧急和避难通道中的旋转门扇。其中使用了一种驱动装置，它只使旋转门扇朝开启方向运动，并与此同时向弹性构件形式的蓄力器供应必要的能量，以便接着开启过程和包括可能的开启保持时间后，蓄力器将旋转门扇在没有附加能量的情况下重新可靠地置于按规定的关闭位置。整个驱动装置不可看见地装在旋转门扇上方的框架内部。旋转门扇的驱动或直接通过驱动装置的驱动轴或借助于一个位于型材内部的操纵臂，操纵臂与一个可在滑轨内滑移的滑块共同工作。此外在驱动装置上还有一个设备，它允许通过施加一个手动力越过关闭位置使旋转门扇与驱动装置脱开。此设备涉及一种机械式的仅沿一个方向传力的离合器。离合器包括一个传力和刚性地装在驱动轴上的止动销和至少一个其中所含有的止动标志。销子位于止动标志以内，它受弹簧加载并设有一个可无级调整的力的调整器。通过此力的调整器可以无级地调整脱开力。其中还可存在另一项设计，即旋转门扇的上部横梁设有两个互相啮合的钩状支臂。支臂按这样的方式互相啮合，即，只沿一个方向，亦即沿紧急与避难通道的方向，旋转门扇才能与驱动装置脱开。然而在这种门的驱动装置中存在缺点，即必须在建筑物设计时就考虑到它们的安装，因为要不然不再能提供应有的净空高度。本专利技术的目的是创造一种用于旋转门的自动驱动装置，它设计得很小，它的外形不损害门的建筑学的视觉印象，除此之外这种旋转门驱动装置应能经济地生产和几乎免维护地工作。本专利技术的目的按权利要求1所述达到。从属权利要求表示本专利技术有意义的改进。结构紧凑的旋转门驱动装置的设计企图达到的目的是，使这种驱动装置也能安装成掩盖式的，换句话说，旋转门驱动装置埋设在门或门框内部。因此不必再在建筑物上作什么变化，例如在地板或墙壁上凿孔。已知一些自动关门器，例如“DORMA ITS 96”，它们掩盖式地装在门或门框内部。在这种情况下通过一根支承在滑轨内的杠杆将扭矩引入门内。滑轨的传动比结合此具有行程凸轮的自动关门器造成一个释放的开启力矩。通过设计此凸轮曲线，几乎可以完全自由地设计扭矩变化过程。为创造一种简单和成本低的旋转门驱动装置，在齿条上采用大模数的齿，它适合于传递在此类旋转门上产生的扭矩。这种齿设计在具有方形横截面并最好防转地支承在两块板之间的齿条中。齿条通过驱动轴在传动上连接起来，驱动轴有同样的齿并支承在盖板中。通过齿条的滑动旋转位置固定的驱动轴，由于连接的杠杆再加上可在滑轨内移动地支承着的滑块从而促使门运动。为了滑移运动，螺杆螺母与齿条传力和刚性地连接。在螺杆螺母的内部置入螺杆尤其是滚珠螺杆的一端，螺杆的另一端固定在轴承中。螺杆被一根从传动装置引出的传动轴驱动。此传动装置与驱动电机连接。为了识别此接通的旋转门的位置，在旋转门驱动装置上有一行程传感器，它尤其可以是增量式传感器或电位器。电动机通过控制装置控制，它包括一微处理机和存储器并可设计为SPS控制器(自动程序控制器selbstprogrammierende Steuerung)。控制装置通过例如在传感器内部的发送器向埋设在控制装置内部并因而埋设在门扇内部的接收器传输的传感器信号工作。为了使旋转门驱动装置能自给自足地工作，它最好配备适当的电池组或蓄电池。但在采用按本专利技术的设计思想时也可以通过适当的输送装置向控制装置供电，输送装置借助电缆实现供入必要的能量。在这种情况下传感器与控制装置之间的连接也可以通过电缆实现，其中，传感器也可以是一个开关。为了叙述的完整性起见应当指出，此类旋转门驱动装置结合滑轨一起工作，滑轨同样掩盖式地或置于门的位于它上面的边框内或当旋转门驱动装置位于门框内部时滑轨装置安装在门扇的内部。驱动轴与在滑轨内移动的滑块之间的连接通过杠杆臂实现。若现在通过传感器信号激活控制装置，便使螺杆旋转并因而导致齿条强制运动，由于通过其另一端可移动地支承在滑块上的杠杆的连接，齿条又造成强制运动。根据可预调的门的开启宽度，驱动装置停留在此角度，同时门扇保持处于这一位置。这例如可以采用自锁式传动装置达到。但也可以通过相应地调整控制装置(不过要消耗更多的能量)，使驱动电机保持门处于开启位置，并经过一段可调整的时间后重新自动地置于关闭位置。门通过电动机保持开启造成相应的功率损失，其结果是可能导致电动机发热。此外可借助于一电磁式接通的离合器或制动器产生止动力矩。为了例如在驱动装置关闭时此门还能手动操纵，必须在电动机与传动装置之间适当地调谐。在这种情况下电动机的摩擦扭矩制止门运动。准确地调谐齿轮传动与滚珠螺杆组合的效率，还可以使这种门费力不大地手动开启。控制装置的任务尤其在于，根据门的位置和例如传感器的要求信号调节电机电流或电机电压。对于已关闭的门，电动机可短时接通并因而提供附加的关闭力矩。若给出一个开启信号，则电机电流沿电机扭矩特性线调整。在达到预定的最大转速后，电机转速根据行程传感器的数据结合运行程序保持常数直至制动点，该运行程序是在第一次开门时事先通过一学习程序确定的。在门制动时，电机电流限制在比加速时低的值。在关门时此过程按反方向进行。当例如由于故障使电机电流超过允许值时，此控制装置相应地切断驱动装置或将门移入换向位置。门的终端位置和控制装置的制动点同样在学习阶段确定。为了便于操作旋转门驱动装置的整个部件，在盖板上固定驱动装置，主要组成部分包括齿条、带螺母的螺杆、传动装置、电机和行程传感器以及控制装置与供电器。采用这样的结构，也就是旋转门驱动装置的所有构件连续排成直线并设计为可更换的模件，从而创造了一种旋转门驱动装置，它可以看不见地装在门、门框等内部。此旋转门驱动装置的最大安装宽度为35mm。下面借助于示意表示的实施例进一步说明本专利技术。其中附图说明图1 通过门及装入的旋转门驱动装置的局部剖面；图2 旋转门驱动装置侧视图；图3 旋转门驱动装置俯视图；图4 旋转门驱动装置纵向局部剖面侧视图；图5 旋转门驱动装置俯视图及通过盖板的局部剖面；图6 齿条前视图；图7 齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
带电子控制装置的旋转门驱动装置，电子控制装置至少包括一存储器和一微处理机，用于至少单扇门，它的门扇由一个沿开和关方向作用的机电驱动部件驱动，此驱动部件主要由驱动电机（１０）和传动装置（９）及与之连接用于已接通的门的传力组件组成，其中传力组件由螺杆（８）和与螺杆一部分啮合的螺杆螺母（７）组成，螺杆螺母传力和刚性地与齿条（５）连接，以及驱动轴（２２）以其齿（５６）与齿条（５）的齿（２３）啮合，驱动轴（２２）与操纵杆的一端连接，此旋转门驱动装置不可看见地装在一门扇内部或门框内部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗莫尔，
申请(专利权)人：道尔玛有限公司和两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]