不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法技术

本发明专利技术公开了一种不同材质毛料自动往返式植毛机。它包括第一植毛机构和第二植毛机构、工作台和底座，有Y轴导轨通过第一支撑结构设置于所述底座上，有X轴导轨通过第一滑块滑动连接于所述Y轴导轨上，所述工作台下端设有与所述X轴导轨相配合的第二滑块。本发明专利技术具有可采用多种毛料对刷柄刷进行交错植毛、且不易掉毛、工作效率高、人工耗费较少，成本较低的优点。本发明专利技术还公开了所述的不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法。

Automatic reciprocating wool planter for different wool materials and its wool planting method

The invention discloses an automatic reciprocating wool planter for different wool materials. The utility model comprises a first wool planting mechanism and a second wool planting mechanism, a worktable and a base. A Y-axis guide rail is arranged on the base through a first supporting structure, and an X-axis guide rail is slidedly connected to the Y-axis guide rail through a first slide block. A second slide block matching the X-axis guide rail is arranged at the lower end of the worktable. The brush handle brush has the advantages of interlacing wool planting with various wool materials, not easy to drop wool, high working efficiency, less labor consumption and low cost. The invention also discloses the wool planting method of the automatic reciprocating wool planter for different wool materials.

【技术实现步骤摘要】
不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法
本专利技术涉及一种加工玻璃刷柄刷
，更具体地说它是不同材质毛料自动往返式植毛机。本专利技术还涉及不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法。
技术介绍
当现有技术需要对玻璃进行抛光时需采用玻璃刷进行处理。现有技术的机器达不到玻璃刷植毛的技术要求，一般体现在拉紧力达不到要求，因此，现在一般采用人工对玻璃刷进行植毛，手工植毛的玻璃刷拉紧力最大的刷柄刷也只有10-20公斤，目前还没有发现拉紧力超过20公斤的用机械制作的刷柄玻璃刷，易脱毛，不符合刷柄玻璃刷的拉紧力需求。目前对大型玻璃进行抛光(俗称磨玻璃)时，需要用到大型刷柄玻璃刷进行处理，由于大型刷柄玻璃钻孔的数量较多(钻孔数量有4000-6000个)，手工植毛玻璃刷时没有采用铁钉(俗称马钉)，而是通过丝线将毛料中部固定后拉至植毛孔中，植在毛刷上的毛料通过一根丝线约束固定，当其中一个植毛孔中的丝线断裂时，会导致整个玻璃刷上的毛料将会脱线，且手工植毛的大型刷柄玻璃的拉紧力较小，因此，当采用手工制作的大型刷柄玻璃刷对玻璃表面进行抛光处理时，刷柄玻璃刷经常会出现在刷毛时掉毛或顶针掉落的情况，这样就会极大的影响玻璃表面的抛光效果，易形成次品，且工作效率较低，手工植毛需耗费大量人工，且成本较高。现有的马钉植毛机也存在不能牢固固定刷毛的情况。而且，现在大型刷柄玻璃刷采用单一毛料磨毛，但单一毛料没有采用混合毛料磨毛效果好，采用混合毛料磨毛，能增强磨毛效果，减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长；但现在尚无生产混合毛刷的机器，一般采取人工植毛生产混合毛刷，工作效率较低，且拉紧力较小，极易出现掉毛或铁钉掉落的情况。因此，研发一种工作效率高、且拉紧力较大的不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法成为了一项重要和迫切的工作。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了提供一种不同材质毛料自动往返式植毛机，机械自动植毛，工作效率高，成本较低，完全取代手工植毛，采用本专利技术制造的多种毛料交错分布的刷柄刷拉紧力较大，不易掉毛，耐磨性较好，磨毛效果较好。本专利技术的第二目的是为了提供不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法，自动植毛，工作效率较高，成本较低。为了实现上述本专利技术的第一目的，本专利技术的技术方案为：不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：包括第一植毛机构和第二植毛机构、工作台和底座，有Y轴导轨通过第一支撑结构设置于所述底座上，有X轴导轨通过第一滑块滑动连接于所述Y轴导轨上，所述工作台下端设有与所述X轴导轨相配合的第二滑块。在上述技术方案中，所述第一植毛机构为卷装塑料条植毛机构。在上述技术方案中，所述工作台上设有刷柄定位结构，有Z轴旋转马达设置于所述刷柄定位结构上；所述刷柄定位结构包括刷柄支撑结构和刷柄锁紧机构，所述刷柄锁紧机构包括夹具面板、刷柄锁紧机装置和刷柄锁紧气缸，所述锁紧气缸设于所述刷柄支撑结构上，多个刷柄锁紧机装置均布在所述夹具面板上。在上述技术方案中，所述第一植毛机构包括卷装料、送料部分、中间板、切毛部分、支撑件、T型料架、下毛部分、植毛机构、中板和固定板；所述中间板通过支撑件固定在中板上，所述固定板通过支撑件固定在中板上，有横向送毛时间轮位于固定板与中板之间；有T型料架固定在中间板上，卷装料安装在T型料架横向两端上；切毛部分与中间板呈平行设置、且固定在中间板下端面；下毛部分与中间板呈垂直设置、且固定在中间板侧端面；送料部分位于卷装料与中间板之间；二个所述卷装料穿过送料部分后呈平行状态；二个所述卷装料同步自上而下穿过送料部分、中间板和切毛部分，且通过切毛部分切成二条条卷装料；二条所述条卷装料通过切毛部分推送至下毛部分、且通过下毛部分压入植毛机构中，二条所述条卷装料通过植毛机构从中部折弯呈四条条卷装料。在上述技术方案中，所述送料部分包括送料气缸、送料辊、送料伺服马达，所述送料部分上设置有第一送料口，所述中间板上设置有与第一送料口对应的第二送料口；所述送料部分通过支撑件固定在中间板上；所述送料辊有二个，二个所述送料辊呈平行设置，二个所述卷装料同步穿过二个送料辊后呈平行状态。在上述技术方案中，所述切毛部分包括定刀和动刀及切毛动刀摆臂、切毛动刀时间轮，动刀通过切毛动刀摆臂连接于切毛动刀时间轮上；所述定刀通过连接支点固定在中间板的下端面上；所述定刀与中间板呈平行设置；所述定刀上设置有与动刀相配合的滑动槽；所述动刀滑动连接于滑动槽内；所述定刀上设置有与第二送料口相对应的第三送料口，所述第三送料口位于所述滑动槽上方；二条所述卷装料同步自上而下穿过所述第一送料口、第二送料口和第三送料口、进入所述定刀中；所述切毛动刀时间轮通过切毛动刀摆臂带动动刀在滑动槽内横向运动，二条所述卷装料通过横向运动的动刀切断呈二条条卷装料，二条所述条卷装料呈平行设置；所述下毛部分包括下毛料槽、接料槽结构和刀壳结构，所述接料槽结构包括接料槽、纵向送毛摆臂和纵向送毛时间轮，所述接料槽通过纵向送毛摆臂连接于纵向送毛时间轮上；所述下毛料槽固定于中间板的侧面上，所述下毛料槽与中间板呈垂直设置；所述下毛料槽上设有纵向通孔，所述接料槽滑动连接于所述纵向通孔内；所述接料槽下端设置有接料口，所述接料口与二条所述条卷装料相配合；所述下毛料槽侧面上设置有与所述滑动槽相对应的第四送料口，所述第四送料口与所述纵向通孔垂直连通；二条所述条卷装料通过横向运动的动刀推动，同步通过所述滑动槽、第四送料口、推入接料槽的接料口中。在上述技术方案中，所述纵向送毛时间轮通过纵向送毛摆臂带动接料槽在所述纵向通孔中移动；所述刀壳上设置有所述刀壳凹槽；二条所述条卷装料随着接料槽向下移动、进入刀壳结构上的刀壳凹槽内；所述刀壳结构包括刀壳、刀片结构，所述刀片结构包括刀片、横向送毛摆臂、横向送毛时间轮，所述刀片通过横向送毛摆臂连接于横向送毛时间轮上；所述横向送毛时间轮带动刀片在刀壳内横向运动，二条所述条卷装料通过刀片、刀壳夹紧、且横向移动到植毛机构的毛嘴上方；所述刀壳与下毛料槽呈垂直设置。在上述技术方案中，所述植毛机构包括靴连动部分、铁丝结构、针连动部分，所述靴连动部分包括毛嘴、靴横杆、靴化时间轮，所述毛嘴通过靴横杆连接于靴化时间轮上；所述毛嘴中间设置有V型导料口。为了实现上述本专利技术的第二目的，本专利技术的技术方案为：所述的不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法，其特征在于：包括如下步骤：有毛料通过第一植毛机构和第二植毛机构植于所述刷柄上，所述毛料包括第一毛料和第二毛料；步骤1：刷柄安装在夹具面板上，调节锁紧气缸控制刷柄锁紧机装置将刷柄紧锁在夹具面板上；步骤2：第一植毛机构将第一毛料植于刷柄上的植毛孔中，在植毛过程中，根据植毛位置需求，通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴旋转马达对刷柄进行移动，完成一排径向植毛孔的植毛；步骤3：通过X轴导轨移动工作台，将刷柄移动至第二植毛机构的工作部位；步骤4：第二植毛机构将第二毛料植于刷柄上的第二排植毛孔中，在植毛过程中，根据植毛位置需求，通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴旋转马达对刷柄进行移动，完成第二排径向植毛孔的植毛；步骤5：通过X轴导轨移动工作台，将刷柄移动至第一植毛机构的工作部位；步骤6：重复步骤2至步骤5，直至完成刷柄上多种毛料的交叉植毛。步骤2中，第一植毛机构将第一毛料植于刷柄上，包括如下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：包括第一植毛机构(1)和第二植毛机构(2)、工作台(6)和底座(3)，有Y轴导轨(4)通过第一支撑结构(4.1)设置于所述底座(3)上，有X轴导轨(5)通过第一滑块(5.1)滑动连接于所述Y轴导轨(4)上，所述工作台(6)下端设有与所述X轴导轨(5)相配合的第二滑块(6.1)。

【技术特征摘要】
1.不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：包括第一植毛机构(1)和第二植毛机构(2)、工作台(6)和底座(3)，有Y轴导轨(4)通过第一支撑结构(4.1)设置于所述底座(3)上，有X轴导轨(5)通过第一滑块(5.1)滑动连接于所述Y轴导轨(4)上，所述工作台(6)下端设有与所述X轴导轨(5)相配合的第二滑块(6.1)。2.根据权利要求1所述的不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：所述第一植毛机构(1)为卷装塑料条植毛机构。3.根据权利要求1或2所述的不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：所述工作台(6)上设有刷柄定位结构(6.2)，有Z轴旋转马达(6.3)设置于所述刷柄定位结构(6.2)上；所述刷柄定位结构(6.2)包括刷柄支撑结构(6.21)和刷柄锁紧机构(6.22)，所述刷柄锁紧机构(6.22)包括夹具面板(6.221)、刷柄锁紧机装置(6.222)和刷柄锁紧气缸(6.223)，所述锁紧气缸(6.223)设于所述刷柄支撑结构(6.21)上，多个刷柄锁紧机装置(6.222)均布在所述夹具面板(6.221)上。4.根据权利要求3所述的不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：所述第一植毛机构(1)包括卷装料(1.1)、送料部分(1.2)、中间板(1.3)、切毛部分(1.4)、支撑件(1.5)、T型料架(1.6)、下毛部分(1.7)、植毛机构(1.8)、中板(1.9)和固定板(1.10)；所述中间板(1.3)通过支撑件(1.5)固定在中板(1.9)上，所述固定板(1.10)通过支撑件(1.5)固定在中板(1.9)上，有横向送毛时间轮(1.7323)位于固定板(1.10)与中板(1.9)之间；有T型料架(1.6)固定在中间板(1.3)上，卷装料(1.1)安装在T型料架(1.6)横向两端上；切毛部分(1.4)与中间板(1.3)呈平行设置、且固定在中间板(1.3)下端面；下毛部分(1.7)与中间板(1.3)呈垂直设置、且固定在中间板(1.3)侧端面；送料部分(1.2)位于卷装料(1.1)与中间板(1.3)之间；二个所述卷装料(1.1)穿过送料部分(1.2)后呈平行状态；二个所述卷装料(1.1)同步自上而下穿过送料部分(1.2)、中间板(1.3)和切毛部分(1.4)，且通过切毛部分(1.4)切成二条条卷装料；二条所述条卷装料通过切毛部分(1.4)推送至下毛部分(1.7)、且通过下毛部分(1.7)压入植毛机构(1.8)中，二条所述条卷装料通过植毛机构(1.8)从中部折弯呈四条条卷装料。5.根据权利要求4所述的不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：所述送料部分(1.2)包括送料气缸(1.21)、送料辊(1.22)、送料伺服马达(1.24)，所述送料部分(1.2)上设置有第一送料口(1.23)，所述中间板(1.3)上设置有与第一送料口(1.23)对应的第二送料口(1.31)；所述送料部分(1.2)通过支撑件(1.5)固定在中间板(1.3)上；所述送料辊(1.22)有二个，二个所述送料辊(1.22)呈平行设置，二个所述卷装料(1.1)同步穿过二个送料辊(1.22)后呈平行状态。6.根据权利要求5所述的不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：所述切毛部分(1.4)包括定刀(1.41)和动刀(1.42)及切毛动刀摆臂(1.43)、切毛动刀时间轮(1.44)，动刀(1.42)通过切毛动刀摆臂(1.43)连接于切毛动刀时间轮(1.44)上；所述定刀(1.41)通过连接支点固定在中间板(1.3)的下端面上；所述定刀(1.41)与中间板(1.3)呈平行设置；所述定刀(1.41)上设置有与动刀(1.42)相配合的滑动槽(1.411)；所述动刀(1.42)滑动连接于滑动槽(1.411)内；所述定刀(1.41)上设置有与第二送料口(1.31)相对应的第三送料口(1.412)，所述第三送料口(1.412)位于所述滑动槽(1.411)上方；二条所述卷装料(1.1)同步自上而下穿过所述第一送料口(1.23)、第二送料口(1.31)和第三送料口(1.412)、进入所述定刀(1.41)中；所述切毛动刀时间轮(1.44)通过切毛动刀摆臂(1.43)带动动刀(1.42)在滑动槽(1.411)内横向运动，二条所述卷装料(1.1)通过横向运动的动刀(1.42)切断呈二条条卷装料，二条所述条卷装料呈平行设置。7.根据权利要求6所述的不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：所述下毛部分(1.7)包括下毛料槽(1.71)、接料槽结构(1.72)和刀壳结构(1.73)，所述接料槽结构(1.72)包括接料槽(1.721)、纵向送毛摆臂(1.722)和纵向送毛时间轮(1.723)，所述接料槽(1.721)通过纵向送毛摆臂(1.722)连接于纵向送毛时间轮(1.723)上；所述下毛料槽(1.71)固定于中间板(1.3)的侧面上，所述下毛料槽(1.71)与中间板(1.3)呈垂直设置；所述下毛料槽(1.71)上设有纵向通孔(1.711)，所述接料槽(1.721)滑动连接于所述纵向通孔(1.711)内；所述接料槽(1.721)下端设置有接料口(1.7211)，所述接料口(1.721)与二条所述条卷装料相配合；所述下毛料槽(1.71)侧面上设置有与所述滑动槽(1.411)相对应的第四送料口(1.712)，所述第四送料口(1.712)与所述纵向通孔(1.711)垂直连通；二条所述条卷装料通过横向运动的动刀(1.42)推动，同步通过所述滑动槽(1.411)、第四送料口(1.712)、推入接料槽(1.721)的接料口(1.7211)中；所述纵向送毛时间轮(1.723)通过纵向送毛摆臂(1.722)带动接料槽(1.721)在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永治，
申请(专利权)人：湖北智丰数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42