一种基于行车的智能大棚制造技术

本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。

An Intelligent Greenhouse Based on Driving

The application discloses an intelligent greenhouse based on driving, which includes a greenhouse frame with parallel first scaffold guide rail and second scaffold guide rail, and a sliding guide rail, which is sliding connected with the first scaffold guide rail and the second scaffold guide rail respectively by a walking wheel. A train is arranged on the sliding guide rail, which is sliding connected with the sliding guide rail. The train includes a box body and a detection bracket. The detection bracket is located in the middle of the box body. The box body and the detection bracket are equipped with a plurality of light and temperature and humidity detection devices. A controller is also set up in the greenhouse, and the controller is electrically connected with a plurality of light and temperature and humidity detection devices. The first scaffold guide rail, the second scaffold guide rail and the sliding guide rail in the greenhouse frame are used as the tracks, and the vehicle moves to any position in the greenhouse frame. The vehicle carries a box body and a detection bracket. The box body and the detection bracket are equipped with a number of groups of light and temperature and humidity detection equipment, which realizes the dead angle detection of light, temperature and humidity in the greenhouse.

【技术实现步骤摘要】
一种基于行车的智能大棚
本申请涉及智能大棚
，具体涉及一种基于行车的智能大棚。
技术介绍
智能大棚的作用是将智能化控制系统应用到大棚种植上，利用如温度、湿度、光照强度等传感技术感知大棚的各项环境指标，并通过数据分析，由控制装置控制棚内各种设施工作，从而改变大棚内部的生物生长环境。现有的智能大棚，各种环境指标的采集采用“点采集”方式，即只能采集指定点的环境指标，由于棚内各点环境指标存在差异，因此采集到的数据均为离散型，且所用传感器数量大成本高，采集到的数据有限，因此反馈给数据分析装置的数据少，不利于数据分析，因而也不利于控制装置对棚内各种设施的控制。现有的智能大棚，某些过程无法实现自动化或者实现某过程的自动化的成本很高且效果不理想，例如施肥过程和湿度调节过程等。
技术实现思路
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨和第二棚架导轨，所述第一棚架导轨和所述第二棚架导轨分别设置在所述大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨与所述第二棚架导轨平行设置；所述大棚棚架还设置一滑动导轨，所述滑动导轨两端设置行走轮，所述滑动导轨通过所述行走轮分别与所述第一棚架导轨和所述第二棚架导轨滑动连接；所述滑动导轨上设置一行车，所述行车与所述滑动导轨滑动连接，所述行车包括箱体和探测支架，所述探测支架设置在所述箱体的中间位置，所述箱体内设置有第一光照检测设备、第一温度检测设备和第一湿度检测设备，所述第一光照检测设备、所述第一温度检测设备和所述第一湿度检测设备固定设置在所述箱体内；所述探测支架的中部依次设置有第二光照检测设备、第二温度检测设备和第二湿度检测设备，所述探测支架的底端依次设置有液压装置、第三温度检测设备、第三湿度检测设备和土壤温湿度检测设备；所述大棚还设置一控制器，所述控制器分别与所述第一光照检测设备、第一温度检测设备、第一湿度检测设备、第二光照检测设备、第二温度检测设备、第二湿度检测设备、液压装置、第三温度检测设备、第三湿度检测设备和土壤温湿度检测设备电连接。采用上述实现方式，以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，各项数据采集由棚内固定点到棚内上中下三个面的改变，可监测棚内土壤的环境指标，采集到的数据均为连续型，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述大棚棚架包括第一大棚棚架和第二大棚棚架，所述第一大棚棚架设置在所述第二大棚棚架的外层，所述第一大棚棚架与所述第二大棚棚架之间有一定的间隔，且所述第一大棚棚架与所述第二大棚棚架对应的每一处都平行。结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第一大棚棚架上设置有第一保温毡卷动电机和第二保温毡卷动电机，所述第一保温毡卷动电机和所述第二保温毡卷动电机均与所述控制器电连接，所述第一保温毡卷动电机和所述第二保温毡卷动电机与所述第一大棚棚架两侧的架杆活动连接，所述第一保温毡卷动电机和所述第二保温毡卷动电机均对应设置有保温毡，所述保温毡一端固定在所述第一大棚棚架的顶端，另一端与保温毡电动机固定连接。结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述保温毡卷动电机上设置有第一轴杆，所述第一轴杆与所述保温毡卷动电机活动连接，所述保温毡与所述第一轴杆相连接。结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述第二大棚棚架上设置有第一透光塑料膜卷动电机和第二透光塑料膜卷动电机，所述第一透光塑料膜卷动电机和所述第二透光塑料膜卷动电机均与所述控制器电连接；所述第一透光塑料膜卷动电机和所述第二透光塑料膜卷动电机与所述第二大棚棚架两侧的架杆活动连接，所述第一透光塑料膜卷动电机和所述第二透光塑料膜卷动电机均对应设置有透光塑料膜，所述透光塑料膜一端固定在所述第二大棚棚架的顶端，另一端与透光塑料膜卷动电机固定连接。结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述透光塑料膜卷动电机上设置有第二轴杆，所述第二轴杆与所述透光塑料膜卷动电机活动连接，所述透光塑料膜与所述第二轴杆相连接。结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述箱体内还设置有农药装药箱和营养液装药箱，所述农药装药箱和所述营养液装药箱均与所述箱体内壁固定连接，对应所述农药装药箱和所述营养液装药箱的所述箱体底部还固定设置一喷雾头，所述喷雾头分别与所述农药装药箱和营养液装药箱相连通。结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述保温毡卷动电机和所述透光塑料膜卷动电机和内部设置上下对称分布的滚轮，所述保温毡卷动电机通过内部的行走轮与所述第一大棚棚架两侧的架杆活动连接，所述透光塑料膜卷动电机通过内部的滚轮与所述第二大棚棚架两侧的架杆活动连接。结合第一方面或第一方面第一至七种任一可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述第二大棚棚架上设置有通风风扇，所述通风风扇与所述控制器电连接，所述通风风扇连通所述大棚内部与大棚外部。结合第一方面第八种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述光照检测设备包括：光照强度传感器或者3415F光量子测定仪，所述温度检测设备包括：温度检测仪，所述湿度检测设备包括湿度测量仪或者温湿度传感器，土壤温湿度检测设备包括：JL-01多点土壤温湿度记录仪。附图说明图1为本申请实施例提供的一种基于行车的智能大棚的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种行车的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种滚轮与大棚棚架架杆连接的示意图；图1-3中，符号表示为：1-第一棚架导轨，2-第二棚架导轨，3-滑动导轨，4-行走轮，5-行车，6-箱体，7-探测支架，8-第一光照检测设备，9-第一温度检测设备，10-第一湿度检测设备，11-第二光照检测设备，12-第二温度检测设备，13-第二湿度检测设备，14-液压装置，15-第三温度检测设备，16-第三湿度检测设备，17-土壤温湿度检测设备，18-控制器，19-第一大棚棚架，20-第二大棚棚架，21-第一保温毡卷动电机，22-第二保温毡卷动电机，23-保温毡，24-第一轴杆，25-第一透光塑料膜卷动电机，26-第二透光塑料膜卷动电机，27-透光塑料膜，28-第二轴杆，29-农药装药箱，30-营养液装药箱，31-喷雾头，32-滚轮，33-通风风扇。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。图1为本申请实施例提供的一种基于行车的智能大棚的结构示意图，参见图1，基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨1和第二棚架导轨2，所述第一棚架导轨1和所述第二棚架导轨2分别设置在所述大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨1与所述第二棚架导轨2平行设置。所述大棚棚架还设置一滑动导轨3，所述滑动导轨3两端设置行走轮4，所述滑动导轨3通过所述行走轮4分别与所述第一棚架导轨1和所述第二棚架导轨2滑动连接。所述滑动导轨3上设置一行车5，所述行车5与所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行车的智能大棚，其特征在于，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨(1)和第二棚架导轨(2)，所述第一棚架导轨(1)和所述第二棚架导轨(2)分别设置在所述大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨(1)与所述第二棚架导轨(2)平行设置；所述大棚棚架还设置一滑动导轨(3)，所述滑动导轨(3)两端设置行走轮(4)，所述滑动导轨(3)通过所述行走轮(4)分别与所述第一棚架导轨(1)和所述第二棚架导轨(2)滑动连接；所述滑动导轨(3)上设置一行车(5)，所述行车(5)与所述滑动导轨(3)滑动连接，所述行车(5)包括箱体(6)和探测支架(7)，所述探测支架(7)设置在所述箱体(6)的中间位置，所述箱体(6)内设置有第一光照检测设备(8)、第一温度检测设备(9)和第一湿度检测设备(10)，所述第一光照检测设备(8)、所述第一温度检测设备(9)和所述第一湿度检测设备(10)固定设置在所述箱体(6)内；所述探测支架(7)的中部依次设置有第二光照检测设备(11)、第二温度检测设备(12)和第二湿度检测设备(13)，所述探测支架(7)的底端依次设置有液压装置(14)、第三温度检测设备(15)、第三湿度检测设备(16)和土壤温湿度检测设备(17)；所述大棚还设置一控制器(18)，所述控制器(18)分别与所述第一光照检测设备(8)、第一温度检测设备(9)、第一湿度检测设备(10)、第二光照检测设备(11)、第二温度检测设备(12)、第二湿度检测设备(13)、液压装置(14)、第三温度检测设备(15)、第三湿度检测设备(16)和土壤温湿度检测设备(17)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于行车的智能大棚，其特征在于，包括：大棚棚架，所述大棚棚架内设置有第一棚架导轨(1)和第二棚架导轨(2)，所述第一棚架导轨(1)和所述第二棚架导轨(2)分别设置在所述大棚种植区的两个长边位置，所述第一棚架导轨(1)与所述第二棚架导轨(2)平行设置；所述大棚棚架还设置一滑动导轨(3)，所述滑动导轨(3)两端设置行走轮(4)，所述滑动导轨(3)通过所述行走轮(4)分别与所述第一棚架导轨(1)和所述第二棚架导轨(2)滑动连接；所述滑动导轨(3)上设置一行车(5)，所述行车(5)与所述滑动导轨(3)滑动连接，所述行车(5)包括箱体(6)和探测支架(7)，所述探测支架(7)设置在所述箱体(6)的中间位置，所述箱体(6)内设置有第一光照检测设备(8)、第一温度检测设备(9)和第一湿度检测设备(10)，所述第一光照检测设备(8)、所述第一温度检测设备(9)和所述第一湿度检测设备(10)固定设置在所述箱体(6)内；所述探测支架(7)的中部依次设置有第二光照检测设备(11)、第二温度检测设备(12)和第二湿度检测设备(13)，所述探测支架(7)的底端依次设置有液压装置(14)、第三温度检测设备(15)、第三湿度检测设备(16)和土壤温湿度检测设备(17)；所述大棚还设置一控制器(18)，所述控制器(18)分别与所述第一光照检测设备(8)、第一温度检测设备(9)、第一湿度检测设备(10)、第二光照检测设备(11)、第二温度检测设备(12)、第二湿度检测设备(13)、液压装置(14)、第三温度检测设备(15)、第三湿度检测设备(16)和土壤温湿度检测设备(17)电连接。2.根据权利要求1所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述大棚棚架包括第一大棚棚架(19)和第二大棚棚架(20)，所述第一大棚棚架(19)设置在所述第二大棚棚架(20)的外层，所述第一大棚棚架(19)与所述第二大棚棚架(20)之间有一定的间隔，且所述第一大棚棚架(19)与所述第二大棚棚架(20)对应的每一处都平行。3.根据权利要求2所述的基于行车的智能大棚，其特征在于，所述第一大棚棚架(19)上设置有第一保温毡卷动电机(21)和第二保温毡卷动电机(22)，所述第一保温毡卷动电机(21)和所述第二保温毡卷动电机(22)均与所述控制器(18)电连接，所述第一保温毡卷动电机(21)和所述第二保温毡卷动电机(22)与所述第一大棚棚架(19)两侧的架杆活动连接，所述第一保温毡卷动电机(21)和所述第二保温毡卷动电机(22)均对应设置有保温毡(23)，所述保温毡(23)一端固定在所述第一大棚棚架(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，常金明，龙晓军，李天华，侯加林，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37