剑麻收割机自动对株系统技术方案

本发明专利技术公开了一种剑麻收割机自动对株系统，包括：位置采集器，设置在两个切刀之间，用于采集剑麻枝叶根部位置，并输出采集信号；对株服务器，耦接于位置采集器，接收位置采集器输出的采集信号，并对采集信号进行计算分析后输出调整信号；位置调整装置，该位置调整装置包括调整底座和可滑移的设置在调整底座上的调整滑板，其中两个切刀的底座安装在调整滑板上，所述调整底座上设有与调整滑板相联动的调整电机，所述调整电机与对株服务器耦接。本发明专利技术的剑麻收割机自动对株系统，通过位置采集器、对株服务器和位置调整装置的设置，便可有效的采集剑麻枝叶根部位置，并且有效的进行对株调整了。

Automatic plant alignment system of sisal harvester

The invention discloses an automatic plant alignment system of sisal harvester, which includes: a position collector, which is set between two cutting knives, is used to collect sisal branches and leaves root position and output acquisition signal; a plant server is coupled to a position collector, and the acquisition signal output from the position collector is received, and a position adjustment device is output after calculating and analyzing the acquisition signal; The position adjusting device includes adjusting base and adjusting skateboard slippably arranged on the adjusting base. The base of two cutters is installed on the adjusting skateboard. The adjusting base is equipped with adjusting motor linked with the adjusting skateboard, and the adjusting motor is coupled with the plant server. The automatic plant alignment system of the sisal harvester of the present invention can effectively collect the root position of branches and leaves of sisal and effectively adjust the plant by setting the position collector, the plant server and the position adjustment device.

【技术实现步骤摘要】
剑麻收割机自动对株系统
本专利技术涉及一种剑麻收割机，更具体的说是涉及一种剑麻收割机自动对株系统。
技术介绍
在剑麻收割的过程中，剑麻收割机占有十分重要的地位，通过剑麻收割机的作用，可实现剑麻的快速收割，可以极大的提升剑麻的收割效率，增加剑麻的单位时间产能。然而剑麻的根茎十分的粗大，同时为了下次的更好生长，一般剑麻的收割都是采用收割枝叶的方式，并且在收割完成以后在根茎上留取一些枝叶以保持剑麻的生长速度，因此现有的剑麻收割机还是采用半自动化的方式，即人工手持剑麻收割机，将收割机上的两个切刀之间对准剑麻的枝叶需要收割的位置，然后再操作收割机上的收割按钮，使得两个切刀相对运动以对剑麻进行收割，然而这种方式在进行枝叶根部对株的时候，是通过人工的方式来操作了，因而就会因为操作人的问题，很容易出现对株不准的情况，如此会导致最后切割下来的枝叶不合格的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种在切割的过程中，能够自动化的对剑麻枝叶进行对株的剑麻收割机自动对株系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种剑麻收割机自动对株系统，包括：位置采集器，设置在两个切刀之间，用于采集剑麻枝叶根部位置，并输出采集信号；对株服务器，耦接于位置采集器，接收位置采集器输出的采集信号，并对采集信号进行计算分析后输出调整信号；位置调整装置，该位置调整装置包括调整底座和可滑移的设置在调整底座上的调整滑板，其中两个切刀的底座安装在调整滑板上，所述调整底座上设有与调整滑板相联动的调整电机，所述调整电机与对株服务器耦接，用于接受调整信号后驱动调整滑板滑动，进行对株操作。作为本专利技术的进一步改进，所述调整底座相对于调整滑板的一侧的开设有若干条呈直线型的调整滑道，并在该侧的中心的位置上开设有调整圆槽，若干条调整滑道的一端均延伸至调整圆槽，并与调整圆槽相互连通，另一端均背向调整圆槽延伸，以使得调整滑道在调整底座上呈圆周均匀分布，所述调整滑板相对于调整底座的一侧中心的位置上设有调整滑座，所述调整滑座嵌入到调整圆槽内，并与调整电机联动，受调整电机控制在调整滑道内滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述调整电机的机身嵌设在调整滑座内，该调整电机的转轴从调整滑座背向两个切刀的底座的一端伸出，并在该转轴上同轴套接有调整齿轮，所述调整滑道的一侧滑道壁上设有沿着调整滑道延伸的齿条，所述调整圆槽的槽底可旋转的设有一侧滑道壁有齿条的引导滑道和用于驱动引导滑道旋转的旋转电机，该旋转电机与对株服务器耦接，用于接受调整信号后驱动引导滑道旋转，该引导滑道的一端延伸至调整齿轮，并且其上的齿条与调整齿轮啮合，另一端在旋转之后与其中一条调整滑道对接。作为本专利技术的进一步改进，所述调整圆槽的槽底开设有通孔，所述引导滑道包括可旋转的设置在通孔内的旋转底座和设置在旋转底座朝向调整滑座一端的两个滑道片，所述旋转底座与旋转电机的转轴同轴固定，其中齿条在其中一片滑道片上，两个所述滑道片的一端配合夹住调整齿轮，并且其上的齿条与调整齿轮相啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述调整滑板朝向调整滑座的一端上设有数量与调整滑道一一对应的引导滑柱，若干个引导滑柱在调整滑板上呈圆周分布，所述调整滑板设有引导滑柱的一端开设有环形槽，若干个引导滑柱的一端均可滑移的设置在环形槽内，并且相互之间通过弹簧连接，以在调整滑板上呈圆周均匀分布，另一端分别一一对应的可滑移的设置在调整滑道内。作为本专利技术的进一步改进，所述位置采集器为摄像机，该摄像机拍摄包括两个切刀和在两个切刀之间的枝叶根部的图像数据作为采集信号输出。作为本专利技术的进一步改进，所述对株服务器对采集信号进行计算分析的步骤如下：步骤一，接受采集信号，识别出采集信号内图像的两个切刀和剑麻枝叶根部；步骤二，将两个切刀之间进行连线，构建XY坐标系，并计算剑麻枝叶根部与两个切刀之间的X轴距离X和X，计算剑麻枝叶根部与连线之间的Y轴距离Y；步骤三，将X减去X获得差值a；步骤四，判断差值Y和a的值是否等于0，若等于0则结束，对株服务器不输出任何信号，若不等于0则计算出剑麻枝叶根部的偏离角度和与X和X的中心点的直线距离；步骤五，将偏离角度输入到旋转电机，使得旋转电机驱动引导滑道旋转偏离的角度，将与X和X的中心点的直线距离输入到调整电机内，调整电机带动调整滑板在调整滑道内滑移。本专利技术的有益效果，通过位置采集器的设置，便可有效的采集剑麻枝叶根部的位置，然后通过对株服务器的设置判断剑麻枝叶根部的位置是否合适，在不合适的时候，通过调整信号的输出来驱动位置调整装置进行对株操作，如此相比于现有技术中采用人工对株的方式，不容易出现对株不准导致的剪下来枝叶不合格的问题，而将位置调整装置设置成调整底座和调整滑板的配合作用，便可简单有效的实现在对株的过程中通过移动两个切刀的方式来快速有效的对株效果。附图说明图1为本专利技术的自动对株系统的模块框图；图2为图1中的位置调整装置的整体结构图；图3为图2的剖视图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至3所示，本实施例的一种剑麻收割机自动对株系统，包括：位置采集器1，设置在两个切刀之间，用于采集剑麻枝叶根部位置，并输出采集信号；对株服务器2，耦接于位置采集器1，接收位置采集器1输出的采集信号，并对采集信号进行计算分析后输出调整信号；位置调整装置3，该位置调整装置3包括调整底座31和可滑移的设置在调整底座31上的调整滑板32，其中两个切刀的底座安装在调整滑板32上，所述调整底座31上设有与调整滑板32相联动的调整电机33，所述调整电机33与对株服务器2耦接，用于接受调整信号后驱动调整滑板32滑动，进行对株操作，在使用本实施例的自动对株系统的过程中，只需要将位置采集器1和位置调整装置3安装在现有技术中的切刀上即可，然后再将位置采集器1和位置调整装置3都通过4G模块或是其他无线通信模块与对株服务器2通信连接，之后便开始运作，位置采集器1在准备切割剑麻的时候，位置采集器1采集剑麻枝叶根部的位置，其中这个方式可以通过在收割机的手柄上设置一个开关的方式来实现，即在人准备收割的时候按下这个开关，这个开关就会接通位置采集器1的电源，然后位置采集器1便会工作来实时采集剑麻枝叶根部位置了，之后在位置采集器1采集到剑麻枝叶根部位置的时候，就会发送采集信号到对株服务器2内，对株服务器2便可通过计算的方式，判断出此时的剑麻枝叶根部位置是否合适，若是不合适，再通过位置调整装置3内的调整底座31和调整滑板32相互配合来调整两个切刀的位置，以此来实现一个自动化检测对株的效果，如此相比于现有技术中通过人工对株的方式，实现了自动化的对株，因此就不容易出现对株不准确导致的切割下来的剑麻枝叶不合格的问题，而采用的计算内容由对株服务器2进行计算，这样就不需要在收割机上设置一个智能化控制板导致的体积增大的问题，而且还可以实现多个收割机集中化对株计算，如此也能够降低一定的成本。作为改进的一种具体实施方式，所述调整底座31相对于调整滑板32的一侧的开设有若干条呈直线型的调整滑道311，并在该侧的中心的位置上开设有调整圆槽312，若干条调整滑道311的一端均延伸至调整圆槽312，并与调整圆槽312相互连通，另一端均背向调整圆槽312延伸，以使得调整滑道3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剑麻收割机自动对株系统，其特征在于，包括：位置采集器(1)，设置在两个切刀之间，用于采集剑麻枝叶根部位置，并输出采集信号；对株服务器(2)，耦接于位置采集器(1)，接收位置采集器(1)输出的采集信号，并对采集信号进行计算分析后输出调整信号；位置调整装置(3)，该位置调整装置(3)包括调整底座(31)和可滑移的设置在调整底座(31)上的调整滑板(32)，其中两个切刀的底座安装在调整滑板(32)上，所述调整底座(31)上设有与调整滑板(32)相联动的调整电机(33)，所述调整电机(33)与对株服务器(2)耦接，用于接受调整信号后驱动调整滑板(32)滑动，进行对株操作。

【技术特征摘要】
1.一种剑麻收割机自动对株系统，其特征在于，包括：位置采集器(1)，设置在两个切刀之间，用于采集剑麻枝叶根部位置，并输出采集信号；对株服务器(2)，耦接于位置采集器(1)，接收位置采集器(1)输出的采集信号，并对采集信号进行计算分析后输出调整信号；位置调整装置(3)，该位置调整装置(3)包括调整底座(31)和可滑移的设置在调整底座(31)上的调整滑板(32)，其中两个切刀的底座安装在调整滑板(32)上，所述调整底座(31)上设有与调整滑板(32)相联动的调整电机(33)，所述调整电机(33)与对株服务器(2)耦接，用于接受调整信号后驱动调整滑板(32)滑动，进行对株操作。2.根据权利要求1所述的剑麻收割机自动对株系统，其特征在于，所述调整底座(31)相对于调整滑板(32)的一侧的开设有若干条呈直线型的调整滑道(311)，并在该侧的中心的位置上开设有调整圆槽(312)，若干条调整滑道(311)的一端均延伸至调整圆槽(312)，并与调整圆槽(312)相互连通，另一端均背向调整圆槽(312)延伸，以使得调整滑道(311)在调整底座(31)上呈圆周均匀分布，所述调整滑板(32)相对于调整底座(31)的一侧中心的位置上设有调整滑座(322)，所述调整滑座(322)嵌入到调整圆槽(312)内，并与调整电机(33)联动，受调整电机(33)控制在调整滑道(311)内滑移。3.根据权利要求2所述的剑麻收割机自动对株系统，其特征在于：所述调整电机(33)的机身嵌设在调整滑座(322)内，该调整电机(33)的转轴从调整滑座(322)背向两个切刀的底座的一端伸出，并在该转轴上同轴套接有调整齿轮(331)，所述调整滑道(311)的一侧滑道壁上设有沿着调整滑道(311)延伸的齿条，所述调整圆槽(312)的槽底可旋转的设有一侧滑道壁有齿条的引导滑道(3121)和用于驱动引导滑道(3121)旋转的旋转电机(3122)，该旋转电机(3122)与对株服务器(2)耦接，用于接受调整信号后驱动引导滑道(3121)旋转，该引导滑道(3121)的一端延伸至调整齿轮(331)，并且其上的齿条与调整齿轮(331)啮合，另一端在旋转之后与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田昆鹏，张彬，李显旺，黄继承，沈成，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32