一种电缆检测维护机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种电缆检测维护机器人，包括检测维护系统，所述检测维护系统包括检测机构、初修机构、标记机构、驱动机构；所述检测机构包括两个固定机构、测试机构、机械臂、卸风盖板、转向关节、太阳能弧面板；本实用新型专利技术能够准确定位电缆破损区域和破损程度，同时对破损部位进行初步修复和上色标记，以便后续的精确修复，检测修复效率高，且不需停电检测，检测修复成本低，能够循环使用。

A Cable Detection and Maintenance Robot

The utility model provides a cable detection and maintenance robot, including a detection and maintenance system, which comprises a detection mechanism, a preliminary repair mechanism, a marking mechanism and a driving mechanism; the detection mechanism comprises two fixed mechanisms, a testing mechanism, a mechanical arm, a wind release cover plate, a steering joint and a solar arc panel; the utility model can accurately locate the cable damage area. At the same time, the damaged parts are initially repaired and colored, so that the subsequent accurate repair, detection and repair efficiency is high, and no power cut detection is needed, detection and repair cost is low, and can be recycled.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆检测维护机器人
本技术涉及一种输电线路辅助设备，特别是涉及一种电缆检测维护机器人。
技术介绍
在电缆使用过程中会发生老化破损或外力破坏导致的破损情况，而外力入侵破坏已成为架空输电线路安全稳定运行的最大威胁和隐患之一。而目前的检测技术方法和设备主要是视频监控和图像处理，其成本较高导致无法大面积使用，而常规的电缆防盗报警系统则无法准确定位破损区域，对于电缆老化或破损的部位不能及时得到维修复，影响使用，所以设计开发一种用于电缆检测维护机器人成为了当前的急需。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有的检测设备无法定位破损区域、成本高的问题，提供一种电缆检测维护机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种电缆检测维护机器人，包括检测维护系统，所述检测维护系统包括检测机构、初修机构、标记机构、驱动机构；所述检测机构包括两个固定机构、测试机构、机械臂、卸风盖板、转向关节、太阳能弧面板，所述测试机构设置在两个固定机构之间，所述机械臂、转向关节分别设置在两个固定机构上端，所述机械臂上端连接有卸风盖板，所述转向关节上端连接有太阳能弧面板；所述固定机构套设在电缆上，所述固定机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆检测维护机器人，其特征在于，包括检测维护系统，所述检测维护系统包括检测机构、初修机构、标记机构、驱动机构；所述检测机构包括两个固定机构、测试机构、机械臂(4)、卸风盖板(401)、转向关节(7)、太阳能弧面板(701)，所述测试机构设置在两个固定机构之间，所述机械臂(4)、转向关节(7)分别设置在两个固定机构上端，所述机械臂(4)上端连接有卸风盖板(401)，所述转向关节(7)上端连接有太阳能弧面板(701)；所述固定机构套设在电缆(1)上，所述固定机构包括锁合爪(2)、机械臂一(201)、机械臂二(3)、滚轮(301)，所述机械臂一(201)两端分别连接有锁合爪(2)，所述机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种电缆检测维护机器人，其特征在于，包括检测维护系统，所述检测维护系统包括检测机构、初修机构、标记机构、驱动机构；所述检测机构包括两个固定机构、测试机构、机械臂(4)、卸风盖板(401)、转向关节(7)、太阳能弧面板(701)，所述测试机构设置在两个固定机构之间，所述机械臂(4)、转向关节(7)分别设置在两个固定机构上端，所述机械臂(4)上端连接有卸风盖板(401)，所述转向关节(7)上端连接有太阳能弧面板(701)；所述固定机构套设在电缆(1)上，所述固定机构包括锁合爪(2)、机械臂一(201)、机械臂二(3)、滚轮(301)，所述机械臂一(201)两端分别连接有锁合爪(2)，所述机械臂二(3)上设有三个滚轮(301)，所述机械臂一(201)与机械臂二(3)连接，所述机械臂一(201)、机械臂二(3)上端与机械臂(4)或转向关节(7)连接；所述测试机构包括基座(6)、滑杆轨道(601)、行车(602)、伸缩机械手(603)、机械爪(604)，所述两个基座(6)分别与两个机械臂二(3)，所述两个基座(6)之间连接有滑杆轨道(601)，所述行车(602)滑动设置在滑杆轨道(601)上，所述行车(602)下端连接有伸缩机械手(603)，所述伸缩机械手(603)下端连接有机械爪(604)，所述机械爪(604)位于电缆(1)上端；所述初修机构包括料盒(9)、滑槽(901)、滑动块(902)、高度调节套杆(903)、储料盒(904)、喷嘴(905)，所述料盒(9)与转向关节(7)连接，所述料盒(9)上设置有滑槽(901)，所述滑动块(902)滑动设置在滑槽(901)上，所述滑动块(902)下端连接有高度调节套杆(903)，所述储料盒(904)设置在料盒(9)下端，所述储料盒(904)下端连接有喷嘴(905)，所述储料盒(904)、喷嘴(905)分别位于电缆(1)两侧；所述标记机构包括颜料机(10)、环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，王莎莎，陶宗祥，尹超林，
申请(专利权)人：深圳市爱讯通线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44