软包电池转接片焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包电池转接片焊接生产线，所述生产线为回形排布，包括位于第一侧的电芯正极加工机构组，和位于第二侧且与第一侧相对设置的电芯负极加工机构组，以及设置在回形排布生产线两端、且位于电芯正极加工机构组与电芯负极加工机构组之间工序位置的夹具旋转和平移机构。本实用新型专利技术提供的软包电池转接片焊接生产线，实现一种更为合理排布、紧凑度与操作度更为一致且相互匹配的生产线。

【技术实现步骤摘要】
软包电池转接片焊接生产线
本技术自动化焊接设备
，尤其涉及一种软包电池转接片焊接生产线。
技术介绍
已知，随着锂电池行业的飞速发展，市场需求的增加，电池厂对产能的需求越来越大，目前在市场上日韩进口焊接线产能高、稳定性高但成本高，国产焊接线虽然价格低，但稳定性低、产能低、良率低。例如，国内现有的焊接线大多采用转盘式结构，在满足工艺要求情况下，转盘直径都很大或用十个转盘机构才能实现功能，在此情况下会产能维修不便、电池在更换转盘夹具时需要二次夹取，对产品精度产生不良影响；这造成了国产焊接线在各个方面均较为落后，目前国产焊接线产能10PPM，日韩进口焊接线产能20PPM，差距较大。因此，如何提高焊接线的产能、精度、良品率成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术的问题，提供一种软包电池转接片焊接生产线，实现一种更为合理排布、紧凑度与操作度更为一致且相互匹配的生产线。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种软包电池转接片焊接生产线，所述生产线为回形排布，包括位于第一侧的电芯正极加工机构组，和位于第二侧且与第一侧相对设置的电芯负极加工机构组，以及设置在回形排布生产线两端、且位于电芯正极加工机构组与电芯负极加工机构组之间工序位置的夹具旋转和平移机构。优选的，所述电芯正极加工机构组包括：从生产线起始位开始依次连接排布的电芯上料机构，用于抓取待加工的电芯；正极预焊机构，用于在待焊接位置对软包电池的正极极耳进行预焊；冲切整形机构，用于裁切掉在所述软包电池的正极极耳的不平整部分；正极极耳上料机构，用于向经冲切整形后的软包电池正极放置转接片；正极终焊机构，在所述软包电池的正极极耳上焊接转接片；焊纹整形机构，用于整平焊点位置的表面毛刺；和正极贴胶机构，用于对正极极耳焊纹上下贴胶；所述电芯负极加工机构组包括：生产线顺序依次连接排布的负极预焊机构，用于在待焊接位置对软包电池的负极极耳进行预焊；冲切整形机构，用于裁切掉在所述软包电池的负极极耳的不平整部分；负极极耳上料机构，用于向经冲切整形后的软包电池负极放置转接片；负极终焊机构，在所述软包电池的负极极耳上焊接转接片；焊纹整形机构，用于整平焊点位置的表面毛刺；负极贴胶机构，用于对负极极耳焊纹上下贴胶；和电池下料机构，将完成极耳焊接加工的电池输送到下一工序。优选的，位于所述正极贴胶机构的下位，且位于所述负极预焊机构的上位的夹具旋转和平移机构，用于将正极极耳贴胶后从正极贴胶机构的贴胶位置直接平移或旋转180°后平移至负极预焊机构的焊接位置。优选的，所述夹具旋转和平移机构包括：夹持部，用于夹持电芯夹具；旋转部，用于带动夹持部旋转使电芯夹具旋转180°；平移部，用于带动夹持部平移使电芯夹具直线运动。优选的，所述夹持部包括抓取电芯夹具的夹爪，控制夹爪的夹持气缸，和驱动夹持气缸的升降气缸；所述旋转部包括带动夹爪旋转的涡轮轴，与涡轮轴键连接并带动涡轮轴旋转的蜗轮，传动使蜗轮旋转的蜗杆，驱动蜗杆传动的电机；所述平移部包括固定夹持气缸和升降气缸的安装板，以及驱使安装板直线运动的直线模组；所述安装板直线运动带动夹持气缸直线运动进而使电芯夹具直线运动，使电芯平移至设定位置。优选的，所述生产线还包括：输送机构，用于在焊接生产线上运输所述软包电池；控制系统，所述控制系统与所述电芯正极加工机构组、电芯负极加工机构组以及夹具旋转和平移机构均建立数据传输及电连接，从而控制各机构的运行。优选的，所述输送机构包括：上料皮带，其用于向焊接生产线上运输软包电池；工位间转运机构，所述工位间转运机构用于将所述软包电池在各机构间转运；下料皮带，其用于将焊接完成的软包电池从所述焊接生产线上输出。优选的，所述工位间转运机构包括：第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置用以转运软包电池的丝母，所述第一滚珠丝杠的首端与所述上料皮带的末端相邻，机械手式夹具，其设置在所述上料皮带的末端，用于将上料皮带末端的软包电池转运并固定至所述第一滚珠丝杠的丝母上。本技术具有如下有益效果：本技术软包电池转接片焊接生产线，呈回形排布，在回形排布的一侧设置电芯正极加工机构组，用于焊接正极极耳，在与之相对的另一侧设置电芯负极加工机构组，用于焊接负极极耳，在回形排布的两端设置夹具旋转和平移机构，用于将完成正极极耳焊接的电芯移至电芯负极加工机构组侧进行负极极耳焊接；若生产正负极极耳设置在同侧的电池，则通过夹具旋转和平移机构将焊接好正极极耳的电芯旋转180°度平移至电芯负极加工机构组，进行负极极耳的焊接；若生产正负极极耳设置在相对两侧的电池，则通过夹具旋转和平移机构将焊接好正极极耳的电芯直接平移至电芯负极加工机构组，进行负极极耳的焊接。可兼容电极极耳在电芯同侧或异侧两种类型的电池极耳焊接，而无需更换设备。且回形排布后将各机构优化布局、排列及连接，使得生产线紧凑度与操作度更加一致且相互匹配，从而有利于生产线生产效率的提高。附图说明图1为本技术软包电池转接片焊接生产线的俯视示意图；图2为本技术软包电池转接片焊接生产线的夹具旋转和平移机构的正面结构示意图；图3为图2A-A向截面图；图中标记示意为：1-电芯正极加工机构组；101-电芯上料机构；102-正极预焊机构；103-冲切整形机构；104-正极极耳上料机构；105-正极终焊机构；106-焊纹整形机构；107-正极贴胶机构；2-电芯负极加工机构组；201-负极预焊机构；202-冲切整形机构；203-负极极耳上料机构；204-负极终焊机构；205-焊纹整形机构；206-负极贴胶机构；207-电池下料机构；3-夹具旋转和平移机构；3011-夹爪；3012-夹持气缸；3013-升降气缸；3021-涡轮轴；3022-蜗轮；3023-蜗杆；3024-电机；3031-安装板；3032-直线模组；4-电芯夹具；501-上料皮带；502-机械手式夹具；503-第一滚珠丝杠；504-下料皮带。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种软包电池转接片焊接生产线，所述生产线为回形排布，具体的，呈“口”字型的回形排布，如图1本实施例生产线各机构的俯视图所示，包括位于第一侧(即“口”字型的上边)的电芯正极加工机构组1，和位于第二侧(即“口”字型的下边)、且与第一侧相对设置的电芯负极加工机构组2，以及设置在回形排布生产线两端(即“口”字型的两端)、且位于电芯正极加工机构组与电芯负极加工机构组之间工序位置的夹具旋转和平移机构3。其中，所述电芯正极加工机构组1包括：从生产线起始位开始依次连接排布的电芯上料机构101，用于抓取待加工的电芯；正极预焊机构102，用于在待焊接位置对软包电池的正极极耳进行预焊；冲切整形机构103，用于裁切掉在所述软包电池的正极极耳的不平整部分；正极极耳上料机构104，用于向经冲切整形后的软包电池正极放置转接片；正极终焊机构105，在所述软包电池的正极极耳上焊接转接片；焊纹整形机构106，用于整平焊点位置的表面毛刺；和正极贴胶机构107，用于对正极极耳焊纹上下贴胶；所述电芯负极加工机构组2包括：生产线顺序依次连接排布的负极预焊机构201，用于在待焊接位置对软包电池的负极极耳进行预焊；冲切整形机构202，用于裁切掉在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池转接片焊接生产线，其特征在于，所述生产线为回形排布，包括位于第一侧的电芯正极加工机构组，和位于第二侧且与第一侧相对设置的电芯负极加工机构组，以及设置在回形排布生产线两端、且位于电芯正极加工机构组与电芯负极加工机构组之间工序位置的夹具旋转和平移机构。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池转接片焊接生产线，其特征在于，所述生产线为回形排布，包括位于第一侧的电芯正极加工机构组，和位于第二侧且与第一侧相对设置的电芯负极加工机构组，以及设置在回形排布生产线两端、且位于电芯正极加工机构组与电芯负极加工机构组之间工序位置的夹具旋转和平移机构。2.根据权利要求1所述的软包电池转接片焊接生产线，其特征在于，所述电芯正极加工机构组包括：从生产线起始位开始依次连接排布的电芯上料机构，用于抓取待加工的电芯；正极预焊机构，用于在待焊接位置对软包电池的正极极耳进行预焊；冲切整形机构，用于裁切掉在所述软包电池的正极极耳的不平整部分；正极极耳上料机构，用于向经冲切整形后的软包电池正极放置转接片；正极终焊机构，在所述软包电池的正极极耳上焊接转接片；焊纹整形机构，用于整平焊点位置的表面毛刺；和正极贴胶机构，用于对正极极耳焊纹上下贴胶；所述电芯负极加工机构组包括：生产线顺序依次连接排布的负极预焊机构，用于在待焊接位置对软包电池的负极极耳进行预焊；冲切整形机构，用于裁切掉在所述软包电池的负极极耳的不平整部分；负极极耳上料机构，用于向经冲切整形后的软包电池负极放置转接片；负极终焊机构，在所述软包电池的负极极耳上焊接转接片；焊纹整形机构，用于整平焊点位置的表面毛刺；负极贴胶机构，用于对负极极耳焊纹上下贴胶；和电池下料机构，将完成极耳焊接加工的电池输送到下一工序。3.根据权利要求2所述的软包电池转接片焊接生产线，其特征在于，位于所述正极贴胶机构的下位，且位于所述负极预焊机构的上位的夹具旋转和平移机构，用于将正极极耳贴胶后从正极贴胶机构的贴胶位置直接平移或旋转180°后平移至负极预焊机构的焊接位置。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，钟明敏，
申请(专利权)人：武汉锂鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42