一种载物货盘制造技术

本发明专利技术公开了一种载物货盘，包括动力组件、支撑组件、载物组件，动力组件和载物组件安装在支撑组件上，支撑组件包括型材、主动端支撑件、从动端支撑件，主动端支撑件、从动端支撑件安装在型材上，动力组件安装主动端支撑件上，型材的两侧都设有滑槽且两侧的滑槽之间对称分布，载物组件包括链条和链板，链板固定在链条上，链条嵌入在滑槽中、链板两侧与型材滑动连接，动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动。载物货盘通过优化传动结构和载物结构，获得了低摩擦力的传动结构和载物结构，动力组件用于克服摩擦力所需的动力非常少，动力组件提供的动力绝大多数用于拖动链条，使得驱动链板运动的启动动作极为轻松。

【技术实现步骤摘要】
一种载物货盘
本专利技术涉及自动售货机的载物货盘。
技术介绍
自动售货机技术早在二战时期就得以推广，早期的自动售货机以贩卖玻璃瓶装的产品为主。到近代时期，自动售货机得益于工业零件的创新和工业产品多样化而出现了冷冻、冷藏功能，适用于贩卖各种饮料、冰淇淋、熟食、纪念品、药品等产品。再到现在，目前中国的互联网通讯技术、网络信息技术高速发展，存在很多技术条件可以实现机器换人以及创造新的智能化技术需求，自动售货机在该技术红利的推动下得到新生，在现今中国社会对自动售货机的需求越来越多。自动售货机的结构较为简单，其整体包括了箱体、货盘、制冷、接驳出货、扫码等单元。货盘是放置产品的部件，在整机内部，货盘通常以层叠方式设置。货盘上的产品以前后方式直线排列，在控制货盘运转过程中产品可以被逐一输出。货盘按照动力传递方式可以分为，主动式结构和被动式结构；按照传动结构分，包括搬运式结构和推动式结构。常见的货盘有基于弹簧的货盘和基于输送带的货盘。基于弹簧的货盘是最为普及的技术。货盘由支撑板、挡板、电机组件、弹簧组成。支撑板的尺寸较大，其尺寸与自动售货机内容空间的宽度几乎一致。挡板以间隔排列方式放置在支撑板上，由此获得“货道”。每个货道配置一个电机组件和一个弹簧。这里的弹簧本质上不属于具有基于弹性变形能力而工作的普通弹簧，只是借用了普通弹簧卷取后各个绕卷部件之间的间隙而已；自动售货机的货盘中的弹簧类似于拉伸后的普通弹簧，绕卷部件之间的间隙很大且足可以放下一罐罐装饮料；该弹簧不易变形，故其具有将排列的产品等距分布的功能；弹簧与电机组件连接，电机组件驱动弹簧做自转运动，如此，位于弹簧内部的产品便可以被弹簧推动。弹簧与货道的组合，促使一个支撑板上形成多个可以独立工作的货道结构。基于弹簧的货盘在输出产品的过程中始终以推动方式进行，即弹簧推着产品向前运行。在该输出产品的过程中，产品与弹簧之间存在明显的摩擦，这对于产品外观而言极为不利，摩擦会损坏产品表面的图案或者形状。产品尺寸不都是与弹簧的绕卷间隙相同或者接近，通常自动售货机为了具有更好的兼容性，其弹簧的绕卷间隙都会设置成较大的尺寸，故一般的罐装饮料、瓶装饮料、杯装饮料都可以在自动售货机内出售。产品厚度小的、以及产品高度较小的，输送时容易在货道内倾覆而被卡住，或者倾覆而增加摩擦程度，两者都会导致产品严重变形或损坏。这是由于弹簧推动产品时，产品的受力部位远离产品的重心位置且产品底部又受到摩擦力，造成产品整体受力不平衡。虽然可以通过增加弹簧直径，使得弹簧尽量与支撑板贴合，进而减少产品卡住的情况，但依然会发生倾覆，产品斜着被输出或者被推动。很明显，基于弹簧的货盘存在产品容易倾覆的问题。基于输送带的货盘相较于基于弹簧的货盘是后来衍生而来的技术。基于输送带的货盘包括支撑板、挡板、电机组件、输送带组成。这里的支撑板要求具有一定特征的组合结构，以满足安装输送带的要求；该组合结构以满足输送带安装为前提，支撑板仍然需要机遇组合结构获得整体结构才能服务于运转输送带的过程。输送带、挡板、电机组件都安装支撑板上，挡板位于输送带两侧，电机组件驱动输送带运动。在支撑板上分布有多个输送带，挡板位于输送带两侧而等间距排列；一个电机组件服务于一个输送带。输送带通过两个辊筒安装在支撑板上，其中一个辊筒与电机组件连接。同样的，挡板之间形成货道，输送带位于货道内。输送带除了与辊筒连接部位处于静摩擦状态，其它部位都与支撑板滑动连接；由于输送带为软体材质，只有依靠支撑板的支撑作用才能获得平整的支撑面，输送带与支撑板之间的滑动连接不可或缺。基于输送带的货盘中，输送带表面为连贯结构，产品可以相互紧挨着排列、也可以间隔分开来排列。产品在输送带上放置方式不受约束，但为了更好管理和操控，一般情况下产品仍然以等距排列为最佳。产品与输送带之间以静摩擦方式连接，产品受到输送带的支撑力，因而，产品以搬运方式被输送，且始终由产品底部获得外力，相比于基于弹簧的货盘技术，基于输送带的货盘技术能够保证输出产品时不发生倾覆。输送带为软体材质，包含有橡胶成分，输送带朝向支撑板的表面的粗糙度很高。当输送带上放满产品后，输送带压向支撑板的压力极具增大，输送带与支撑板之间的产生的摩擦力变大。此时电机组件驱动输送带运转所需的功率肯定远远大于空载时电机组件驱动输送带运转所需的功率；再有，克服静摩擦力所需的动力远远大于克服滑动摩擦力所需的动力。如此，给搬运式结构的货盘带来了输送带启动困难的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何降低搬运式结构的货盘的启动难度，由此得到一种结构简单、低功耗的载物货盘。该载物货盘包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述支撑组件包括型材、主动端支撑件、从动端支撑件，所述主动端支撑件安装在型材的一端、所述从动端支撑件安装在型材的另一端，所述动力组件安装主动端支撑件上，所述型材整体为笔直状结构，所述型材的两侧都设有滑槽且两侧的滑槽之间对称分布，所述载物组件包括链条和链板，所述链板固定在链条上，所述链条安装在主动端支撑件、从动端支撑件上，所述链条嵌入在滑槽中、所述链板两侧与型材滑动连接，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动。载物货盘中无论是链条、型材，还是链板，它们都为质地坚硬的材料制成，表面粗糙程度在受到自身材质的影响而显得相比于输送带要光滑很多，甚至链板可以由硬质的塑料制成，这可保证链板表面极为光滑。受到链板的支撑作用，当链板位于型材上方时链条与链板连接的部位脱离于型材，链条绕在型材上驱动链板运动时，只有链板与型材滑动摩擦；而链条的其它部位中，一部分受自身重力影响而脱离与型材、另外部分则被主动端支撑件、从动端支撑件支撑展开而脱离型材。由此，链条上与链板连接的部分在链板受到型材的支撑时脱离于型材，如此，载物组件中只有链板与型材会产生滑动摩擦。由于链板表面极为光滑，故可以充分保证链板与型材之间可以滑动自如。动力组件用于克服前述摩擦过程中的摩擦力所需的动力非常少，动力组件提供的动力绝大多数用于拖动链条，使得驱动链板运动的启动动作极为轻松。采用链板和链条组合结构的载物组件，不仅提供了硬质光滑的表面、还提供了协调硬质表面在动力作用下的个体运动趋势与所有链板的整体运动趋势之间的关系，使得各个链板的运动能够符合整体运动的规律。这里值得注意的是，链条的长度可以稍大于于紧贴型材、主动端支撑件、从动端支撑件展开而所需的链条长度，驱动链条运转的传动部件为齿轮，只要齿轮与链条啮合的，链条以宽松的方式展开对驱动链条运转无任何影响。相比之下，输送带无法与传动部件以稍微宽松的方式连接，因为输送带与滚轮接触不够紧密，则存在输送带与辊轮之间打滑的情况，而且这样的情况并不会因为辊轮转速提高、或者辊轮扭力增大而消失。只有输送带张紧的状态下才能获得足够高的动力传递效率。所以，基于输送带的搬运式结构的货盘技术与本技术方案之间存在显著差异。载物货盘易于启动的性能亦可降低对于其动力组件配置要求，以较小功率的动力组件来满足载物货盘的动力需求。从而使载物货盘具有显著的节能、低功耗的优点。载物货盘中，型材的结构包括了一个尺寸较小的型材上设置一个载物组件、和一个尺寸较大的型材上设置多个载物组件。尺寸较小的型材上设置一个载物组件的，获得一个货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物货盘，其特征在于：所述载物货盘包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述支撑组件包括型材(1)、主动端支撑件(2)、从动端支撑件(3)，所述主动端支撑件(2)安装在型材(1)的一端、所述从动端支撑件(3)安装在型材(1)的另一端，所述动力组件安装主动端支撑件(2)上，所述型材(1)整体为笔直状结构，所述型材(1)的两侧都设有滑槽(4)且两侧的滑槽(4)之间对称分布，所述载物组件包括链条和链板(20)，所述链板(20)固定在链条上，所述链条安装在主动端支撑件(2)、从动端支撑件(3)上，所述链条嵌入在滑槽(4)中、所述链板(20)两侧与型材(1)滑动连接，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动。

【技术特征摘要】
1.一种载物货盘，其特征在于：所述载物货盘包括动力组件、支撑组件、载物组件，所述动力组件和载物组件安装在支撑组件上，所述支撑组件包括型材(1)、主动端支撑件(2)、从动端支撑件(3)，所述主动端支撑件(2)安装在型材(1)的一端、所述从动端支撑件(3)安装在型材(1)的另一端，所述动力组件安装主动端支撑件(2)上，所述型材(1)整体为笔直状结构，所述型材(1)的两侧都设有滑槽(4)且两侧的滑槽(4)之间对称分布，所述载物组件包括链条和链板(20)，所述链板(20)固定在链条上，所述链条安装在主动端支撑件(2)、从动端支撑件(3)上，所述链条嵌入在滑槽(4)中、所述链板(20)两侧与型材(1)滑动连接，所述动力组件与链条连接并且动力组件驱动链条运动。2.根据权利要求1所述载物货盘，其特征在于：所述型材(1)的一侧设有嵌体结构、所述型材(1)的另一侧设有受体结构，所述嵌体结构包括凸起Ⅰ(5)、凸起Ⅱ(6)，所述凸起Ⅰ(5)的横截面的轮廓呈扇形，所述凸起Ⅰ(5)上设有外凸的弧面Ⅰ(7)和内凹的弧面Ⅱ(8)，所述凸起Ⅱ(6)设有止退凹槽(10)，所述止退凹槽(10)在型材(1)的长度方向上分布，所述受体结构包括凹槽Ⅰ(12)、凹槽Ⅱ(13)，所述凹槽Ⅰ(12)的横截面的轮廓呈扇形，所述型材(1)在凹槽Ⅰ(12)处设有外凸的弧面Ⅲ(14)和内凹的弧面Ⅳ(15)，所述弧面Ⅲ(14)的半径等于弧面Ⅱ(8)的半径，所述弧面Ⅳ(15)的半径等于弧面Ⅰ(7)，所述凹槽Ⅱ(13)的宽度大于凸起Ⅱ(6)的宽度，所述型材(1)在凹槽Ⅱ(13)处设有对应止退凹槽(10)的止退凸起(17)，所述止退凸起(17)朝向凹槽Ⅱ(13)内。3.根据权利要求2所述载物货盘，其特征在于：所述凸起Ⅰ(5)上设有弧形凹槽Ⅰ(9)，所述弧形凹槽Ⅰ(9)位于弧面Ⅰ(7)所在位置，所述型材(1)在凹槽Ⅰ(12)处于还设有对应弧形凹槽Ⅰ(9)的弧形凹槽Ⅱ(16)，所述弧形凹槽Ⅱ(16)位于弧面Ⅳ(15)所在位置，所述凸起Ⅱ(6)上设有弧形凹槽Ⅲ(11)，所述凹槽Ⅱ(13)还包括对应弧形凹槽Ⅲ(11)的弧形凹槽Ⅳ...

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33