一种自动售货机单层独立控制设备及方法技术

本发明专利技术提供一种自动售货机单层独立控制设备及方法，包括一货架与一控制电路板，控制电路板固设于出货架；控制电路板包括MCU、电机驱动模块、地址设置模块；电机驱动模块接收MCU的控制信号，并控制货架的出货动作；地址设置模块能设置本层物理地址，并将本层物理地址传给MCU储存；MCU能接收主控板的执行命令，并识别执行命令中的地址信息，与储存的本层物理地址作匹配，再将执行结果反馈给主控板。本发明专利技术具有如下优点：本发明专利技术通过对自动售货机中的每层货架都设有唯一的物理地址，形成层与层之间相互独立互不干扰，可任意调整各层的货架在自动售货机中的位置，无需进入后台人为更改商品绑定；极大的方便了运营维护，实现模块化维修更换。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机单层独立控制设备及方法
本专利技术涉及自动售货机领域，具体地涉及一种自动售货机单层独立控制设备及方法。
技术介绍
传统的弹簧式自动售卖机因其货架电机数量较多，通常有48至80个执行电机。控制方式都是采用矩阵式，由一块单独的驱动主板来驱动。这种方式使得连接线众多，需24至40根，安装困难且容错低。在日常运行中，只要有一路电机发生故障，与之相关的整行或整列电机都不能工作，小部分故障就容易引发较大面积的功能失效。另一方面，在售货机中的商品布局位置需要调整时，需要进入后台控制系统对被调整的货层的每一个货道的商品进行人为的解除绑定，调整好后又需要人为重新进行货道与商品的绑定。操作繁琐，这样极容易因为人为疏忽导致货道的实际商品与后台记录的绑定商品不一致，从而引发消费者的投诉，给运营带来损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种自动售货机单层独立控制设备及方法，对自动售货机中的每层货架都设有唯一的地址，后台控制系统记录单层货架地址并与相应的商品作匹配绑定，有效地减少了管理员对自动售货机中货道与商品的绑定解绑操作，降低人为操作的失误，提高用户体验度。本专利技术是这样实现的：一种自动售货机单层独立控制设备，包括一货架与一控制电路板，所述控制电路板固设于所述出货架；所述控制电路板包括MCU、电机驱动模块、地址设置模块；所述电机驱动模块接收所述MCU的控制信号，并控制货架的出货动作；所述地址设置模块能设置本层物理地址，并将所述本层物理地址传给所述MCU储存；所述MCU能接收主控板的执行命令，并识别所述执行命令中的地址信息，与储存的所述本层物理地址作匹配，再将执行结果反馈给所述主控板。进一步地，所述控制电路板还包括通讯收发模块，所述MCU通过所述通讯收发模块接收所述主控板的执行命令，所述通讯收发模块将所述MCU的执行结果反馈给所述主控板。进一步地，所述控制电路板还包括EEPROM，所述EEPROM与所述MCU电连接，所述EEPROM存储所述本层物理地址。进一步地，所述控制电路板还包括温度传感器，所述温度传感器与所述MCU电连接。进一步地，所述控制电路板还包括电源转换模块，所述电源转换模块为控制电路板的电子元件提供所需的电源。进一步地，所述地址设置模块还包括按键与数码管，所述按键设置所述本层物理地址，所述数码管显示所述本层物理地址。进一步地，所述货架包括电机，所述电机驱动模块控制所述电机的运行状态，所述电机执行出货动作后产生到位信号并反馈给所述MCU。进一步地，所述货架还包括复数个弹簧，所述电机有复数个，每所述电机的转轴与一所述弹簧固定连接，所述货架设有复数个货道，每个所述货道设有一个所述电机。进一步地，所述MCU为IAP15W4K58S4单片机。一种自动售货机单层独立控制方法，所述方法需使用上述的一种自动售货机单层独立控制设备，所述方法包括如下步骤：S1、地址设置模块设置本层物理地址；S2、所述本层物理地址传给MCU储存；S3、主控板的执行命令传给所述MCU；S4、所述MCU识别所述执行命令中的地址信息，并与储存的所述本层物理地址作匹配，如果匹配成功，转到步骤S5；如果匹配失败，所述MCU不执行操作，转到步骤S6；S5、所述MCU发送控制信号给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块控制货架的出货动作；S6、所述MCU将执行结果反馈给所述主控板。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过对自动售货机中的每层货架都设有唯一的物理地址，后台控制系统记录单层货架的物理地址并与相应的商品作匹配绑定，形成层与层之间相互独立互不干扰，可任意调整各层的货架在自动售货机中的位置，无需进入后台人为更改商品绑定；在任意一层货架出现故障需要更换时，只需将新的货架设置的物理地址与之前更换的货架保持一致，并还原商品在各自货道的摆放，无需再对本层商品进行配置，极大的方便了运营维护，实现模块化维修更换；并且减少电机的连接线，方便安装维修。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的自动售货机单层独立控制设备的结构示意主视图。图2为图1的结构示意俯视图。图3为本专利技术中控制电路板的结构示意图。图4为本专利技术中MCU、EEPROM与温度传感器的连接电路示意图。图5为本专利技术中电机驱动模块的驱动器芯片的电路示意图。图6为本专利技术中电机接口的电路示意图。图7为本专利技术中电机到位信号反馈处理的电路示意图。图8为本专利技术中地址设置模块的电路示意图。图9为本专利技术中通讯收发模块的电路示意图。图10为本专利技术中电源转换模块的电路示意图。图中的附图标记表示为：10-货架，11-电机，12-弹簧，20-控制电路板，21-MCU，22-电机驱动模块，23-地址设置模块，231-按键，232-数码管，233-数码管驱动芯片，24-通讯收发模块，25-EEPROM，26-温度传感器，27-电源转换模块，28-电机接口，29-电机到位信号反馈处理电路。具体实施方式请参阅图1至图10，一种自动售货机单层独立控制设备，包括一货架10与一控制电路板20，所述控制电路板20固设于所述出货架10；所述控制电路板20包括MCU21、电机驱动模块22与地址设置模块23；所述电机驱动模块22接收所述MCU21的控制信号，并控制货架10的出货动作；所述地址设置模块23能设置本层物理地址，并将所述本层物理地址传给所述MCU21储存；所述MCU21能接收主控板的执行命令，并识别所述执行命令中的地址信息，与储存的所述本层物理地址作匹配，再将执行结果反馈给所述主控板。实际使用时，自动售货机的每一层货架10的地址设置模块23设置各自唯一的本层物理地址，MCU21储存本层物理地址，后台控制系统记录单层货架10的物理地址并与相应的商品作匹配绑定，即管理员将本层物理地址与本层货架10中商品在各个货道的位置布局信息绑定并记录在后台控制系统中，形成层与层之间相互独立互不干扰。用户在进行商品购买操作后，控制系统的主控板发生执行命令至总线；MCU21收到执行命令后，识别执行命令中的地址信息，并与储存的所述本层物理地址作匹配，如果匹配成功，说明用户要购买的商品位于所在层的货架10，MCU21再识别执行命令中商品所处的货道信息，然后MCU21发送控制信号给电机驱动模块22，电机驱动模块22控制货架10的出货动作，将货架10中对应货道的商品卖出；如果地址匹配失败，说明用户要购买的商品不在所在层货架10，MCU21不进行执行操作。这样只要储存的本层物理地址不变，就可任意调整各层的货架10在自动售货机中的位置，无需进入后台人为更改商品绑定；在任意一层货架10出现故障需要更换时，只需将新的货架10设置的物理地址与之前更换的货架10保持一致，并还原商品在各自货道的摆放，无需再对本层商品进行配置，极大的方便了运营维护，实现模块化维修更换。所述控制电路板20还包括通讯收发模块24，所述MCU21通过所述通讯收发模块24接收所述主控板的执行命令，所述通讯收发模块24将所述MCU21的执行结果反馈给所述主控板。其中，通讯收发模块24采用型号VP3082芯片，并且具有数据线与接插件，能方便与主控板连接。所述控制电路板20还包括EEPROM25，所述EEPROM25与所述MCU21电连接，所述EEPROM25存储所述本层物理地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：包括一货架与一控制电路板，所述控制电路板固设于所述出货架；所述控制电路板包括MCU、电机驱动模块、地址设置模块；所述电机驱动模块接收所述MCU的控制信号，并控制货架的出货动作；所述地址设置模块能设置本层物理地址，并将所述本层物理地址传给所述MCU储存；所述MCU能接收主控板的执行命令，并识别所述执行命令中的地址信息，与储存的所述本层物理地址作匹配，再将执行结果反馈给所述主控板。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：包括一货架与一控制电路板，所述控制电路板固设于所述出货架；所述控制电路板包括MCU、电机驱动模块、地址设置模块；所述电机驱动模块接收所述MCU的控制信号，并控制货架的出货动作；所述地址设置模块能设置本层物理地址，并将所述本层物理地址传给所述MCU储存；所述MCU能接收主控板的执行命令，并识别所述执行命令中的地址信息，与储存的所述本层物理地址作匹配，再将执行结果反馈给所述主控板。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括通讯收发模块，所述MCU通过所述通讯收发模块接收所述主控板的执行命令，所述通讯收发模块将所述MCU的执行结果反馈给所述主控板。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括EEPROM，所述EEPROM与所述MCU电连接，所述EEPROM存储所述本层物理地址。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括温度传感器，所述温度传感器与所述MCU电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动售货机单层独立控制设备，其特征在于：所述控制电路板还包括电源转换模块，所述电源转换模块为控制电路板的电子元件提供所需的电源。6.根据权利要求1所述的一种自动售货机单...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹明坤，林少康，施文强，陈炳祥，陈学清，
申请(专利权)人：安徽福家智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34