一种物料清点设备制造技术

一种物料清点设备，属于物料清点技术领域，包括：物料对齐装置(100、200)，用于对同向设置的多个条状物料(5)的端面对齐；图像采集装置(1)，用于采集多个条状物料(5)对齐的一端的端面图像；图像识别装置(2)，用于对端面图像进行识别，得到多个条状物料(5)的数量。本申请的物料清点设备，采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料清点设备
本申请涉及物料清点
，尤其涉及一种物料清点设备。
技术介绍
随着我国木料产业发展势头的不断强劲，木料采伐和运输的数量越来越大。在林业木料的运输和管理过程中，通常需要对木料的具体数量进行清点，其中在对细条状木料的清点，例如竹材、木条、草本植物的清点任务，清点的工作的主要目的在于获得一批木料的准确数量，当前的方法主要由人工的方式进行清点，尽管任务简单，但是往往由于细条状木料的数量巨大，导致在人工清点木料的劳动强度大，工作效率低。因此带来较大的人力成本，同时也无法保证木料清点的准确性。为了提高木料清点工作的效率和准确性，实现对木料计数的自动识别。目前主要通过人工智能的方式，在获得多个木料的图片后进行分析处理来得到木料数量，自动完成木料的清点工作，然而在实际工作中，该方案本身存在如下缺陷：由于条状木料的端面没有对齐，直接对多个条状木料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状木料清点的准确率。
技术实现思路
(一)专利技术目的本申请的目的是提供一种物料清点设备，采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，解决了现有技术中由于条状物料的端面没有对齐，直接对多个条状物料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状物料清点的准确率的技术问题。(二)技术方案为解决上述问题，本申请提供了一种物料清点设备，包括：物料对齐装置，用于对同向设置的多个条状物料的端面对齐；图像采集装置，用于采集所述多个条状物料对齐的一端的端面图像；图像识别装置，用于对所述端面图像进行识别，得到所述多个条状物料的数量。通过采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率。进一步，所述物料对齐装置用于对竖向设置的所述多个条状物料的端面对齐。进一步，所述物料对齐装置包括：容器，形状为中空的筒状，用于容纳竖向设置的所述多个条状物料；底板，设置在所述容器的底部；限位装置，设置在所述容器的内壁上，用于在径向方向对设置于所述容器内的所述多个条状物料进行位置限定。进一步，所述限位装置为环状，设置为可进行伸缩运动，用于对所述多个条状物料施加沿径向的紧固力，使所述多个条状物料保持竖直状态。进一步，所述底板采用透明材质制成。进一步，所述物料对齐装置用于对横向设置的所述多个条状物料的端面对齐。进一步，所述物料对齐装置包括：承载板，水平设置，用于承载横向设置的所述多个条状物料；第一侧板，竖直设置，且固定在所述承载板上；第二侧板，与所述第一侧板相对设置且相互平行，能够在所述承载板上进行相对于所述第一侧板靠近或远离的运动。进一步，所述物料对齐装置还包括设置在所述承载板上表面的轨道；所述轨道的延伸方向与所述第二侧板垂直；所述第二侧板与所述轨道活动连接，使得所述第二侧板能沿所述轨道移动。进一步，所述第二侧板采用透明材质制成；或者所述第一侧板采用透明材质制成，所述第二侧板采用弹性材质制成。进一步，所述物料清点设备还包括：照明装置，用于对所述多个条状物料对齐的一端的端面进行照明。进一步，所述物料清点设备还包括：物料对齐检测装置，用于检测所述多个条状物料的端面的对齐状态；图像采集控制装置，用于根据所述多个条状物料的端面的对齐状态控制所述图像采集装置的启动或停止。进一步，所述图像识别装置包括：图像获取模块，用于获取多个条状物料对齐的一端的端面图像；灰度处理模块，用于对所述端面图像进行灰度处理，得到灰度图像；二值处理模块，用于对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；第一识别模块，用于基于预设规则对所述二值图像进行识别，得到所述多个条状物料的数量。进一步，所述预设规则为米字型搜索法、模板匹配法、十字模板搜索法中的任意一种。进一步，所述图像识别装置包括：第二识别模块，用于基于训练完成的卷积神经网络模型对待识别的多个条状物料的对齐端的端面图像进行识别，得到所述多个条状物料的数量。进一步，所述图像识别装置还包括：模型训练模块，基于预设样本和预设样本的标注信息对预先建立的卷积神经网络模型进行训练；进一步，所述预设样本为所述多个条状物料对齐的一端的端面图像；所述预设样本的标注信息包括：端面的识别结果。进一步，所述物料清点设备还包括：重量检测装置或距离检测装置；所述重量检测装置用于检测待对齐的多个条状物料的重量变化；所述距离检测装置用于检测其与待对齐的多个条状物料的距离变化；所述第一识别模块用于基于所述多个条状物料的重量变化或距离变化，开始对所述二值图像进行识别，或停止对所述二值图像的识别；或者，所述第二识别模块用于基于所述多个条状物料的重量变化或距离变化，开始对所述端面图像进行识别，或停止对所述端面图像的识别。进一步，所述物料清点设备还包括：视觉检测装置；所述视觉检测装置用于检测预定时间内待对齐的多个条状物料的端面图像变化；所述第一识别模块用于基于所述多个条状物料的端面图像变化，开始对所述第一识别模块的识别结果进行输出，或停止对所述第一识别模块识别结果进行输出；或者，所述第二识别模块用于基于所述多个条状物料的端面图像变化，开始对所述第二识别模块的识别结果进行输出，或停止对所述第二识别模块识别结果进行输出。进一步，所述物料清点设备还包括：通信装置，分别与所述图像采集装置和所述图像识别装置通信连接，用于将所述图像采集装置所采集的端面图像发送至所述图像识别装置。(三)有益效果本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，解决了现有技术中由于条状物料的端面没有对齐，直接对多个条状物料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状物料清点的准确率的技术问题；采用图像识别装置对端面图像进行识别，实现了多个条状物料的自动清点，解决了现有技术中人工清点条状物料，劳动强度大，工作效率低，人力成本高，无法保证物料清点准确性的技术问题。本申请提供的物料清点设备通过采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，同时使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率，具有很大的实际应用价值。2、采用照明装置为图像采集装置提供足够的光源和均衡的光照，使得图像采集装置能够采集到清晰且规则的多个条状物料对齐端的端面图像，保证了端面图像的质量，进一步提高了图像识别装置进行图像识别的准确率。附图说明图1是本申请实施例一提供的物料清点设备的结构示意图；图2是图1中的物料对齐装置的仰视图；图3是本申请实施例一提供的图像识别装置的组成示意图；图4是本申请实施例二提供的物料清点设备的结构示意图；图5是本申请实施例三提供的物料清点设备的结构示意图；图6是本申请实施例四提供的图像识别装置的组成示意图；图7是本申请实施例四提供的图像识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料清点设备，其特征在于，包括：物料对齐装置(100、200)，用于对同向设置的多个条状物料(5)的端面对齐；图像采集装置(1)，用于采集所述多个条状物料(5)对齐的一端的端面图像；图像识别装置(2)，用于对所述端面图像进行识别，得到所述多个条状物料(5)的数量。

【技术特征摘要】
1.一种物料清点设备，其特征在于，包括：物料对齐装置(100、200)，用于对同向设置的多个条状物料(5)的端面对齐；图像采集装置(1)，用于采集所述多个条状物料(5)对齐的一端的端面图像；图像识别装置(2)，用于对所述端面图像进行识别，得到所述多个条状物料(5)的数量。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物料对齐装置(100)用于对竖向设置的所述多个条状物料(5)的端面对齐。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述物料对齐装置(100)包括：容器(101)，形状为中空的筒状，用于容纳竖向设置的所述多个条状物料(5)；底板(102)，设置在所述容器(101)的底部；限位装置(103)，设置在所述容器(101)的内壁上，用于在径向方向对设置于所述容器(101)内的所述多个条状物料(5)进行位置限定。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述限位装置(103)为环状，设置为可进行伸缩运动，用于对所述多个条状物料(5)施加沿径向的紧固力，使所述多个条状物料(5)保持竖直状态。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述底板(102)采用透明材质制成。6.根据权利要求1所述的设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，
申请(专利权)人：北京木业邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11