一种物料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料抓取机构，该抓取机构包括夹取装置和驱动装置，所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。这种抓取结构具有防错报警功能，当未正常抓取物料或碰撞到物料或抓取部件未能对准物料摆放位置时，能够及时关闭或暂停驱动装置，避免被抓物料的损伤，从而降低被抓取物料的报废率和不良率，减少企业的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于自动化设备上料和下料的抓取机构。
技术介绍
随着中国制造2025战略实施，中国制造业进入了转型的关键时期，中国制造业的不断发展增强，离不开设备自动化能力的提升，机械手是为生产自动化专门配备的机械，它能在减轻劳动强度、改善劳动条件、保障安全生产、提高生产效率、稳定产品质量和降低生产成本等方面起到重要作用。在工厂的流水线上，为了节省人力成本，工厂采用机械手抓取物品的方式来搬移物品，机械手应用在自动化设备中，通过驱动来实现物料的抓取、放置，但是自动化设备在长期使用时，抓取机构的驱动系统会出现磨损或其他异常，导致抓取机构坐标偏移，机械手不能对准被抓取物料的位置，因此，此时若未能及时发现抓取机构异常，就会发生抓取机构直接撞向被抓取物料的情况，导致被抓取物料的损伤。根据行业的不同，一条自动化生产线的抓取机构通常多达几十上百个，如果每个抓取机构异常会使得被抓物料产生一定数量的损伤或报废，一共加起来将会为企业造成巨大的损失，不利于企业的发展。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种物料抓取机构，来解决被抓取物料受到抓取机构的碰撞或者被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取机构，包括夹取装置和驱动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构，包括夹取装置和驱动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于：所述基部设有卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国，段亚辉，冯旭东，宗云峰，
申请(专利权)人：中航锂电洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41