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本实用新型涉及一种物料抓取机构，该抓取机构包括夹取装置和驱动装置，所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动...
该专利属于中航锂电（洛阳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航锂电（洛阳）有限公司授权不得商用。

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