收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质，所述收放线装置包括：固定部，安装在所述固定部上的升降部，所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。本发明专利技术能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质
本专利技术涉及线缆收纳
，尤其涉及一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质。
技术介绍
目前市场上的一些装置会用到线径较粗的线缆，由于这类线径较粗而且硬，因此不便于使用普通绕线盘进行收纳。此外，一些特殊的充电装置，例如超大功率快充桩使用的线缆，该类线缆内部有液冷管路，因此，无法使用普通绕线盘进行线缆管理。但如这类线缆不进行收纳，线缆长期裸露在外，表面易脏污，线缆易损耗，且会给车主带来了一定困扰，例如：倒车时压住线缆导致充电枪无法够到充电口，从而不得不重新停车；若部分线缆翘起，则可能会剐蹭到车身等等，上述困扰的产生影响了用户的体验。因此，如何收纳上述各类特殊线缆的收放线，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质，能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且提升了用户体验。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种收放线装置，包括:固定部，安装在所述固定部上的升降部，所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。进一步的，所述承托平台上包括第一导轨，所述平移部包括两个在所述第一导轨上对称布置的移动部，收线过程中，所述升降部沿所述固定部上升，两个所述移动部沿所述第一导轨背向移动；放线过程中，所述升降部沿所述固定部下降，两个所述移动部沿所述第一导轨相向运动。进一步的，所述移动部包括形状呈四分之一圆的框架结构和设于所述框架结构上的滚轮部，其中，所述框架结构包括第一直径部、第二直径部和弧形部，所述第一直径部安装在所述第一导轨上，且与所述第一导轨面对面设置，所述第二直径部与所述第一导轨垂直设置；所述弧形部上设有与所述线缆直径匹配的线槽，所述线缆安装在所述线槽中；所述滚轮部安装在所述弧形部上，通过滚动部带动所述线缆沿所述线槽移动。进一步的，所述滚轮部包括两个分别布置在所述弧形部两端的滚轮组，所述滚轮组包括两个滚轮，分别安装在线槽两侧，两个所述滚轮组同步滚动，带动所述线缆沿所述线槽移动。进一步的，所述固定部包括固定杆和设置在所述固定杆上的第二导轨，所述承托平台安装在所述第二导轨上，可沿所述第二导轨移动，所述固定杆和所述承托平台的连接处设有连接部。进一步的，所述收放线装置还包括动力部，安装在所述连接部中，用于为所述升降部和平移部提供动力。进一步的，所述动力部包括第一电机，所述第一电机与所述升降部、移动部和滚轮部连接，同时控制所述升降部、移动部和滚轮部的运动，或者，所述动力部包括第二电机、第三电机和第四电机，所述第二电机与所述升降部相连接，控制所述升降部的运动；所述第三电机与所述移动部连接，控制所述移动部的运动；所述第四电机与所述滚轮部连接，控制所述滚轮部运动。进一步的，所述收放线装置还包括壳体结构，所述固定部和升降部均安装在所述壳体结构内，其中，所述固定部固定安装在所述壳体结构内，所述线缆的固定端固定在壳体结构内，所述壳体结构还包括出线口，所述线缆的自由端通过所述出线口，收入所述壳体结构内，或从所述壳体结构放线。根据本专利技术第二实施例，提供了一种充电桩，包括所述收放线装置，所述充电桩的线缆通过所述收放线装置收放。进一步的，所述充电桩还包括角度传感器，安装在靠近所述收放线装置的壳体结构的出线口的滚轮组的至少一个滚轮上，当线缆受到外力大于预设外力值时，所述滚轮产生转动，当所述转动角度大于预设角度值时，所述角度传感器向所述收放线装置发出通电信号，启动所述收放线装置放线。进一步的，所述充电桩还包括时钟单元，与所述线缆相连接，用于计算线缆未通电时间，若超过预设未通电时间，则启动所述收放线装置收线。根据本专利技术第三实施例，提供了一种充电桩的收放线方法，包括以下步骤：检测线缆所受外力值，若小于预设外力值，则保持收线状态，否则进行放线；监测所述线缆未通电时间，若大于预设时间段，则进行收线，否则，保持放线状态。进一步的，所述方法还包括：在收线过程中，检测线缆所受外力值，若小于预设外力值，则继续收线，直至收线完成，否则，进行放线。根据本专利技术又一方面，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。根据本专利技术又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本专利技术的收放线装置可将线缆放置在平移部上，通过升降部沿固定部升降，以及升降部上的平移部沿所述承托平台平移，无需将线缆缠绕即可收放所述线缆，该收放线装置不仅能够用于收放普通线缆，还能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且可应用于充电桩中，通过设置判断条件，自动进行收放线，提升了用户体验。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本专利技术一实施例提供收放线装置示意图；图2为本专利技术一实施例提供收放线装置的移动部示意图；图3为本专利技术一实施例提供收放线装置的承托平台和固定部示意图；图4为本专利技术一实施例提供收放线装置收线前状态示意图；图5为本专利技术一实施例提供收放线装置收线过程状态示意图；图6为本专利技术一实施例提供收放线装置收线完成状态示意图；图7为本专利技术一实施例提供收放线装置的线缆完全收起时以及完全放出时的状态对比示意图；图8为本专利技术一实施例提供的充电桩收放线方法示意图。【符号说明】1：固定部2：升降部3：线缆4：连接部5：动力部11:固定杆12:第二导轨21：承托平台22：平移部211：第一导轨221：移动部222：框架结构223：滚轮部225：第一直径部226：第二直径部227：弧形部228：滚轮组6：壳体结构61：出线口具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。本专利技术提供了一种收放线装置，如图1-图3所示，包括:固定部1和安装在所述固定部1上的升降部2。升降部2包括承托平台21和安装在承托平台21上的平移部22，线缆放置在所述平移部22上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部2可沿固定部1升降，平移部22可沿所述承托平台21平移，从而收放所述线缆。所述收放线装置不仅能够用于收放普通线缆，还能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆。所述收放线装置还包括壳体结构6，固定部1和升降部2均安装在所述壳体结构6内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收放线装置，其特征在于：包括:固定部，安装在所述固定部上的升降部，所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。

【技术特征摘要】
1.一种收放线装置，其特征在于：包括:固定部，安装在所述固定部上的升降部，所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于：所述承托平台上包括第一导轨，所述平移部包括两个在所述第一导轨上对称布置的移动部，收线过程中，所述升降部沿所述固定部上升，两个所述移动部沿所述第一导轨背向移动；放线过程中，所述升降部沿所述固定部下降，两个所述移动部沿所述第一导轨相向运动。3.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于：所述移动部包括形状呈四分之一圆的框架结构和设于所述框架结构上的滚轮部，其中，所述框架结构包括第一直径部、第二直径部和弧形部，所述第一直径部安装在所述第一导轨上，且与所述第一导轨面对面设置，所述第二直径部与所述第一导轨垂直设置；所述弧形部上设有与所述线缆直径匹配的线槽，所述线缆安装在所述线槽中；所述滚轮部安装在所述弧形部上，通过滚动部带动所述线缆沿所述线槽移动。4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于：所述滚轮部包括两个分别布置在所述弧形部两端的滚轮组，所述滚轮组包括两个滚轮，分别安装在线槽两侧，两个所述滚轮组同步滚动，带动所述线缆沿所述线槽移动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的收放线装置，其特征在于：所述固定部包括固定杆和设置在所述固定杆上的第二导轨，所述承托平台安装在所述第二导轨上，可沿所述第二导轨移动，所述固定杆和所述承托平台的连接处设有连接部。6.根据权利要求5所述的收放线装置，其特征在于：所述收放线装置还包括动力部，安装在所述连接部中，用于为所述升降部和平移部提供动力。7.根据权利要求6所述的收放线装置，其特征在于：所述动力部包括第一电机，所述第一电机与所述升降部、移动部和滚轮部连接，同时控制所述升降部、移动部和滚轮部的运动，或者，所述动力部包括第二电机、第三电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，夏丽建，孙创成，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81