用于模内注塑的供料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于模内注塑的供料定位装置，其包括：定位组件(1)，其设置在输送线上，用于承载模内注塑件；限位机构(3)，其设置在输送线上，用于对所述定位组件(1)进行限位；及抓取组件(2)，其设置在机械手上，用于从被限位的所述定位组件(1)上抓取所述模内注塑件至注塑模具(4)内。本实用新型专利技术提供的用于模内注塑的供料定位装置，可实现模内注塑件在模具内的自动定位，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于模内注塑的供料定位装置
本技术涉及模内注塑
，特别涉及一种用于模内注塑的供料定位装置。
技术介绍
随着电子产业的高速发展，人们对电子产品的要求越来越高，尤其对于超薄型电子产品而言，其一直向着结构强度高，产品超薄的方向发展，在对一些轻薄产品进行二次加工，特别是卧式注塑机嵌物成型时，必须要对放入模具中的半成品进行定位，通常的定位方式是通过人工方式来实现的，但是由于对组件的精确度要求越来越高，人工方式的定位已经很难达到上述要求。本技术因此而来。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于模内注塑的供料定位装置，可实现模内注塑件在模具内的自动定位，提高生产效率。基于上述问题，本技术提供的技术方案是：用于模内注塑的供料定位装置，其包括：定位组件，其设置在输送线上，用于承载模内注塑件；限位机构，其设置在输送线上，用于对所述定位组件进行限位；及抓取组件，其设置在机械手上，用于从被限位的所述定位组件上抓取所述模内注塑件至注塑模具内。在其中的一些实施方式中，所述定位组件包括承载板、设置在所述承载板上的料盘、及设置在所述料盘上的定位机构，所述定位机构包括定位台、设置在所述定位台上的承载部、及设置在所述承载部周向上的多个挡块，所述多个挡块之间形成所述模内注塑件的限位空间，所述定位台上设有经由所述承载部伸入所述模内注塑件的多个定位销和多个第一定位环。在其中的一些实施方式中，所述承载部包括多根平行布置的钢丝。在其中的一些实施方式中，所述定位销的数目为四个，所述第一定位环的数目为两个。在其中的一些实施方式中，所述抓取组件包括与所述机械手连接的抓盘、及设置在所述抓盘上的若干个吸盘，所述抓盘上设有与所述定位销匹配的避让孔、及与所述第一定位环匹配的定位柱。在其中的一些实施方式中，所述注塑模具上设有与所述定位柱匹配的第二定位环。在其中的一些实施方式中，所述抓取组件还包括与所述抓盘连接并带动所述抓盘旋转的旋转机构。在其中的一些实施方式中，所述旋转机构包括固定板、多个连接杆、连接板和驱动件，所述连接杆一端连接至所述抓盘而另一端连接至所述固定板，所述连接板与所述机械手连接，所述驱动件固定在所述连接板上，所述固定板与所述驱动件传动连接。在其中的一些实施方式中，所述驱动件为电机。在其中的一些实施方式中，所述限位机构包括支撑板、设置在所述支撑板下端的支撑柱、及设置在所述支撑板上端的多个限位销，所述支撑板连接至带动所述限位机构移动至所述定位组件的驱动装置，所述定位组件上设有与所述限位销匹配的定位孔。与现有技术相比，本技术的优点是：采用本技术的技术方案，该供料定位装置可实现模内注塑件的自动定位，提高生产效率，降低人工投入。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种用于模内注塑的供料定位装置的定位部件的结构示意图；图2为本技术实施例中定位部件与限位机构的结构示意图；图3为本技术实施例中抓取组件的结构示意图；图4为本技术实施例中抓取组件另一个方向的结构示意图；图5为本技术实施例中注塑模具的结构示意图；其中：1、定位组件；1-1、承载板；1-2、料盘；1-3、定位机构；1-3a、定位台；1-3b、承载部；1-3c、挡块；1-3d、定位销；1-3e、第一定位环；1-4、定位孔；2、抓取组件；2-1、抓盘；2-2、吸盘；2-3、定位柱；2-4、避让孔；2-5、旋转机构；2-5a、固定板；2-5b、连接杆；2-5c、连接板；2-5d、驱动件；3、限位机构；3-1、支撑板；3-2、支撑柱；3-3、限位销；4、注塑模具；4-1、第二定位环。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1-4，为本技术的结构示意图，提供一种用于模内注塑的供料定位装置，包括定位组件1、限位机构3和抓取组件2，定位组件1设置在输送线上，用于承载模内注塑件；限位机构3设置在输送线上，用于对定位组件1进行限位；抓取组件2设置在机械手上，用于从内限位的定位组件1上抓取，模内注塑件至注塑模具4内。输送线为现有技术中常用的输送线，包括输送支架、设置在输送支架上的导轨和皮带传送机构，皮带传送机构包括设置在输送支架一端的电机、设置在输送支架另一端的同步轮、及连接电机和同步轮的同步带，定位组件连接至同步带一侧并与导轨滑动配合，本技术不再赘述。定位组件1包括承载板1-1、设置在承载板1-1上的料盘、及设置在料盘上的定位机构1-3，承载部1-1的底部与输送线上的导轨滑动配合，定位机构1-3包括定位台1-3a、设置在定位台1-3a上的承载部1-3b、及设置在承载部1-3b周向上的多个挡块1-3c，多个挡块1-3c之间形成模内注塑件的限位空间，在定位台1-3a上设有经由承载部1-3b伸入模内注塑件的多个定位销1-3d和多个第一定位环1-3e，相应的在模内注塑件上设有供定位销1-3d、第一定位环1-3e穿过的定位销穿孔、第一定位环穿孔，本例中，承载部1-3b包括多根相互平行布置的钢丝，定位销1-3d的数目为四个并布置呈矩形，第一定位环1-3e的数目为两个。为了便于将模内注塑件放置在承载部1-3b上，挡块1-3c面向承载部1-3b的一端设有倒圆角。抓取组件2包括与机械手连接的抓盘2-1、及设置在抓盘2-1上的若干个吸盘2-2，在抓盘2-1上设有与定位销1-3d匹配的避让孔2-4、及与第一定位环1-3e匹配的定位柱2-3。抓取模内注塑件时，抓盘2-1上的定位柱2-3伸入定位组件1上的第一定位环1-3e内实现产品的定位，然后通过吸盘2-2吸取定位组件1上的模内注塑件。抓取组件2抓取模内注塑件后，为了便于根据模具的位置调节模内注塑件的角度，抓取组件2还包括与抓盘2-1连接并带动抓盘2-1旋转的旋转机构2-5。具体的，旋转机构2-5包括固定板2-5a、多个连接杆2-5b、连接板2-5c及驱动件2-5d，连接杆2-5b一端连接至抓2-1盘而另一端连接至固定板2-5a，连接板2-5c与机械手连接，驱动件2-5d固定在连接板2-5c上，固定板2-5a与驱动件2-5d传动连接，本例中，驱动件2-5d采用电机，机械手为现有技术，本技术不再赘述。限位机构3包括支撑板3-1、设置在支撑板3-1下端的支撑柱3-2、及设置在支撑板3-1上端的多个限位销3-3，支撑板3-1连接至带动限位机构3移动至定位组件1的驱动装置，本例中，驱动装置采用气缸，相应的，在定位组件1上设有与限位销3-3匹配的定位孔1-4，当定位组件1被输送线传送至一定位置，限位销3-3在驱动装置带动下伸入定位组件1的定位孔1-4内将定位组件1限位。本技术的工作原理为：将模内注塑件放置在定位组件1上，当定位组件1被传送到一定位置，限位机构3升起并将限位销3-3伸入定位组件1上的定位孔1-4内将定位组件1限位，此时机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于模内注塑的供料定位装置，其特征在于，包括：定位组件(1)，其设置在输送线上，用于承载模内注塑件；限位机构(3)，其设置在输送线上，用于对所述定位组件(1)进行限位；及抓取组件(2)，其设置在机械手上，用于从被限位的所述定位组件(1)上抓取所述模内注塑件至注塑模具(4)内。

【技术特征摘要】
1.用于模内注塑的供料定位装置，其特征在于，包括：定位组件(1)，其设置在输送线上，用于承载模内注塑件；限位机构(3)，其设置在输送线上，用于对所述定位组件(1)进行限位；及抓取组件(2)，其设置在机械手上，用于从被限位的所述定位组件(1)上抓取所述模内注塑件至注塑模具(4)内。2.根据权利要求1所述的用于模内注塑的供料定位装置，其特征在于：所述定位组件(1)包括承载板(1-1)、设置在所述承载板上的料盘(1-2)、及设置在所述料盘(1-2)上的定位机构(1-3)，所述定位机构(1-3)包括定位台(1-3a)、设置在所述定位台(1-3a)上的承载部(1-3b)、及设置在所述承载部(1-3b)周向上的多个挡块(1-3c)，所述多个挡块(1-3c)之间形成所述模内注塑件的限位空间，所述定位台(1-3a)上设有经由所述承载部(1-3b)伸入所述模内注塑件的多个定位销(1-3d)和多个第一定位环(1-3e)。3.根据权利要求2所述的用于模内注塑的供料定位装置，其特征在于：所述承载部(1-3b)包括多根平行布置的钢丝。4.根据权利要求3所述的用于模内注塑的供料定位装置，其特征在于：所述定位销(1-3d)的数目为四个，所述第一定位环(1-3e)的数目为两个。5.根据权利要求2所述的用于模内注塑的供料定位装置，其特征在于：所述抓取组件(2)包括与所述机械手连接的抓盘(2-1)、及设置在所述抓盘(2-1)上的若干个吸盘(2-2)，所述抓盘(2-1)上设有与所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧锐，焦宪友，
申请(专利权)人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32