【技术实现步骤摘要】
一种自动化摆动拖料装置
本专利技术涉及拖料装置领域，尤其涉及一种自动化摆动拖料装置。
技术介绍
桁架机械手被广泛用于各种自动化上料机床设备中，在其搬运能力范围内能在数秒之内搬运工件置主轴处加工，但采用这种方式在机床设备空间有限的情况下上料无法避开刀塔、刀排，容易发生干涉。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化摆动拖料装置。实施方案：一种自动化摆动拖料装置，包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。进一步的，所述气缸为薄型气缸,所述薄型气缸通过上下二只活动关节进行固定。进一步的，所述支架为V型支架。进一步的，所述轴销为φ25轴销。进一步的，所述固定座与固定架之间通过平键进行固定连接。有益效果：本专利技术使用底部薄型气缸推动到位，此时V型支架成90°，送料完成气缸返回原始位置，避开主轴刀塔进行加工。附图...
【技术保护点】
1.一种自动化摆动拖料装置，其特征在于：包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化摆动拖料装置，其特征在于：包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，金平，臧笔锋，王高，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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