一种航天器用推力矢量调节机构制造技术

本发明专利技术提出一种航天器用推力矢量调节机构，既能执行南北位保、东西位保，又能执行轨道转移任务。包括安装支架、螺母铰链、行程开关、电机组件、丝杠、锁紧组件、传动组件、导向杆、法兰支撑套组件、关节轴承组件、法兰、推力器；所述电机组件安装在安装支架上；行程开关安装在安装支架上；螺母铰链安装在丝杠上；关节轴承安装在螺母铰链上；锁紧组件安装在安装支架上；传动组件安装在丝杠上；导向杆安装在安装支架上；法兰支撑套组件安装在关节轴承组件上；法兰安装在法兰支撑套组件上；推力器安装在法兰上。

【技术实现步骤摘要】
一种航天器用推力矢量调节机构
本专利技术用于电推进系统在执行南北位保、东西位保及轨道转移等任务时对于推力器推力矢量方向进行调整的矢量调节机构，属于空间应用设备

技术介绍
国外矢量调节机构的研究已开展多年，产品种类较为丰富，并经过多次飞行验证。国内电推力器推力矢量调节机构尚未得到空间应用。本专利技术以目前国内电推进技术应用需求最广的轨道保持(南北位保、东西位保、动量轮卸载、末期离轨)任务为背景，以推力器为承载对象，设计出了矢量调节机构。其可实现二维方向(X向、Y向)推力矢量的指向调节；可实现卫星发射阶段对推力器安装面的锁紧和卫星入轨后的解锁功能；可实现推力器供气管路和供电电缆的安装和固定；可实现能够向控制单元提供推力器在离子推力器坐标系(或机构自身坐标系)中运动位置和运动方向的测量信号；可实现传动机构限位保护功能，提高了空间应用设备的可靠性和研制水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术不足，提出一种航天器用推力矢量调节机构，既能执行南北位保、东西位保，又能执行轨道转移任务。本专利技术的目的是通过以下技术实现的。一种航天器用推力矢量调节机构，包括安装支架、螺母铰链、行程开关、电机组件、丝杠、锁紧组件、传动组件、导向杆、法兰支撑套组件、关节轴承组件、法兰、推力器；所述电机组件安装在安装支架上；行程开关安装在安装支架上；螺母铰链安装在丝杠上；关节轴承安装在螺母铰链上；锁紧组件安装在安装支架上；传动组件安装在丝杠上；导向杆安装在安装支架上；法兰支撑套组件安装在关节轴承组件上；法兰安装在法兰支撑套组件上；推力器安装在法兰上；所述电机组件供电后带动传动组件转动，同时触发行程开关，记录初始位移和角度。电机组件通过传动组件转动，传动组件带动丝杆转动，丝杠带动螺母铰链在导向杆的作用下进行向上或向下移动，螺母铰链带动关节轴承组件移动，关节轴承组件带动法兰支撑套组件移动，法兰支撑套组件带动法兰移动，法兰带动推力器移动。本专利技术的有益效果：1、本专利技术可以实现二维方向(X向、Y向)推力矢量的指向调节；2、本专利技术可以实现卫星发射阶段对推力器安装面的锁紧和卫星入轨后的解锁功能；3、本专利技术可以实现能够向控制单元提供推力器在离子推力器坐标系(或机构自身坐标系)中运动位置和运动方向的测量信号；4、本专利技术可以实现推力器供气管路和供电线缆的安装和固定；5、本专利技术可以实现传动机构限位保护功能；6、本专利技术可以实现安装支撑点一定范围内的高精度矢量调节。附图说明图1为本专利技术推力矢量调节机构组件正视结构示意图。图2为本专利技术推力矢量调节机构组件左视结构示意图。图3为本专利技术推力矢量调节机构结构示意图。其中，1－安装支架、2－螺母铰链、3－行程开关、4－电机组件、5－丝杠、6－锁紧组件、7－传动组件、8－导向杆、9－法兰支撑套组件、10－关节轴承组件、11－侧盖板、12－法兰、13－推力器。具体实施方式下面结合附图并举实例，对本专利技术进行详细描述。本专利技术是一种航天器推力矢量调节机构，如图1、2、3所示，包括安装支架1、螺母铰链2、行程开关3、电机组件4、丝杠5、锁紧组件6、传动组件7、导向杆8、法兰支撑套组件9、关节轴承组件10、侧盖板11、法兰12、推力器13。图1所示组件在本实例中为3个，并成均布分布。如图1所示，电机组件4安装在安装支架1上；行程开关3安装在安装支架1上；锁紧组件6安装在安装支架1上；如图2所示，螺母铰链2安装在丝杠5上；所述丝杠5设计合理的螺纹升角，机构可以实现非加电自锁。关节轴承组件10安装在螺母铰链2上；所述螺母铰链2内部设计双螺母结构，可有效提高机构传动精度。传动组件7安装在丝杠5上；导向杆8安装在安装支架1上；法兰支撑套组件9安装在关节轴承组件10上；如图3所示，法兰12安装在法兰支撑套组件9上；推力器13安装在法兰12上。本专利技术的工作原理是：电机组件4供电后带动传动7组件转动，同时触发行程开关3，记录初始位移和角度。电机组件4通过传动组件7转动，传动组件7带动丝杆5转动，丝杠5带动螺母铰链2在导向杆8的作用下进行向上或向下移动，螺母铰链2带动关节轴承组件10移动，关节轴承组件10带动法兰支撑套组件9移动，法兰支撑套组件9带动法兰12移动，法兰12带动推力器移动，通过3组均布的位置调节机构不同步运行可实现推力的矢量调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天器用推力矢量调节机构，其特征在于，包括安装支架、螺母铰链、行程开关、电机组件、丝杠、锁紧组件、传动组件、导向杆、法兰支撑套组件、关节轴承组件、法兰、推力器；所述电机组件安装在安装支架上；行程开关安装在安装支架上；螺母铰链安装在丝杠上；关节轴承安装在螺母铰链上；锁紧组件安装在安装支架上；传动组件安装在丝杠上；导向杆安装在安装支架上；法兰支撑套组件安装在关节轴承组件上；法兰安装在法兰支撑套组件上；推力器安装在法兰上；所述电机组件供电后带动传动组件转动，同时触发行程开关，记录初始位移和角度。电机组件通过传动组件转动，传动组件带动丝杆转动，丝杠带动螺母铰链在导向杆的作用下进行向上或向下移动，螺母铰链带动关节轴承组件移动，关节轴承组件带动法兰支撑套组件移动，法兰支撑套组件带动法兰移动，法兰带动推力器移动。

【技术特征摘要】
1.一种航天器用推力矢量调节机构，其特征在于，包括安装支架、螺母铰链、行程开关、电机组件、丝杠、锁紧组件、传动组件、导向杆、法兰支撑套组件、关节轴承组件、法兰、推力器；所述电机组件安装在安装支架上；行程开关安装在安装支架上；螺母铰链安装在丝杠上；关节轴承安装在螺母铰链上；锁紧组件安装在安装支架上；传动组件安装在丝杠上；导向杆安装在安装支架上；法兰支撑套组件安装在关节轴承组件上；法兰安装在法兰支撑套组件上；推力器安装在法兰上；所述电机组件供电后带动传动组件转动，同时触发行程开关，记录初始位移和角度。电...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳明明，陆登柏，崔晓杰，丁成斌，康永，马少军，景春妍，王国昱，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃,62