一种火炬塔基座的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及火炬塔领域，具体讲是一种火炬塔基座的焊接设备，包括行走装置、承托装置、第一焊接装置和第二焊接装置，所述承托装置架设于行走装置的顶部，第一焊接装置搭接于承托装置的顶部，所述第二焊接装置与行走装置固定连接，所述第一焊接装置包括固定组件、连接组件和第一焊接件，所述固定组件与承托装置固定连接，连接组件的一端与固定组件铰接配合，第一焊接件固定连接于连接组件的另一端，第二焊接装置包括定位组件、移动组件和第二焊接件。本实用新型专利技术的有益效果通过第一焊接机对火炬塔底座的内弧进行焊接，第二焊接机对火炬塔底座外弧进行焊接，避免的人工焊接出现的虚焊和安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种火炬塔基座的焊接设备
本技术涉及火炬塔领域，具体讲是一种火炬塔基座的焊接设备。
技术介绍
随着世界工业经济的发展，深海油田逐渐被开发，FPSO船(FloatingProductionStorageandOffloading浮式生产储存卸货装置)及其他相应的海洋工程产品需求量不断增加。火炬塔(Flarestack)是FPSO上所特有的结构物，是一种以高空露天燃烧方式来处理废气的装置，也是海上油气生产系统中的重要设备，一般火炬塔建造需要考虑安全性和稳固性，尤其是火炬塔底座的焊接固定，火炬塔大都是圆型柱通过法兰拼接而成的，火炬塔的底座对应圆型柱也是圆型，现如今火炬塔底座都是通过人工手工进行焊接的人工焊接不可避免会出现虚焊以及安全隐患。专利号为CN206500834U公开的技术一种圆筒焊接机器人，包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人，所述工作台设置在机架上方，所述工作台上设置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作台的延伸方向，所述滑槽上滑动设置有移动台一，所述移动台一上设置有两个支撑块，所述支撑块设置在移动台一的两侧，所述支撑块上通过转轴转动设置有转轮，所述转轴平行于滑槽一，所述滑轨设置在工作台的侧面，所述滑轨平行于滑槽一，所述滑轨上滑动设置有移动台二，所述移动台上固定设置有焊接机器人，本技术结构新颖，通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动，焊接时不需要将焊枪沿工件旋转，使用方便，且焊接质量更高。该技术只能对圆管的外弧进行焊接不能够避免虚焊的出现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火炬塔基座的焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：包括行走装置、承托装置、第一焊接装置和第二焊接装置，所述承托装置架设于行走装置的顶部并与其固定连接，第一焊接装置搭接于承托装置的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置于承托装置的下方并与行走装置固定连接，所述第一焊接装置包括固定组件、连接组件和第一焊接件，所述固定组件与承托装置固定连接，连接组件的一端与固定组件铰接配合，第一焊接件固定连接于连接组件的另一端，第二焊接装置包括定位组件、用以驱动定位组件水平移动的移动组件和固定在定位组件上的第二焊接件。在本技术一较佳实施例中，所述行走装置包括车架和位于车架底部的车轮，所述车架水平设置，车轮设有四个，四个车轮呈矩阵分布并与车架固定连接，所述车架的底部设有驱动车轮旋转的驱动电机，车架的顶部设有与其固定连接的扶手。在本技术一较佳实施例中，所述承托装置包括与车架顶部固定连接的支撑柱和位于支撑柱顶部的支撑板，所述支撑柱设有四个，四个支撑柱呈矩阵排列，支撑板水平设置，支撑板的底部与四个支撑柱固定连接，支撑板的顶部设有轨道，所述轨道上架设有与轨道滑动配合的滑块，所述滑块的旁侧设有驱动滑块沿轨道移动的驱动件，所述驱动件包括置于滑块内并与轨道抵触连接的带动轮和驱动带动轮旋转的旋转电机，所述旋转电机的水平设置，旋转电机的输出轴与带动轮固定连接。在本技术一较佳实施例中，所述固定组件包括固定块、铰接件和推动件，所述固定块的一端与滑块固定连接，固定块的另一端延伸至车架外侧，所述铰接件位于固定块的底部并与其固定连接，所述铰接件包括连接板和固定轴，所述连接板设有两个，两个连接板对称设置，固定轴位于两个连接板之间并与二者固定连接，所述推动件位于两个连接板的上方并与固定块顶部滑动配合，所述推动件包括推动板、导向齿轮、驱动齿轮和推动电机，所述导向齿轮和驱动齿轮间隔设置，推动板置于导向齿轮和驱动齿轮之间并与二者相啮合，推动电机的位于固定块内且推动电机输出轴与驱动齿轮固定连接，推动板与连接组件铰接配合。在本技术一较佳实施例中，所述连接组件包括竖直设置的外杆和内杆，所述外杆上设有套接于固定轴上的第一铰接部和与推动板铰接配合的第二铰接部，所述内杆的一端置于外杆内，内杆的另一端悬置于外杆外，所述外杆上设有调节内杆在外杆内位置的调节件，所述调节件包括调节电机和调节齿轮，所述调节电机与外杆固定连接，调节齿轮穿过外杆与内杆相配合，所述内杆上设有与调节齿轮相啮合的齿槽，所述内杆的端部设有用以对第一焊接件进行限位的限位件。在本技术一较佳实施例中，所述限位件包括限位弧形板和抵触板，所述限位弧形板上设有与内杆插接配合的固定杆，抵触板上设有与其一体成型的丝杆，所述丝杆上设有把手，第一焊接件位于限位弧形板和抵触板之间并与抵触配合。在本技术一较佳实施例中，所述移动组件包括定位块、从动齿轮、主动齿轮和用以驱动主动齿轮旋转的第一电机，所述定位块位于与车架的顶部与车架固定连接，从动齿轮和主动齿轮间隔设置且从动齿轮和主动齿轮的轴线相平行，第一电机位于定位块内且第一电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述从动齿轮和主动齿轮上套设有同步带。在本技术一较佳实施例中，所述定位组件包括连接块、插接块和推送气缸，所述连接块的第一端与同步带固定连接，连接块的另一端延伸至车架外并在其端部设有导向块，所述插接块呈L型，插接块的一端贯穿导向块与推送气缸固定连接，插接块的另一端设有若干个插接孔，所述推送气缸位于连接块上并与连接块固定连接。在本技术一较佳实施例中，第一焊接件和第二焊接件上均设有传感探头。本技术通过改进在此提供一种火炬塔基座的焊接设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：当需要对火炬塔底座进行焊接时移动车架将焊接装置移动至火炬塔上方，通过第一焊接件用以对火炬塔底座的内弧进行焊接并通过调节限位件能够改变第一焊接件对火炬塔底座焊接角度，第二焊接件用以对火炬塔底座外弧进行焊接通过移动组件带动第二焊接件移动能够改变第二焊接件对火炬塔底座焊接位置，车架绕火炬塔移动，第一焊接件和第二焊接件对火炬塔底座进行焊接同时避免的人工焊接出现的虚焊和安全隐患的发生。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术局部的立体结构示意图一；图3是图2中A处放大图；图4是本技术局部的剖视图；图5是本技术局部的立体结构示意图二；图6是图5中B处放大图；图7是本技术内杆的剖视图；图8是本技术滑块的剖视图；图9是本技术第一焊接装置的立体结构示意图；图10是本技术第一焊接装置的局部剖视图；附图标记说明：行走装置1，车架1a，扶手1a1，车轮1b，承托装置2，支撑柱2a，支撑板2b，轨道2b1，滑块2b2，带动轮2b3，旋转电机2b4，第一焊接装置3，固定组件3a，固定块3a1，铰接件3a2，推动件3a3，连接板3a4，固定轴3a5，推动板3a6，导向齿轮3a7，驱动齿轮3a8，推动电机3a9，连接组件3b，外杆3b1，内杆3b2，第一铰接部3b3，第二铰接部3b4，调节电机3b5，调节齿轮3b6，第一焊接件3c，限位件3d，限位弧形板3d1，抵触板3d2，固定杆3d3，丝杆3d4，把手3d5，第二焊接装置4，定位组件4a，连接块4a1，插接块4a2，推送气缸4a3，导向块4a4，插接孔4a5，移动组件4b，定位块4b1，从动齿轮4b2，主动齿轮4b3，第一电机4b4，同步带4b5，第二焊接件4c。具体实施方式下面将结合附图1-图10对本技术进行详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：包括行走装置（1）、承托装置（2）、第一焊接装置（3）和第二焊接装置（4），所述承托装置（2）架设于行走装置（1）的顶部并与其固定连接，第一焊接装置（3）搭接于承托装置（2）的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置（4）于承托装置（2）的下方并与行走装置（1）固定连接，所述第一焊接装置（3）包括固定组件（3a）、连接组件（3b）和第一焊接件（3c），所述固定组件（3a）与承托装置（2）固定连接，连接组件（3b）的一端与固定组件（3a）铰接配合，第一焊接件（3c）固定连接于连接组件（3b）的另一端，第二焊接装置（4）包括定位组件（4a）、用以驱动定位组件（4a）水平移动的移动组件（4b）和固定在定位组件（4a）上的第二焊接件（4c）。

【技术特征摘要】
1.一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：包括行走装置（1）、承托装置（2）、第一焊接装置（3）和第二焊接装置（4），所述承托装置（2）架设于行走装置（1）的顶部并与其固定连接，第一焊接装置（3）搭接于承托装置（2）的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置（4）于承托装置（2）的下方并与行走装置（1）固定连接，所述第一焊接装置（3）包括固定组件（3a）、连接组件（3b）和第一焊接件（3c），所述固定组件（3a）与承托装置（2）固定连接，连接组件（3b）的一端与固定组件（3a）铰接配合，第一焊接件（3c）固定连接于连接组件（3b）的另一端，第二焊接装置（4）包括定位组件（4a）、用以驱动定位组件（4a）水平移动的移动组件（4b）和固定在定位组件（4a）上的第二焊接件（4c）。2.根据权利要求1所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述行走装置（1）包括车架（1a）和位于车架（1a）底部的车轮（1b），所述车架（1a）水平设置，车轮（1b）设有四个，四个车轮（1b）呈矩阵分布并与车架（1a）固定连接，所述车架（1a）的底部设有驱动车轮（1b）旋转的驱动电机，车架（1a）的顶部设有与其固定连接的扶手（1a1）。3.根据权利要求2所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述承托装置（2）包括与车架（1a）顶部固定连接的支撑柱（2a）和位于支撑柱（2a）顶部的支撑板（2b），所述支撑柱（2a）设有四个，四个支撑柱（2a）呈矩阵排列，支撑板（2b）水平设置，支撑板（2b）的底部与四个支撑柱（2a）固定连接，支撑板（2b）的顶部设有轨道（2b1），所述轨道（2b1）上架设有与轨道（2b1）滑动配合的滑块（2b2），所述滑块（2b2）的旁侧设有驱动滑块（2b2）沿轨道（2b1）移动的驱动件，所述驱动件包括置于滑块（2b2）内并与轨道（2b1）抵触连接的带动轮（2b3）和驱动带动轮（2b3）旋转的旋转电机（2b4），所述旋转电机（2b4）的水平设置，旋转电机（2b4）的输出轴与带动轮（2b3）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：所述固定组件（3a）包括固定块（3a1）、铰接件（3a2）和推动件（3a3），所述固定块（3a1）的一端与滑块（2b2）固定连接，固定块（3a1）的另一端延伸至车架（1a）外侧，所述铰接件（3a2）位于固定块（3a1）的底部并与其固定连接，所述铰接件（3a2）包括连接板（3a4）和固定轴（3a5），所述连接板（3a4）设有两个，两个连接板（3a4）对称设置，固定轴（3a5）位于两个连接板（3a4）之间并与二者固定连接，所述推动件（3a3）位于两个连接板（3a4）的上方并与固定块（3a1）顶部滑动配合，所述推动件（3a3）包括推动板（3a6）、导向齿轮（3a7）、驱动齿轮（3a8）和推动电机（3a9），所述导向齿轮（3a7）和驱动齿轮（3a8）间隔设置，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：石爱虎，
申请(专利权)人：惠安县威科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35