【技术实现步骤摘要】
一种无导轨全位置焊接系统及方法
本专利技术属于自动化焊接
，具体涉及一种无导轨全位置焊接系统及方法。
技术介绍
现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。在机器人进行焊接时，往往需要进行焊缝的追踪和纠偏，避免发生偏焊，现有的技术大多直接采用机械方式进行追踪，但是焊接时发生的震动会对追踪产生不利的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无导轨全位置焊接系统及方法。一种无导轨全位置焊接系统，包括滑块机构、信号...
【技术保护点】
1.一种无导轨全位置焊接系统，包括滑块机构（3）、信号处理系统（1）、控制器（2）、焊枪摆动机构（7），其特征在于：所述CCD摄像机（6）的信号输出端与信号处理系统（1）相连接，所述信号处理系统（1）由二值化电路（101）、模拟量信号处理电路（102）组成，所述信号处理系统（1）的信号输出端与控制器（2）相连接，所述控制器（2）的驱动信号输出端通过接口电路（4）与驱动电路（5）相连接，所述驱动电路（5）的输出端与滑块机构（3）相连接，所述滑块机构（3）由滑块（301）、步进电机（302）组成，所述焊枪摆动机构（7）固定在滑块（301）上，所述焊枪摆动机构（7）上固定有焊枪。
【技术特征摘要】
1.一种无导轨全位置焊接系统，包括滑块机构（3）、信号处理系统（1）、控制器（2）、焊枪摆动机构（7），其特征在于：所述CCD摄像机（6）的信号输出端与信号处理系统（1）相连接，所述信号处理系统（1）由二值化电路（101）、模拟量信号处理电路（102）组成，所述信号处理系统（1）的信号输出端与控制器（2）相连接，所述控制器（2）的驱动信号输出端通过接口电路（4）与驱动电路（5）相连接，所述驱动电路（5）的输出端与滑块机构（3）相连接，所述滑块机构（3）由滑块（301）、步进电机（302）组成，所述焊枪摆动机构（7）固定在滑块（301）上，所述焊枪摆动机构（7）上固定有焊枪。2.如权利要求1所述的一种无导轨全位置焊接系统，其特征在于：所述CCD摄像机（6）包括线阵CCD芯片（601）、镜筒（602）、透镜（603）、滤光片（604），所述线阵CCD芯片（601）固定在镜筒（602）的上端部，所述镜筒（602）内依次设有透镜（603）、滤光片（604）、光源（605），所述镜筒（602）的下端固定有滤光罩（606）。3.一种如...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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