一种分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机，包括用于传送载具的传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、用于将采血管从所述载具移送至分拣槽内的送料机械手、用于将采血管从分拣槽推进外界料盒的推料机械手；所述扫描识别装置用于对采血管进行扫描识别，并控制送料机械手的工作状态。本实用新型专利技术可实现自动分拣，从而可减轻操作人员的劳动强度，而且，分拣效率较高，分拣准确率较高，从而有利于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机
本技术涉及一种分拣机。
技术介绍
目前，在医疗行业中，而待采血管收集血液后，常将采血管通过载具放置在传送装置上进行传送，并通过人工对采血管进行分拣。而在人工分拣采血管过程中，常需要操作人员手动将采血管从传送装置的载具移送至料盒内，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足行业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种分拣机，其通过采用传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、送料机械手、推料机械手的结合设计，可利用送料机械手将采血管从载具移送至分拣槽内，并利用推料机械手将采血管从分拣槽推进外界料盒，从而无需操作人员手动将采血管从载具移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种分拣机，包括用于传送载具的传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、用于将采血管从所述载具移送至分拣槽内的送料机械手、用于将采血管从分拣槽推进外界料盒的推料机械手；所述扫描识别装置用于对采血管进行扫描识别，并控制送料机械手的工作状态。所述传送装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、枢接在支撑架上的从动带轮、用于带动主动带轮转动的调速电机、绕设于主动带轮和从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机，其特征在于：包括用于传送载具的传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、用于将采血管从所述载具移送至分拣槽内的送料机械手、用于将采血管从分拣槽推进外界料盒的推料机械手；所述扫描识别装置用于对采血管进行扫描识别，并控制送料机械手的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于：包括用于传送载具的传送装置、扫描识别装置、多个分拣槽、用于将采血管从所述载具移送至分拣槽内的送料机械手、用于将采血管从分拣槽推进外界料盒的推料机械手；所述扫描识别装置用于对采血管进行扫描识别，并控制送料机械手的工作状态。2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述传送装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动带轮、枢接在支撑架上的从动带轮、用于带动主动带轮转动的调速电机、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带。3.如权利要求2所述的分拣机，其特征在于：该分拣机还包括用于与送料机械手配合的挡位机构，所述挡位机构包括用于置于同步带上方的挡块、气缸；所述挡块与气缸的活塞杆连接。4.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于：该扫描识别装置包括来料检测传感器、扫描识别器、控制装置；所述来料检测传感器用于在检测到采血管时，向控制装置发送第一传感信号，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，
申请(专利权)人：广州市铭翰汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44