一种智能喷涂无人机喷嘴组件制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种智能喷涂无人机喷嘴组件，包括包括调节机构、混合机构和喷管机构；调节机构包括X自由度舵机装置和Y自由度舵机装置，混合机构包括混合头，喷管机构包括喷管和喷头。本实用新型专利技术通过改进喷嘴组件，增加了无人机的载重量，提高了无人机单次作业喷涂的能力；提高了单次作业中喷涂的效率和精度，使用更加灵活工作性能更强。因此，本实用新型专利技术适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷涂无人机喷嘴组件
本技术属于无人机
，具体涉及一种智能喷涂无人机喷嘴组件。
技术介绍
目前在建筑行业房屋墙面粉刷装饰、喷涂文字等和输电线路绝缘电线绝缘漆的定期维护大多依靠人工进行喷涂，高空作业难度大，作业强度也很大，对人的体能是种考验；除此之外，高空喷涂投入的成本也高，其中最主要的是高空喷涂作业具有很大的危险性，因此通过无人机代替人工作业将是一个很好的选择。当前已经有相关高空喷涂的无人机，但是时下的喷涂无人机载重能力小，续航里程小，单次作业的半径小、周期短，单次作业中喷涂量也很小，在针对稍大区域的喷涂任务时，当下的喷涂无人机需要重复多次作业才能实现，导致任务周期长、效率低、成本高。相当一部分原因在于，喷涂无人机在喷涂过程中难以控制喷涂的角度和精度，喷嘴组件直接固定在无人机的机身上，且喷嘴往往是固定角度，需要调整喷涂的方向是，主要通过调整无人机的姿态来实现。因此，当前的无人机喷嘴组件工作方式不够灵活。因此，在本领域存在亟待解决的技术问题，需要提出更为合理的技术方案，解决以上技术问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种智能喷涂无人机喷嘴组件，对无人机的喷嘴组件进行结构上的改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能喷涂无人机喷嘴组件，包括调节机构、混合机构和喷管机构；其特征在于：所述的调节机构包括X自由度舵机装置(1)和Y自由度舵机装置(2)，混合机构包括混合头(3)，喷管机构包括喷管(4)和喷头(5)；所述的X自由度舵机装置连接到无人机，Y自由度舵机装置连接到X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动，混合头连接到Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；混合头包括主体(300)，主体上设有进料口(301)、进气口(302)和出料口(303)，所述主体内部设有混合腔(306)，进料口、进气口和出料口均连通混合腔，且出料口连通喷管的一端，所述喷头位于喷管的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂无人机喷嘴组件，包括调节机构、混合机构和喷管机构；其特征在于：所述的调节机构包括X自由度舵机装置(1)和Y自由度舵机装置(2)，混合机构包括混合头(3)，喷管机构包括喷管(4)和喷头(5)；所述的X自由度舵机装置连接到无人机，Y自由度舵机装置连接到X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动，混合头连接到Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；混合头包括主体(300)，主体上设有进料口(301)、进气口(302)和出料口(303)，所述主体内部设有混合腔(306)，进料口、进气口和出料口均连通混合腔，且出料口连通喷管的一端，所述喷头位于喷管的另一端。2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂无人机喷嘴组件，其特征在于：X自由度舵机装置包括L形连接件(101)和X自由度舵机(102)，L形连接件的一边与无人机连接固定，X自由度舵机固定在L形连接件的另一边上。3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂无人机喷嘴组件，其特征在于：Y自由度舵机装置包括拐角连接件(201)和Y自...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷方励，张锐，
申请(专利权)人：湖南大中建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43