【技术实现步骤摘要】
树木涂白机器人
本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于树木涂白的机器人。
技术介绍
在路边或者果园里，总能见到树干上有一层白，且高度很统一，它的作用不仅是美观，而且能把40％～70％的阳光反射回去，从而吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还具有杀菌、防止病菌感染、加速伤口愈合、杀虫、防虫、防冻害和日灼、避免早春霜害的作用，有利于城市绿化的美观性。城市中，数量巨大的城市行道树等景观树还仍需要人工涂刷涂白剂，程序复杂，工作效率低，劳动强度大，时间紧，且费时费力；并且果园也是虫害高发地，如果果树遭遇虫害会造成果树的干枯甚至死亡，并且果树抗寒能力较差，所以果园主会根据不同树种对树木进行涂白，如果使用传统的人工涂刷方式往往会花费很长时间，且需要很多人力，容易出现在涂刷工作未全部完成已经有树木遭受虫害或者冻害的现象，往往会造成很大的经济损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种树木涂白机器人，可以对树木进行自动识别，根据树木直径进行智能喷涂，智能化程度高，提高了涂白效率，缩短了涂白时间，节省劳动力，降低了涂白成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：树木涂白机...
【技术保护点】
1.树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，其特征在于：所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器。
【技术特征摘要】
1.树木涂白机器人，包括机架，所述机架的底部转动安装在车体上，其特征在于：所述机架的顶部与底部之间相对安装有竖向调位导轨，所述竖向调位导轨上连接有横向伸缩安装装置，所述横向伸缩安装装置与所述机架之间设有竖向驱动装置；所述横向伸缩安装装置的上部设有横向伸缩调位导轨，所述横向伸缩调位导轨上连接有横向伸缩机械装置，所述横向伸缩机械装置与所述横向伸缩安装装置之间设有横向伸缩驱动装置；所述横向伸缩机械装置的端部安装有机械夹持装置，所述机械夹持装置的底端连接有喷涂装置；所述机架上还安装有喷涂控制器和电源控制器，所述竖向驱动装置、所述横向伸缩驱动装置、所述机械夹持装置和所述喷涂装置分别连接至所述喷涂控制器。2.如权利要求1所述的树木涂白机器人，其特征在于：所述竖向驱动装置包括固定安装在所述横向伸缩安装装置上的竖向调位丝杆座，所述竖向调位丝杆座上螺纹连接有竖直设置的竖向调位丝杆，所述竖向调位丝杆的一端连接至所述机架的顶部，所述竖向调位丝杆的另一端连接至竖向调位电机的动力轴上。3.如权利要求2所述的树木涂白机器人，其特征在于：所述横向伸缩安装装置包括安装所述竖向调位丝杆座的安装框架，所述安装框架的一端滑动套装在所述竖向调位导轨上，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳建川，敖嘉兴，吴梦，张凤云，李玲，包英超，
申请(专利权)人：岳建川，
类型：新型
国别省市：山东,37
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