一种清创施药医疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清创施药医疗装置，包括固定支撑病患的床体，床体的一侧移动设置有图像采集单元，另一侧固定设置有医疗机器人，图像采集单元和医疗机器人均与执行器通讯连接，执行器还与控制器通讯连接，控制器与外界的显示器以及输入端电连接；医疗机器人包括基座。本发明专利技术中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。

【技术实现步骤摘要】
一种清创施药医疗装置
：本专利技术涉及医疗机器人
，具体涉及一种清创施药医疗装置。
技术介绍
：医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复等场合。例如，在车祸、火灾等大型事故发生后，往往会有较多的伤员需要进行救治，而较为常见的救治过程就是伤口清创，并对清创过程后的伤口进行施药，由于医护人员的数量有限，等待清创施药的伤员需要进行等待，该过程会耽误病情，同时大量的清创施药操作，会严重增加医护人员的劳动量，造成人员分配不足，慌乱之中还容易出现轻微医疗事故，使得清创不彻底或者施加的药物错误等；进一步，由于某些伤员可能感染传染性疾病，在进行清创施药过程中，医护人员直接接触病患的体液、血液等生物组织，受到传染的几率较大，极易危害医护人员的健康。这就需要设计一种专门用于外伤清创施药的医疗机器人，以满足快速、安全进行清创施药的要求。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清创施药医疗装置，其特征在于：包括固定支撑病患的床体（10），床体（10）的一侧设置有图像采集单元（25），床体的另一侧固定设置有医疗机器人（4），图像采集单元（25）通过第二通讯电线（211）与执行器通讯连接，医疗机器人（4）与执行器（21）通讯连接，执行器（21）还通过第一通讯电线（212）与控制器（23）通讯连接，控制器（23）与外界的显示器（30）以及输入端（31）电连接；医疗机器人（4）包括基座（40），基座（40）的上部设置有支撑座（41），支撑座（41）的上部转动设置有旋转座（42），旋转座（42）与固定安装在支撑座（41）上的旋转电机（410）传动连接；旋转座（42）的...

【技术特征摘要】
1.一种清创施药医疗装置，其特征在于：包括固定支撑病患的床体（10），床体（10）的一侧设置有图像采集单元（25），床体的另一侧固定设置有医疗机器人（4），图像采集单元（25）通过第二通讯电线（211）与执行器通讯连接，医疗机器人（4）与执行器（21）通讯连接，执行器（21）还通过第一通讯电线（212）与控制器（23）通讯连接，控制器（23）与外界的显示器（30）以及输入端（31）电连接；医疗机器人（4）包括基座（40），基座（40）的上部设置有支撑座（41），支撑座（41）的上部转动设置有旋转座（42），旋转座（42）与固定安装在支撑座（41）上的旋转电机（410）传动连接；旋转座（42）的侧面转动设置有摆动臂（43），摆动臂（43）与旋转座（42）上固定设置的摆动电机（420）传动连接；摆动臂（43）的上端设置有俯仰臂（44），俯仰臂与固定安装在摆动臂（43）上的俯仰电机（430）传动连接；俯仰臂（44）的前端连接有伸缩臂（45），伸缩臂（45）与固定安装在俯仰臂（44）前端的伸缩气缸（440）固定连接；伸缩臂（45）的前端固定连接有电机安装座，电机安装座上固定有微调电机（450），微调电机（450）的输出轴上固定连接有清创施药组件（5）；清创施药组件、旋转电机、摆动电机、俯仰电机、伸缩气缸以及微调电机均与控制箱电连接；清创施药组件（5）包括空心设置的中心管（51），中心管（51）的外侧设置有骨架（52），骨架（52）由多个结构相同的伞骨构成，伞骨包括相互连接的直线段（521）以及外扩段（522），其中，伞骨的直线段（521）均匀分布在中心管（51）的外圆周上且与中心管（51）的外圆周面固定连接；直线段（521）上套设有第一弹簧（54），第一弹簧（54）的上端与中心管（51）固定，第一弹簧（54）的下端自由设置，外扩段（552）的外侧覆盖有透明的防护罩（53）；中心管（51）的上部还套设有由上至下分布的第一套管（551）、第二套管（552），第一套管（551）和第二套管（552）之间设置有第二弹簧（57），第一套管（551）上铰接有若干个第一支杆（561），第二套管（562）上铰接有若干个第二支杆（562），第一支杆（561）和第二支杆（562）的末端铰接在相应的外扩段（522）的中部；中心管（51）的最下端连接有清创器（58），清创器（58）的下端连接有施药器（6）；伞骨的数量、第一支杆（561）的数量以及第二支杆（561）的数量均相同。2.根据权利要求1所述的清创施药医疗装置，其特征在于：所述清创器（58）的外侧设置若干个可受控开合的处理端口（580），处理端口（580）的内侧分别与各自的连通管路密封连接，各个连通管路沿着中心管（51）的内壁延伸；其中，一部分连通管路与真空泵连通，一部分连通管路与清洗泵连通，剩余其他部分连通管路与杀菌气源连通。3.根据权利要求1所述的清创施药医疗装置，其特征在于：所述施药器（6）包括外部壳体（60），外部壳体（60）的下端延伸出裙围...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，汪超，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44