一种腰椎微创手术定位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腰椎微创手术定位器，包括底座、同心柄、弧形臂和滑动套筒。所述底座由方形台和刻度盘组成；同心柄呈“L”形结构，短臂一端设置有转轴，长臂一端开有多个卡槽；弧形臂为弧形条状，中间开有弧形凹槽，凹槽弧面相对的面上设置有竖直滑杆，凹槽未穿出的一端的设置有水平指针；滑动套筒包括滑块、螺栓、螺母和定位针筒，螺母设置在滑块上，定位针筒与螺母呈十字形固定连接。同心柄的转轴可插入底座的凹槽中进行连接，同心柄另一端的卡槽中可插入弧形臂的竖直滑杆并通过螺栓固定；滑动套筒的滑块可卡入弧形臂的弧形凹槽中。本实用新型专利技术的有益效果：1、目标点定位准确；2、可根据人体体型进行适配，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种腰椎微创手术定位器
本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种腰椎微创手术定位器。
技术介绍
现今，腰椎退行性变，例如，腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、退变性畸形等发病率越来越高，并且随着生活方式的转变，发病年龄呈现年轻化。传统的治疗手段主要为后路行全椎板切除及椎间盘髓核摘除及椎弓根螺钉内固定手术。该手术方式虽能解决患者的症状，但是由于手术本身造成的损伤及结构的破坏会对患者的生活产生长期的影响，比如残留腰背部疼痛等。随着近年医疗水平的不断发展，对于腰椎退行性变的治疗方法已经由创伤较大的传统切开治疗开始向微创治疗转变；另一方面，由于人们生活水平的进一步提高，患者对于术后的疼痛、恢复时间、短期内生活质量等要求进一步提高，所以微创是脊柱外科的必然发展趋势。脊柱外科的微创领域主要包括椎间孔镜、MIS-TILF、Sextant、PKP技术等，但无论哪一种方式，术前的准确定位均极为关键，因为不能像传统开放手术可以直视神经等重要组织，这就要求我们术前必须准确定位到椎间孔或者椎弓根等安全位置，这样才能保证手术的安全进行。目前，脊柱微创手术如椎间孔镜手术等，定位时主要依靠术者的经验先进行体表定位，然后在C型臂透视仪透视下反复穿刺调整位置从而定位到安全区域，这样不但增加了手术的时间，还因为反复穿刺带来软组织损伤，徒增患者的痛苦。而现有的辅助定位装置需要固定在床边，与患者相互分离，当患者的体位的发生位移会影响定位装置的定位，造成穿刺不准。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供一种用于辅助定位的腰椎微创手术定位器，该定位器能够安全准确地定位到目标位置，缩短手术时间，减少不必要的穿刺带来的组织创伤。本技术提供的技术方案如下：一种腰椎微创手术定位器，包括底座、同心柄、弧形臂和滑动套筒。所述底座由方形台和刻度盘组成，刻度盘设置于方形台上，刻度盘中心开有凹槽，凹槽底部设置有金属片，方形台上设置有克氏针孔。同心柄包括长臂和短臂，短臂一端与长臂连接形成“L”形结构，短臂的另一端垂直于“L”形所在平面方向设置有转轴，长臂靠近短臂端平行于短臂设置有刻度指针，远离短臂的一端沿转轴方向开有多个卡槽。弧形臂为弧形条状，中间沿长弧方向开有弧形凹槽，凹槽的一端穿出弧形臂，凹槽所在弧面的相对面上设置有竖直滑杆，凹槽未穿出的一端的设置有水平指针。滑动套筒包括滑块、螺栓、螺母和定位针筒，螺母设置在滑块上，滑块中沿螺母内壁的延展面开有直径与螺母内径相同的通孔，螺栓与螺母相匹配，定位针筒与螺母呈十字形固定连接。同心柄的转轴可插入底座的凹槽中进行连接，同心柄另一端的卡槽中可插入弧形臂的竖直杆并通过螺栓固定。滑动套筒的滑块可卡入弧形臂的弧形凹槽中，并可通过螺栓进行固定。进一步地改进，所述底座上的刻度盘外周表面刻有刻度线，上表面设置有相互垂直的刻线。进一步地改进，所述同心柄上的卡槽为5个。进一步地改进，所述同心柄上的卡槽到短臂的距离与插入该卡槽使用的弧形臂的半径相等，卡槽和弧形臂对应使用。进一步地改进，所述所述刻度指针指向刻度盘，以指示同心柄的转动角度。所述同心柄由ABS工程塑料制成。所述弧形臂的水平指针由金属制成，所述水平指针呈圆锥状，其余部分由ABS工程塑料制成。本技术的有益效果：1、目标点定位准确，一次穿刺即可，减少多次穿刺带来的组织创伤；2、弧形臂采用可拆卸设计，同时提供多种规格可选，可根据人体体型进行适配，适用性广；3、结构简单、使用方便、可重复使用。附图说明图1为本技术结构图；图2为本技术爆炸视图；图3为底座结构图；图4为同心柄结构图；图5为弧形臂结构图；图6为滑动套筒结构图。附图标记：1-底座、2-同心柄、3-弧形臂、4-滑动套筒、5-螺栓I，6-刻度盘、7-刻度指针、8-卡槽、9-弧形刻度、10-水平指针、11-滑块、12-定位针筒，13-螺栓II、14-螺孔、15-克氏针孔。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进一步说明，本技术的内容完全不限于此。图1、图2示出了本技术的结构。一种腰椎微创手术定位器，包括底座1、同心柄2、弧形臂3和滑动套筒4。图3示出了底座1的结构。底座1由方形台和刻度盘6组成，刻度盘6设置于方形台上，刻度盘6中心开有凹槽，凹槽底部设置有金属片。优选的，刻度盘外周可有144条刻度线，最小刻度值为2.5°，上表面设置有相互垂直的径向刻线，以保证同心柄初始位置与纵轴垂直，零刻度线为与纵轴垂直的径向刻线所指示的刻度位置。图4示出了同心柄2的结构。同心柄2包括长臂和短臂，短臂一端与长臂连接形成“L”形结构，短臂的另一端垂直于“L”形所在平面方向设置有转轴，长臂靠近短臂端平行于短臂设置有刻度指针7，远离短臂的一端沿转轴方向开有多个卡槽8，优选的设置5个等距的卡槽8，同心柄2由ABS工程塑料制成。卡槽8相对的面上开有螺孔14。刻度指针7可随同心柄2一起转动，紧贴并指向刻度盘6，从而指示同心柄2的旋转角度。图5示出了弧形臂3的结构。弧形臂3为弧形条状，中间沿长弧方向开有弧形凹槽，凹槽的一端穿出弧形臂，凹槽所在弧面的相对面上设置有竖直滑杆，凹槽未穿出的一端的设置有水平指针10，水平指针10呈圆锥状，水平指针10用于水平位置定位，水平指针10由金属材料制成，优选为不锈钢，弧形臂3除水平指针10外的其他部分由ABS工程塑料制成。弧形臂3凹槽外围设置有刻度9，用于指示定位针筒12的角度。图6示出了滑动套筒4的结构。滑动套筒4包括滑块11、螺栓I5、螺母和定位针筒12，螺母设置在滑块11上，滑块11中沿螺母内壁的延展面开有直径与螺母内径相同的通孔，螺栓I5与螺母相匹配，定位针筒12与螺母呈十字形固定连接。同心柄2的转轴可插入底座1的中心凹槽中进行连接，同心柄2另一端的卡槽8中可插入弧形臂3的竖直杆并通过将螺栓II13旋入螺孔14固定。滑动套筒4的滑块11可卡入弧形臂3的弧形凹槽中，可自由沿弧形臂3凹槽滑动，并可通过螺栓I5进行固定。弧形臂3的规格由其半径决定，优选的半径规格有：15cm、18cm、21cm、24cm、27cm、30cm。同心柄2上的卡槽8到短臂的距离与插入该卡槽8使用的弧形臂3的半径相等，卡槽8和弧形臂3的规格一一对应，以保证弧形臂3的圆心始终在底座1中心线上。组装完成后如图1所示。工作原理：通过底座1中心设置的金属片和弧形臂3上的金属水平指针10在C型臂透视下定位椎间孔的位置，然后通过术前CT结果测量得到的各骨性结构的位置关系，转动同心柄2调整角度以调整头倾角，移动滑动套筒4，以调整外展角，从而确定穿刺方向，实现精准定位。该装置通过两点法确定目标位置，即底座1中心在冠状面上垂直投影，弧形臂3水平指针在矢状位上的水平线，两条线的交点处确定为目标位置。确定目标位置后，通过术前影像学上的观察结果调整同心柄2与定位针筒12方向最终确定进针的方向，即完成定位过程，进而可进行穿刺。使用方法：患者俯卧于手术台，术前准备完善后将定位器底座1置于患者后正中线上，在C型臂透视下调整位置，使底座1中心与椎间孔出口位置重合，将克氏针插入克氏针孔15中以固定底座1于患者棘突。将同心柄2安装于底座1中心凹槽，然后根据患者体型选取对应半径的弧形臂3进行安装。安装完毕后，将同心柄2位置调整到初始位置(刻度盘0°)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰椎微创手术定位器，其特征在于：包括底座(1)、同心柄(2)、弧形臂(3)和滑动套筒(4)；所述底座(1)由方形台和刻度盘(6)组成，刻度盘(6)设置于方形台上，刻度盘(6)中心开有凹槽，凹槽底部设置有金属片，方形台上设置有克氏针孔(15)；同心柄(2)包括长臂和短臂，短臂一端与长臂连接形成“L”形结构，短臂的另一端垂直于“L”形所在平面方向设置有转轴，长臂靠近短臂端平行于短臂设置有刻度指针(7)，远离短臂的一端沿转轴方向开有多个卡槽(8)；弧形臂(3)为弧形条状，中间沿长弧方向开有弧形凹槽，凹槽的一端穿出弧形臂(3)，凹槽所在弧面的相对面上设置有竖直滑杆，凹槽未穿出的一端的设置有水平指针(10)；滑动套筒(4)包括滑块(11)、螺栓、螺母和定位针筒(12)，螺母设置在滑块(11)上，滑块(11)中沿螺母内壁的延展面开有直径与螺母内径相同的通孔，螺栓与螺母相匹配，定位针筒(12)与螺母呈十字形固定连接；同心柄(2)的转轴可插入底座(1)的凹槽中进行连接，同心柄(2)另一端的卡槽(8)中可插入弧形臂(3)的竖直杆并通过螺栓固定；滑动套筒(4)的滑块(11)可卡入弧形臂(3)的弧形凹槽中，并可通过螺栓进行固定。...

【技术特征摘要】
1.一种腰椎微创手术定位器，其特征在于：包括底座(1)、同心柄(2)、弧形臂(3)和滑动套筒(4)；所述底座(1)由方形台和刻度盘(6)组成，刻度盘(6)设置于方形台上，刻度盘(6)中心开有凹槽，凹槽底部设置有金属片，方形台上设置有克氏针孔(15)；同心柄(2)包括长臂和短臂，短臂一端与长臂连接形成“L”形结构，短臂的另一端垂直于“L”形所在平面方向设置有转轴，长臂靠近短臂端平行于短臂设置有刻度指针(7)，远离短臂的一端沿转轴方向开有多个卡槽(8)；弧形臂(3)为弧形条状，中间沿长弧方向开有弧形凹槽，凹槽的一端穿出弧形臂(3)，凹槽所在弧面的相对面上设置有竖直滑杆，凹槽未穿出的一端的设置有水平指针(10)；滑动套筒(4)包括滑块(11)、螺栓、螺母和定位针筒(12)，螺母设置在滑块(11)上，滑块(11)中沿螺母内壁的延展面开有直径与螺母内径相同的通孔，螺栓与螺母相匹配，定位针筒(12)与螺母呈十字形固定连接；同心柄(2)的转轴可插入底座(1)的凹槽中进行连接，同心柄(2)另一端的卡槽(8)中可...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥然，陈应文，郭卫春，余铃，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42