一种智能手术头架系统技术方案

一种智能手术头架系统，包括架体、第一固定部件、第二固定部件、第一颅骨钉、第二颅骨钉和第三颅骨钉，第一固定部件和第二固定部件分别固定在架体上，第一颅骨钉固定在第一固定部件上，第二颅骨钉和第三颅骨钉固定在第二固定部件上，智能手术头架系统还包括电导率传感器和处理系统装置，所述的电导率传感器安装在第一颅骨钉、第二颅骨钉和第三颅骨钉中任意一个或两个或三个上，电导率传感器连接处理系统装置,处理系统装置反馈电导率传感器的信号。本实用新型专利技术通过在手术头架系统的颅骨钉上设置电导率传感器，使得可以不依靠X射线，实现实时检测颅骨钉前端位置的组织类型，可以有效预防颅骨穿透的风险，并且保证了固定的牢固性，更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手术头架系统
本技术涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种智能手术头架系统。
技术介绍
目前，颅脑损伤的发生在现代社会中正日益增多，其死亡率和致残率比较高，备受人们关注。颅脑手术中需要用到一种医疗器械——颅脑手术头架，特别是Mayfield头架。Mayfield头架系统在手术使用中安装简单、操作比较方便、患者的头部固定非常可靠。头架系统的三钉结构可以提供三个固定点，利用三角形的稳定性，保证患者头部牢固的固定。Mayfield头架在使用中最常出现的危险状况是手术进行中发生患者头部的滑脱以至于头皮撕伤。其可能的原因主要是是颅骨钉的固定患者头部的位置不恰当，没有固定在颅骨截面的最大的直径上，另外还有可能是颅骨钉对颅骨施加的压力不足以支撑整个患者的头部重量。手术进行前，医护人员需要全面了解患者的情况，对于婴幼儿、老年人、骨质较薄或特别疏松的患者，颅骨钉在进行固定时，施加的压力要适当，以免由于用力过轻造成头部固定不牢靠，且在使用时必须把握好颅骨钉钉入颅骨的深度；为避免颅骨钉连接关节的松动而导致病人颈椎或颅脑损伤、呼吸停止等危险状况的发生，应对各连接关节的锁紧情况进行再次的检查，以验证其是否牢固可靠。手术中最危险的情况是发生颅骨穿透，这种情况的发生往往是由于双侧颅骨钉受力不均或者是旋进的速度太快，另外也可能是颅骨钉定在了患者颅骨较薄的部位，这种现象出现时表现为颅骨钉阻力骤然下降或消失，以导致患者的头颅固定不牢。综合以上对Mayfield头架固定系统的阐述，对其进行结构或功能性的改进或者优化，使其应用更加智能，特别是颅骨钉，是非常必要的。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术至少一种缺陷，提供一种智能手术头架系统，该系统能够准确的判断头架的颅骨钉前端位置的组织类型，从而能够准确地控制颅骨钉的钉入深度，可以有效预防颅骨穿透的风险，帮助医生选择合适的的固定位置，并且保证了固定的牢固性，更加安全可靠。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种智能手术头架系统，包括架体、第一固定部件、第二固定部件、第一颅骨钉、第二颅骨钉和第三颅骨钉，第一固定部件和第二固定部件分别固定在架体上，第一颅骨钉固定在第一固定部件上，第二颅骨钉和第三颅骨钉固定在第二固定部件上，智能手术头架系统还包括电导率传感器和处理系统装置，所述的电导率传感器安装在第一颅骨钉、第二颅骨钉和第三颅骨钉中任意一个或者两个或者三个上，所述的电导率传感器连接处理系统装置,所述的处理系统装置反馈电导率传感器的信号。头架系统的电导率传感器能够测量出颅骨钉前端位置组织的电导率，电导率通过处理系统反馈给操作人员，从而操作人员根据电导率值可以准确地判断颅骨钉前端位置的组织类型，当颅骨钉前端突破骨松质板障结构，到达内层骨皮质结构时，可及时停止旋入或者调整颅骨钉的钉入位置，避免脑膜、脑实质结构受损。进一步地，所述电导率传感器包括电导率传感器探头，所述电导率传感器探头嵌入在其所在的颅骨钉的前端。进一步地，第二固定部件上安装有压力传感器，压力传感器与处理系统装置连接，所述的处理系统装置反馈压力传感器的信号。颅骨钉与前端位置组织之间的压力传递给第二固定部件，由第二固定部件传递给压力传感器，压力传感器将压力信号传递给处理系统装置后，压力信号通过处理系统装置反馈给操作人员，操作人员根据反馈的压力值，调整颅骨钉对人体施加压力的大小，防止压力过大对颅骨钉前端位置组织造成损伤而引起对人体的伤害。进一步地，所述的头架系统还包括电传动系统装置，所述的电传动系统装置分别连接第一颅骨钉、第二颅骨钉和第三颅骨钉。当电导率传感器以及压力传感器反馈的信号显示需要调整颅骨钉的旋入或旋出操作及施力大小时，可以通过电传动系统装置完成相应的动作，使得操作更加简便，而且使得颅骨钉的旋入旋出更加平稳，从而增强操作的安全性。进一步地，电传动系统装置包括第一电机和第二电机，第一电机安装在第一固定部件上，第二电机安装在第二固定部件上，第一电机控制第一颅骨钉，第二电机控制第二颅骨钉和第三颅骨钉。多个电机驱动不同的颅骨钉可以使控制和操作更加精确、方便。进一步地，所述的电传动系统装置连接处理系统装置，所述的处理系统装置控制电传动系统装置。处理系统装置包括判别模块，当电导率传感器反馈的电导率为骨膜或者脑组织的电导率时，处理系统装置控制电传动系统装置停止对颅骨钉的旋入操作，同时发出报警信号，防止继续旋入导致颅骨穿透对人体造成伤害；当压力传感器反馈压力值等于或高于设定的最大压力值时，处理系统装置控制电传动系统装置减小对颅骨钉的施加压力，同时发出报警信号，防止压力过大对人体造成伤害。进一步地，压力传感器为垫圈式压力传感器或悬臂量式压力传感器。进一步地，处理系统装置包括输入装置和输出装置，输入装置包括按钮、旋钮、触摸屏或驻极体中的一种或者多种，输出装置包括屏幕、指示灯、扩音器、报警器中的一种或者多种。进一步地，处理系统装置包括触摸屏、输入模块、输出模块，所述的输入模块和输出模块分别连接所述的触摸屏。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该智能手术头架系统能够准确的判断颅骨钉前端位置的组织类型，能够调整颅骨钉施加在前端位置组织上的压力，保证头颅固定的稳定性，更加安全可靠；且能够实现自动控制和调整，装置更加智能，多电机驱动使得调整更加精确。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术处理系统装置关系示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1、2所示，一种智能手术头架系统，包括架体1、第一固定部件2、第二固定部件3、第一颅骨钉4、第二颅骨钉5和第三颅骨钉6，第一固定部件2和第二固定部件3分别固定在架体1上，第一颅骨钉4固定在第一固定部件2上，第二颅骨钉5和第三颅骨钉6固定在第二固定部件3上，智能手术头架系统还包括电导率传感器、处理系统装置7，所述的电导率传感器安装在第一颅骨钉4、第二颅骨钉5和第三颅骨钉6中任意一个或者两个或者三个上，所述的电导率传感器连接处理系统装置7,所述的处理系统装置反馈电导率传感器的信号。进一步地，所述电导率传感器包括电导率传感器探头，所述电导率传感器探头嵌入在其所在的颅骨钉的前端。进一步地，第二固定部件3上安装有压力传感器，压力传感器与处理系统装置7连接，所述的处理系统装置反馈压力传感器的信号。进一步地，所述的头架系统还包括电传动系统装置，所述的电传动系统装置分别连接第一颅骨钉4、第二颅骨钉5和第三颅骨钉6。进一步地，电传动系统装置包括第一电机81和第二电机82，第一电机81安装在第一固定部件2上，第二电机82安装在第二固定部件3上，第一电机81控制第一颅骨钉4，第二电机82控制第二颅骨钉4和第三颅骨钉5。进一步地，所述的电传动系统装置连接处理系统装置7，所述的处理系统装置7控制电传动系统装置。进一步地，压力传感器为垫圈式压力传感器或悬臂量式压力传感器。进一步地，处理系统装置7包括输入装置和输出装置，输入装置包括按钮、旋钮、触摸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手术头架系统，包括架体（1）、第一固定部件（2）、第二固定部件（3）、第一颅骨钉（4）、第二颅骨钉（5）和第三颅骨钉（6），第一固定部件（2）和第二固定部件（3）分别固定在架体（1）上，第一颅骨钉（4）固定在第一固定部件（2）上，第二颅骨钉（5）和第三颅骨钉（6）固定在第二固定部件（3）上，其特征在于，智能手术头架系统还包括电导率传感器和处理系统装置（7），所述的电导率传感器安装在第一颅骨钉（4）、第二颅骨钉（5）和第三颅骨钉（6）中任意一个或者两个或者三个上，所述的电导率传感器连接处理系统装置（7）,所述的处理系统装置反馈电导率传感器的信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能手术头架系统，包括架体（1）、第一固定部件（2）、第二固定部件（3）、第一颅骨钉（4）、第二颅骨钉（5）和第三颅骨钉（6），第一固定部件（2）和第二固定部件（3）分别固定在架体（1）上，第一颅骨钉（4）固定在第一固定部件（2）上，第二颅骨钉（5）和第三颅骨钉（6）固定在第二固定部件（3）上，其特征在于，智能手术头架系统还包括电导率传感器和处理系统装置（7），所述的电导率传感器安装在第一颅骨钉（4）、第二颅骨钉（5）和第三颅骨钉（6）中任意一个或者两个或者三个上，所述的电导率传感器连接处理系统装置（7）,所述的处理系统装置反馈电导率传感器的信号。2.根据权利要求1所述智能手术头架系统，其特征在于：所述电导率传感器包括电导率传感器探头，所述电导率传感器探头嵌入在其所在的颅骨钉的前端。3.根据权利要求1所述智能手术头架系统，其特征在于：第二固定部件（3）上安装有压力传感器，压力传感器与处理系统装置（7）连接，所述的处理系统装置反馈压力传感器的信号。4.根据权利要求3所述智能手术头架系统，其特征在于：所述的头架系统还包括电传动系统装置，所述的电传动系统装置分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖燕青，文平，
申请(专利权)人：广州佩迈医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44