配合无级变速花鼓的电控调速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，该系统通过采集骑行时的踏频以及后轮速度等参数，采用电机带动蜗杆蜗轮以及齿轮调速机构输出转矩带动花鼓上的花键轴套实时转动，通过花鼓的花键轴套转动到合适的位置，使花鼓输出合适的速比。本实用新型专利技术内部机械结构采用电机输出端连接蜗轮蜗杆再连接齿轮进行转矩输出的方式，可节省横向跨距，减小整个机构的宽度。

Electrically Controlled Speed Regulation System with Continuously Variable Speed Drum

The utility model discloses an electronically controlled speed regulating system with stepless speed change flower drum. By collecting parameters such as tread frequency and rear wheel speed during riding, the system uses motor to drive worm wheel and gear speed regulating mechanism to output torque to drive the spline shaft sleeve on the flower drum to rotate in real time, and through the spline shaft sleeve of the flower drum to the appropriate position, the spline drum can output the appropriate speed ratio. The internal mechanical structure of the utility model adopts the way that the output end of the motor is connected with the worm wheel and worm, and then the gear is connected to output the torque, which can save the transverse span and reduce the width of the whole mechanism.

【技术实现步骤摘要】
配合无级变速花鼓的电控调速系统
本技术涉及一种调速辅助装置，具体为一种配合无级变速花鼓的电控调速系统。
技术介绍
通常使用的无级变速花鼓例如Nuvinci无级变速花鼓工作时输入盘从踏板获得动力，输出盘则驱动后轮推动自行车前进，调整滚珠旋转轴的角度，就能改变滚珠与输入盘的接触位置，当遇到上坡需要用到低档时，可以转动拨盘让滚珠轴向输入盘倾斜，输入盘与滚珠接触的圆周直径变大，输出轴一端沿着较小的圆周转动，即可实现减速。现有的无级变速花鼓多采用机械指拨机构，指拨机构结构相对复杂，并且调节的精度较低，需要通过人为判别应该减速还是加速，故实际调节效果不理想。电控调速系统现已逐渐成为电助力自行车PAS系统的一个重要组成部分，通过智能控制，来适时的调节花鼓的传动比，可以给人以舒适的骑行体验。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，该电控调速系统能够通过智能控制，来调节无级变速花鼓的传动比，使得无级变速花鼓处于正确的速比区域，从而减小骑行者的负重感降低踩踏频率，减少踏空感。技术方案：一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，包括壳体、控制器、电机、齿轮传动组件、踏频传感器以及速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，包括壳体(1)、控制器(2)、电机(3)、齿轮传动组件(4)、踏频传感器、速度传感器；所述控制器(2)、电机(3)以及齿轮传动组件(4)固定安装在壳体(1)内，其特征在于：所述踏频传感器以及速度传感器分别将检测到的踩踏频率以及后轮转速传输至控制器，控制器发出指令驱动电机(1)运转，电机(1)输出轴连接齿轮传动组件(4)，齿轮传动组件(4)进行减速输出，齿轮传动组件(4)的输出齿轮(423)内圆周上设置有内花键与无级变速花鼓的中轴上的花键轴套一端的花键啮合，带动花键轴套转动至一定位置，调整无级变速花鼓的速比。

【技术特征摘要】
1.一种配合无级变速花鼓的电控调速系统，包括壳体(1)、控制器(2)、电机(3)、齿轮传动组件(4)、踏频传感器、速度传感器；所述控制器(2)、电机(3)以及齿轮传动组件(4)固定安装在壳体(1)内，其特征在于：所述踏频传感器以及速度传感器分别将检测到的踩踏频率以及后轮转速传输至控制器，控制器发出指令驱动电机(1)运转，电机(1)输出轴连接齿轮传动组件(4)，齿轮传动组件(4)进行减速输出，齿轮传动组件(4)的输出齿轮(423)内圆周上设置有内花键与无级变速花鼓的中轴上的花键轴套一端的花键啮合，带动花键轴套转动至一定位置，调整无级变速花鼓的速比。2.根据权利要求1所述的配合无级变速花鼓的电控调速系统，其特征在于：所述壳体(1)包括外壳(11)和盖板(12)，盖板(12)固定连接在外壳(11)敞开的一侧形成封闭的壳体(1)，安装时盖板(12)与花鼓端面相邻。3.根据权利要求2所述的配合无级变速花鼓的电控调速系统，其特征在于：所述盖板(12)上设置空心凸块(121)，空心凸块(121)与无级变速花鼓上的速度传感器配合，空心凸块端面离速度传感器端面约0.01～1mm左右，空心凸块(121)内安装有霍尔传感器通过感应速度传感器的转速来确定花鼓转速。4.根据权利要求1所述的配合无级变速花鼓的电控调速系统，其特征在于：所述齿轮传动组件包括蜗杆蜗轮组件(41)和圆柱齿轮组件(42)，所述蜗杆蜗轮组件(41)中的蜗杆(411)一端与电机(3)的输出端连接，另一端通过轴承固定在轴承座上，蜗轮(412)与圆柱齿轮组件(42)的输入齿轮(4211)啮合，圆柱齿轮组件(42)传动的最后一级为输出齿轮(423)。5.根据权利要求4所述的配合无级变速花鼓的电控调速系统，其特征在于：所述圆柱齿轮组件(42)包括依次啮合减速输出的第一复合圆柱齿轮(421)、第二复合圆柱齿轮(422)以及输出齿轮(423)；所述蜗轮(412)、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮文逸，李飞飞，吴波，
申请(专利权)人：江苏铱拜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32