A circulating feeder consists of three-dimensional storage area, temporary storage area, waiting area, fixed arm and movable arm. When working, the movable arm moves to one side of the storage area, pulls the tray from the corresponding storage layer in the storage area to the movable arm, then the movable arm runs to one side of the temporary storage area, transfers the tray into the temporary storage area from the movable arm, and then automatically moves the tray from the temporary storage area to the waiting area. When it is necessary to change the disc, the arm moves to the vicinity of the fixed arm, and the treated disc is removed from the main working position and moved to one side of the storage area. The treated disc is fed into the storage area and the above-mentioned action cycle is repeated. The utility model can store material trays of different materials, realize automatic switching of various materials without stopping the machine, realize fast loading and unloading operation by cooperating action of moving arm and temporary storage area, improve production efficiency, and save occupied space of equipment through three-dimensional up and down setting.
【技术实现步骤摘要】
一种循环供料器
本技术涉及机械领域,尤其是一种循环供料器,可以应用于电子行业、3C行业、食品行业和汽车行业。
技术介绍
市面上现有的上下料小车按照料盘的放置方式有主要有两种:平铺式和立体式。平铺式上下料小车主要结构是一个料盘上料位、一个收空料盘位、一个工作位,一个机械手在料盘上料位、收空料盘位和工作位之间水平来回运动取、放料盘。立体式上下料车主要结构是料盘由一个可上下运动的动臂拉取料盘,在料盘上料位和收空料盘位来回动作,换料时,动臂先送空料盘到收空料盘位,再去料盘上料位取料盘,然后送到工作位。现有平铺式和立体式上下料方式,存在以下不足:1、在换盘需要先将工作位的料盘送入收空料盘位,再从料盘上料位取料盘,花费时间较多;2、放盘,取盘智能去最上面或最下面的一盘,不能随意取放,故此只能对一种物料上下料,不能应对多种物料的自动上下料。针对第二点不足,目前市场上的出现了以下类型的立体式上下式上下料车:多个盛放电子元器件的料盘逐层放置在一个多层的可升降料箱内。根据物料需求,该载有料盘的料箱运动至一定高度,由一个机械手将料盘拖出,另外的一个取料机械手在这个固定高度抓取料盘内的物料进行插件。在此同时,机械手将料盘送回原位,料箱再整体移动,进行下一个循环。该种料箱运动式供料器在做升降运动时,必须携带所载有的全部料盘一起运动。在高度一定的条件下,该种供料器所携带的料盘数量就势必会减少,增加了停机换料次数,降低生产效率;而且供料速度受限于料箱整体的运行速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种循环供料器,分别设立储料区、暂存区和待料区,通过动臂和暂存区的分别运作,配合共同完成换料上 ...
【技术保护点】
1.一种循环供料器,其特征在于,包括设备主体、设备主体上设有从上到下或者从下到上的储料区、暂存区和待料区,料盘分层存放于储料区内的各个储料层中,暂存区内设有用于将料盘从暂存区移动至待料区的升降装置,待料区内设有传送装置,还包括设在设备主体上的固定臂和动臂,固定臂处在待料区的一侧,固定臂上设有主机工作位,动臂上设有取、放盘机构,盛放不同种类物料的料盘分别存放于不同的储料层内。
【技术特征摘要】
1.一种循环供料器,其特征在于,包括设备主体、设备主体上设有从上到下或者从下到上的储料区、暂存区和待料区,料盘分层存放于储料区内的各个储料层中,暂存区内设有用于将料盘从暂存区移动至待料区的升降装置,待料区内设有传送装置,还包括设在设备主体上的固定臂和动臂,固定臂处在待料区的一侧,固定臂上设有主机工作位,动臂上设有取、放盘机构,盛放不同种类物料的料盘分别存放于不同的储料层内。2.根据权利要求1所述的循环供料器,其特征在于,所述储料区、暂存区和待料区从下到上设置,所述固定臂设在所述动臂的正上方,所述升降装置为顶升装置。3.根据权利要求1或2所述的循环供料器,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨智军,徐国根,张金楼,
申请(专利权)人:深圳市汉匠自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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