拉丝装置和拉丝机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拉丝装置和拉丝机，拉丝装置包括沿拉丝通道依次设置的多个拉丝单元，拉丝单元包括速度线轮、旋转编码器、拉丝模块、驱动线轮和伺服驱动装置，速度线轮、拉丝模块和驱动线轮沿拉丝通道依次布置，旋转编码器与速度线轮连接并获取速度线轮的第一转动信号，伺服驱动装置与驱动线轮连接并驱动驱动线轮转动。金属丝线沿拉丝通道依次通过速度线轮、拉丝模块和驱动线轮，由于金属丝线经过拉丝模块后会发生形变，故通过速度线轮和驱动线轮分别获取形变前后的速度，并根据反馈的转动信号对各个拉丝单元的伺服驱动装置和驱动线轮进行调节，继而实现分段拉力精细调节，尤其在对尺寸小的金属丝线进行成型时，且丝线成型稳定性高效率高。

Wire Drawing Device and Wire Drawing Machine

The invention provides a wire drawing device and a wire drawing machine. The wire drawing device comprises a plurality of wire drawing units arranged sequentially along the wire drawing channel. The wire drawing unit includes a speed wire wheel, a rotary encoder, a wire drawing module, a driving wire wheel and a servo driving device. The speed wire wheel, a wire drawing module and a driving wire wheel are arranged sequentially along the wire drawing channel. The rotary encoder is connected with the speed wire wheel and the speed wire wheel is obtained. The first rotation signal is that the servo drive device is connected with the driving wheel and drives the driving wheel to rotate. The wire line passes through the speed wheel, the drawing module and the driving wheel in turn along the drawing channel. Because the wire line will deform after passing through the drawing module, the speed before and after deformation can be obtained by the speed wheel and the driving wheel respectively. The servo drive device and the driving wheel of each drawing unit can be adjusted according to the feedback rotation signal, and then the fine adjustment of the sectional drawing force can be realized. Section, especially in the small size of wire forming, and wire forming stability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
拉丝装置和拉丝机
本专利技术涉及拉丝设备领域，尤其涉及一种拉丝装置和拉丝机。
技术介绍
拉丝机是一种常见的金属线材加工设备，拉丝机能够可对碳钢丝、不锈钢丝、铜丝、合金铜丝、铝合金丝等进行伸线加工，使线材的直径、圆度和形状达到预设要求。随着现代工业的需求，金属的直径需要越来越小。现有的拉丝是一般采用单驱动共线拉丝的方式，将金属丝分别通过不同的拉丝模具，由于丝线被拉长，故每段丝线的速度均不均等且拉力也不均等，当金属丝的直径非常小时，则过大的拉力可能会拉断金属丝，过小的拉力则难于实现拉丝成型。同时金属丝的松紧程度也决定拉丝工艺的稳定性，金属丝的张力过大容易拉断丝线，金属丝的张力过小容易造成瞬间力过大也会拉断丝线。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种实现分段拉力调节的丝线松紧调节装置。本专利技术的第二目的是提供一种实现分段拉力调节的拉丝机。为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供一种拉丝装置，包括沿拉丝通道依次设置的多个拉丝单元，拉丝单元包括速度线轮、旋转编码器、拉丝模块、驱动线轮和伺服驱动装置，速度线轮、拉丝模块和驱动线轮沿拉丝通道依次布置，旋转编码器与速度线轮连接并获取速度线轮的第一转动信号，伺服驱动装置与驱动线轮连接并驱动驱动线轮转动。由上述方案可见，金属丝线沿拉丝通道依次通过速度线轮、拉丝模块和驱动线轮，由于金属丝线经过拉丝模块后会发生形变，其长度或尺寸均发生变化，故通过速度线轮和驱动线轮分别获取形变前后的速度，并根据反馈的转动信号对各个拉丝单元的伺服驱动装置和驱动线轮进行调节，继而实现分段拉力精细调节，尤其在对尺寸小的金属丝线进行成型时，在保证金属不被拉断的同时，且丝线成型稳定性高效率高。更进一步的方案是，拉丝模块和驱动线轮均位于速度线轮的下方。由上可见，通过拉丝模块、驱动线轮和速度线轮的上下布局，其能够效果优化设备空间利用率，使得丝线在有效空间可实现多段拉丝成型。更进一步的方案是，速度线轮包括多个共轴转动的线轮。由上可见，通过多个共轴转动的线轮可使金属丝线卷绕多圈，其可有效提高金属丝线在拉丝成型的缓冲空间。更进一步的方案是，驱动线轮的直径大于驱动线轮的直径。由上可见，通过较大直径的驱动线轮可提高拉丝驱动的稳定性。更进一步的方案是，拉丝装置包括壳体，速度线轮、拉丝模块和驱动线轮均位于壳体内，旋转编码器和伺服驱动装置均位于壳体外。由上可见，将旋转编码器和伺服驱动装置设置在壳体外，可提高旋转编码器和伺服驱动装置的运行稳定性，而由于拉丝成型时会产生大量废热，需要对废热进行散热，故可在壳体进行相应水冷、风冷等操作。更进一步的方案是，拉丝模块包括固定座、拉丝模具和喷头，固定座设置有模具安装槽和过孔，模具安装槽沿拉丝通道贯穿，过孔贯穿固定座并与模具安装槽连通，拉丝模具设置在模具安装槽内，喷头朝向过孔设置。由上可见，通过固定座对拉丝模具的固定，以及喷头可通过过孔喷射冷却液进行散热，使得拉丝模块进行稳定地成型工作。更进一步的方案是，模具安装槽设置有拉丝入口、限位台阶和拉丝出口，拉丝入口沿拉丝通道的投影面积大于拉丝出口沿拉丝通道的投影面积，拉丝模具与限位台阶配合；拉丝模块还设置有盖体，盖体设置在拉丝入口处，盖体与固定座固定连接。由上可见，在成型不同丝线时，需要更换不同的拉丝模具，在拉丝模具安装方面，可从拉丝入口进入并通过盖体进行盖合固定。更进一步的方案是，盖体设置有沿拉丝通道贯穿地设置有引导安装孔，拉丝模块还设置有引导柱，引导柱沿拉丝通道贯穿地设置有引导孔，引导柱穿过引导安装孔。由上可见，通过引导柱的引导孔设置，实现对金属丝线的方向引导，使得金属丝线在进入拉丝模具时，保证金属丝线与拉丝模具共轴布置，故可提高工艺的稳定性。更进一步的方案是，拉丝模块还包括安装架，固定座固定在安装架上，安装架设置有喷头安装槽，喷头安装槽与过孔连通，喷头安装在喷头安装槽中。由上可见，安装架除了可对喷头进行稳定安装外，其还可以用于固定安装在壳体上。为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种拉丝机，包括拉丝装置和主控制装置，拉丝装置采用上述方案的拉丝装置，旋转编码器向主控制装置输出第一转动信号，伺服驱动装置向主控制装置输出第二转动信号，主控制装置向伺服驱动装置输出控制信号。由上述方案可见，金属丝线沿拉丝通道依次通过速度线轮、拉丝模块和驱动线轮，由于金属丝线经过拉丝模块后会发生形变，其长度或尺寸均发生变化，故通过速度线轮和驱动线轮分别获取形变前后的速度，并反馈至主控制装置，主控制装置根据反馈的转动信号对各个拉丝单元的伺服驱动装置和驱动线轮进行调节，继而实现分段拉力精细调节，尤其在对尺寸小的金属丝线进行成型时，在保证金属不被拉断的同时，且丝线成型稳定性高效率高。附图说明图1是本专利技术拉丝机实施例的结构图。图2是本专利技术拉丝机实施例的另一视角下结构图。图3是本专利技术拉丝机实施例的背侧视角下结构图。图4是本专利技术拉丝机实施例位于丝线输入装置处的结构图。图5是本专利技术拉丝机实施例中丝线输入装置的结构图。图6是本专利技术拉丝机实施例中丝线松紧调节装置的结构图。图7是本专利技术拉丝机实施例中丝线松紧调节装置在背侧视角下的结构图。图8是本专利技术拉丝机实施例中拉丝装置的结构图。图9是本专利技术拉丝机实施例中拉丝装置在背侧视角下的结构图。图10是本专利技术拉丝机实施例中拉丝装置位于排水口处的剖视图。图11是本专利技术拉丝机实施例中拉丝模块的结构图。图12是本专利技术拉丝机实施例中拉丝模块的爆炸图。图13是本专利技术拉丝机实施例中拉丝模块的剖视图。图14是本专利技术拉丝机实施例中出线装置在出线侧的结构图。图15是本专利技术拉丝机实施例中出线装置在入线侧的结构图。图16是本专利技术拉丝机实施例中出线装置的爆炸图。图17是本专利技术拉丝机实施例中出线装置的剖视图。图18是本专利技术拉丝机实施例中位于出线装置和丝线输出装置处的结构图。图19是本专利技术拉丝机实施例中断线检测装置的结构图。图20是本专利技术拉丝机实施例中卷线装置的结构图。图21是本专利技术拉丝机实施例中卷线装置在另一视角下的结构图。图22是本专利技术拉丝机实施例中卷线装置的爆炸图。图23是本专利技术拉丝机实施例中卷线原理示意图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参照图1至图3，拉丝机包括沿拉丝通道依次布置的丝线输入装置1、拉丝装置2、出线装置、3丝线输出装置4和卷线装置5。参照图4和图5，丝线输入装置1设置有壳体111和可转动的盖体112，盖体112盖合在壳体111上继而形成容纳腔，丝线输入装置1在该容纳腔沿拉丝通道依次设置有丝线输出装置12、第一线轮13、第二线轮14、丝线松紧调节装置15和第三线轮16，丝线输出装置12位于壳体111的底部，丝线输出装置12包括丝线线轮121、从动轮122和驱动电机123，丝线线轮121为可更换式设计，丝线线轮121卷绕待拉丝的丝线，从动轮122与丝线线轮121连接，从动轮122通过皮带与驱动电机123连接，在驱动电机123的驱动下，从动轮122带动实现丝线线轮121的转动，丝线线轮121在从动轮122相对的一侧上还设置有旋转编码器，通过旋转编码器可实时获取丝线线轮121的转动速度、圈数和位置。第一线轮13和第二线轮14均位于丝线输出装置12的上方，第一线轮13位于左侧且位于丝线输出装置12的正上方，第二线轮14位于第一线轮13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拉丝装置，包括沿拉丝通道依次设置的多个拉丝单元；其特征在于：所述拉丝单元包括速度线轮、旋转编码器、拉丝模块、驱动线轮和伺服驱动装置，所述速度线轮、所述拉丝模块和所述驱动线轮沿所述拉丝通道依次布置；所述旋转编码器与所述速度线轮连接并获取所述速度线轮的第一转动信号；所述伺服驱动装置与所述驱动线轮连接并驱动所述驱动线轮转动。

【技术特征摘要】
1.拉丝装置，包括沿拉丝通道依次设置的多个拉丝单元；其特征在于：所述拉丝单元包括速度线轮、旋转编码器、拉丝模块、驱动线轮和伺服驱动装置，所述速度线轮、所述拉丝模块和所述驱动线轮沿所述拉丝通道依次布置；所述旋转编码器与所述速度线轮连接并获取所述速度线轮的第一转动信号；所述伺服驱动装置与所述驱动线轮连接并驱动所述驱动线轮转动。2.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于：所述拉丝模块和所述驱动线轮均位于所述速度线轮的下方。3.根据权利要求2所述的拉丝装置，其特征在于：所述速度线轮包括多个共轴转动的线轮。4.根据权利要求2所述的拉丝装置，其特征在于：所述驱动线轮的直径大于所述驱动线轮的直径。5.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于：所述拉丝装置包括壳体，所述速度线轮、所述拉丝模块和所述驱动线轮均位于所述壳体内，所述旋转编码器和所述伺服驱动装置均位于所述壳体外。6.根据权利要求1至5任一项所述的拉丝装置，其特征在于：所述拉丝模块包括固定座、拉丝模具和喷头，所述固定座设置有模具安装槽和过孔，所述模具安装槽沿所述拉丝通道贯穿，所述过孔贯穿所述固定座并与所述模具安装槽连通，所述拉丝模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖生，何林，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44