一种清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于治具清洗技术领域，公开了一种清洗装置。该清洗装置包括用于清洗待清洗部的上清洗部和下清洗部以及用于驱动上清洗部和下清洗部同时运动的驱动机构，上清洗部位于下清洗部的下方，上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动；上清洗部和下清洗部中的一个靠近待清洗部时，另一个远离待清洗部。本发明专利技术通过上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动，使得清洗效率和清洁度更高，且更节约成本，从而解决了现有清洗装置效率低的问题。

A Cleaning Device

The invention belongs to the technical field of fixture cleaning, and discloses a cleaning device. The cleaning device includes an upper cleaning part and a lower cleaning part for cleaning the part to be cleaned and a driving mechanism for driving both the upper cleaning part and the lower cleaning part to move simultaneously. The upper cleaning part is below the lower cleaning part. The upper cleaning part and the lower cleaning part are driven by the driving mechanism, one of which makes circular motion, the other makes up and down motion; one of the upper cleaning part and the lower cleaning part leans against each other. Near the cleaning section, the other one is far away from the cleaning section. The invention solves the problem of low efficiency of the existing cleaning device by driving the upper cleaning part and the lower cleaning part with a circular motion and the upper and lower movement, so that the cleaning efficiency and cleanliness are higher and the cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗装置
本专利技术涉及治具清洗
，尤其涉及一种清洗装置。
技术介绍
在电子产品焊接工艺中，焊接所用的锡球是通过治具运送，由于治具需要承载锡球，为了帮助焊接，所以需要助焊膏，当锡球被运到固定位置后，治具要去清洗装置处清洗助焊膏的混合物，以防止助焊膏的混合物会影响流程的进行，现有的清洗主要是采用人工的方式，清洗效率低。目前，主要采用先停机再由人工定时手动清理残留物，但人工清理效率低，清洁度难以保证，而且也可能会影响工作进程，耽误大量的时间。因此，亟待需要提供一种新型清洗装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洗装置，以解决现有清洗装置效率低的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种清洗装置，包括用于清洗待清洗部的上清洗部和下清洗部以及用于驱动上清洗部和下清洗部同时运动的驱动机构，上清洗部位于下清洗部的下方，上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动；上清洗部和下清洗部中的一个靠近待清洗部时，另一个远离待清洗部。作为优选，驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴连接且能同时旋转，第一输出轴与上清洗部连接，第二输出轴与下清洗部连接。作为优选，第一输出轴通过第一板与上清洗部连接，第一板的至少一侧设有第一支撑板及连接第一支撑板与第一板的两个相互平行的第一从动件，第一从动件的其中一末端与第一支撑板旋转连接，另一末端与第一板旋转连接，第一输出轴通过第一从动件带动第一板和上清洗部做圆周运动。作为优选，第一板的另一侧还设有与第一支撑板相对的第二支撑板，第二支撑板与第一板之间连接有两个相互平行的第一从动件，与第一支撑板连接的两个第一从动件和与第二支撑板连接的两个第一从动件均与第一连接轴连接，第一连接轴穿设于第一板内。作为优选，第二输出轴穿设于第二支撑板内，第一输出轴和第二输出轴均通过第二从动件与第一板连接，两个第二从动件之间连接有第二连接轴，第二从动件的其中一末端与第一输出轴固定连接，另一末端与第二连接轴连接。作为优选，第二输出轴的另一端依次连接有第三从动件、连杆及第二板，第三从动件与第二输出轴固定连接，与连杆旋转连接；第二板与下清洗部连接，第二板设于第一支撑板和第二支撑板之间，第二板的至少一侧设有竖向的导轨，第二输出轴通过连杆带动第二板和下清洗部沿导轨做上下运动。作为优选，还包括用于喷射清洗剂的喷口，上清洗部设有上刷，下清洗部设有下刷，喷口、上刷和下刷均与待清洗部相对。作为优选，上刷和喷口均为斜向下设置，下刷为斜向上设置，待清洗部布置于喷口、上刷和下刷之间。作为优选，还包括上夹具和下夹具，待清洗部位于治具上，上夹具和下夹具能相互靠近，用以夹紧治具；上夹具连接有上气缸组件，上气缸组件用于驱动上夹具下降，下夹具连接有下气缸组件，下气缸组件用于驱动下夹具上升。作为优选，驱动机构为电机，第一输出轴与电机的联轴器连接，第一输出轴外部设有用于检测往复运动是否为循环的感应器。本专利技术的有益效果：本专利技术通过上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动，使得清洗效率和清洁度更高，且更节约成本，从而解决了现有清洗装置效率低的问题。附图说明图1是本专利技术提供的清洗装置在一个视角下的结构示意图；图2是本专利技术提供的清洗装置在另一个视角下的结构示意图。图中：11、上清洗部；12、下清洗部；13、喷口；111、上刷；121、下刷；2、驱动机构；21、第一输出轴；22、第二输出轴；231、第一从动件；232、第二从动件；233、第三从动件；24、连杆；25、联轴器；26、感应器；31、第一板；32、第二板；33、第一支撑板；34、第二支撑板；35、导轨；311、第一连接轴；312、第二连接轴；4、治具；41、待清洗部；51、上夹具；52、下夹具；53、上气缸组件；54、下气缸组件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1和图2所示，本专利技术提供的清洗装置包括上清洗部11和位于上清洗部11下方的下清洗部12，上清洗部11和下清洗部12均用于清洗待清洗部41，上清洗部11和下清洗部12分别连接有同一驱动机构2，驱动机构2能同时带动上清洗部11和下清洗部12做往复运动。优选地，上清洗部11和下清洗部12在驱动机构2的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动。通过仅设置一个驱动机构2，节约了生产的成本与消耗；同时利用一个驱动机构2对上清洗部11和下清洗部12提供动力，使其中一个做圆周运动，另一个做上下运动，可以保证清洗装置的效率和清洁度，如此解决了现有清洗装置效率低的问题。而且，上清洗部11和下清洗部12中的一个靠近待清洗部41时，另一个远离待清洗部41，如此能保证二者在运动过程中尽可能地避免干涉，从而保证清洗装置的清洗效率和寿命。具体地，驱动机构2包括第一输出轴21和第二输出轴22，第一输出轴21与第二输出轴22连接且能同时旋转，第一输出轴21与上清洗部11连接，第二输出轴22与下清洗部12连接。通过第一输出轴21和第二输出轴22可保证上清洗部11和下清洗部12同时接受到驱动机构2提供的动力，从而使二者能够同时做往复运动。具体地，第一输出轴21通过第一板31与上清洗部11连接，第一板31的至少一侧设有第一支撑板33，及连接第一支撑板33与第一板31的两个相互平行的第一从动件231，第一从动件231的其中一末端与第一支撑板33旋转连接，另一末端与第一板31旋转连接，第一输出轴21通过第一从动件231带动第一板31和上清洗部11做圆周运动。可以理解的是，第一从动件231的其中一末端通过一根固定轴固定在第一支撑板33上，且该末端与第一支撑板33相对旋转；而另一末端需要保持与第一板31相对转动，从而才能使第一板31跟随第一从动件231一起做圆周运动。进一步地，通过两个相互平行的第一从动件231的带动，可使得第一板31在转动过程中始终保持水平，即处于稳定的运动状态，从而可进一步确保与第一板31相连的上清洗部11对准待清洗物体的准确度更高。具体地，第一板31的另一侧还设有与第一支撑板33相对的第二支撑板34，第二支撑板34与第一板31之间连接有两个相互平行的第一从动件231，与第一支撑板33连接的两个第一从动件231和与第二支撑板34连接的两个第一从动件231均与第一连接轴311连接，第一连接轴311穿设于第一板31内。可以理解的是，第一从动件231只要保证其与第一板31相对旋转即可。例如可以是，第一从动件231与第一连接轴311旋转连接，第一连接轴311固定连接或旋转连接在第一板31内均可；还可以是，第一从动件231与第一连接轴311固定连接，第一连接轴311旋转连接在第一板31内。此外，通过第一连接轴311将两个分别位于第一支撑板33和第二支撑板34的第一从动件231连接在一起，可以保证第一板31在做圆周运动中的稳定性。具体地，第二输出轴22穿设于第二支撑板34内，第一输出轴21和第二输出轴22均通过第二从动件232与第一板31连接，两个第二从动件232之间连接有第二连接轴312，第二从动件232的其中一末端与第一输出轴21固定连接，另一末端与第二连接轴312连接。可以理解的是，第二从动件232只要保证其与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗装置，其特征在于，包括用于清洗待清洗部(41)的上清洗部(11)和下清洗部(12)以及用于驱动所述上清洗部(11)和所述下清洗部(12)同时运动的驱动机构(2)，所述上清洗部(11)位于所述下清洗部(12)的下方，所述上清洗部(11)和所述下清洗部(12)在所述驱动机构(2)的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动；所述上清洗部(11)和所述下清洗部(12)中的一个靠近所述待清洗部(41)时，另一个远离所述待清洗部(41)。

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于，包括用于清洗待清洗部(41)的上清洗部(11)和下清洗部(12)以及用于驱动所述上清洗部(11)和所述下清洗部(12)同时运动的驱动机构(2)，所述上清洗部(11)位于所述下清洗部(12)的下方，所述上清洗部(11)和所述下清洗部(12)在所述驱动机构(2)的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动；所述上清洗部(11)和所述下清洗部(12)中的一个靠近所述待清洗部(41)时，另一个远离所述待清洗部(41)。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一输出轴(21)和第二输出轴(22)，所述第一输出轴(21)与所述第二输出轴(22)连接且能同时旋转，所述第一输出轴(21)与所述上清洗部(11)连接，所述第二输出轴(22)与所述下清洗部(12)连接。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述第一输出轴(21)通过第一板(31)与所述上清洗部(11)连接，所述第一板(31)的至少一侧设有第一支撑板(33)及连接所述第一支撑板(33)与所述第一板(31)的两个相互平行的第一从动件(231)，所述第一从动件(231)的其中一末端与所述第一支撑板(33)旋转连接，另一末端与所述第一板(31)旋转连接，所述第一输出轴(21)通过所述第一从动件(231)带动所述第一板(31)和所述上清洗部(11)做圆周运动。4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一板(31)的另一侧还设有与所述第一支撑板(33)相对的第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)与所述第一板(31)之间连接有两个相互平行的所述第一从动件(231)，与所述第一支撑板(33)连接的两个所述第一从动件(231)和与所述第二支撑板(34)连接的两个所述第一从动件(231)均与第一连接轴(311)连接，所述第一连接轴(311)穿设于所述第一板(31)内。5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第二输出轴(22)穿设于所述第二支撑板(34)内，所述第一输出轴(21)和所述第二输出轴(22)均通过第二从动件(232...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔超，胡佩，葛晶，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32