The utility model discloses an electric automation fixture, which comprises an automation fixture body, a base at the lower end of the automation fixture body, a vertical support rod movably connected on the first slide rail, two symmetrical groups of vertical support rods, two groups of vertical support rods fixedly connected with the horizontal support plate at the upper end, a vertical support plate movably connected on the second slide rail, and a high-pressure storage fixedly connected on the slide block. The air tank and hose are connected to the cylinder of the manipulator, the lower end of the cylinder of the manipulator is connected to the manipulator, the upper end of the controller is connected to one end of the conductor, the other end of the conductor is connected to the servo motor in the workbox, and the servo motor is electrically connected to the servo driver. The utility model has the following advantages: 1. Cooperative use of servo motor, servo driver, manipulator and infrared sensor completes the work of automatic fixture and improves work efficiency; 2. Universal wheel is provided to facilitate the movement of the automatic fixture body, reduce the cost of manpower, material and financial resources; and protective shell is provided, which is safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹具
本技术涉及电气自动化设备领域,具体为一种电气自动化夹具。
技术介绍
电气工程及其自动化的触角伸向各行各业,小到一个开关的设计,大到宇航飞机的研究,都有它的身影。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。夹具广泛用于制造行业,如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系,夹紧装置有各种基准表面或点,使工件可以准确定位,因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。现有夹具都需要人工来进行操作,随着自动化时代的到来,由于人工操作的夹具使用不方便,工作效率低而慢慢被淘汰。且现有夹具不方便移动,移动时需多人合力将其运走,耗费大量人力、物力、财力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电气自动化夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电气自动化夹具,包括自动化夹具本体,所述自动化夹具本体下端设有底座,所述底座的左右外壁上均设有第一滑轨,所述第一滑轨上活动连接垂直支撑杆,所述垂直支撑杆设有左右对称的两组,两组所述垂直支撑杆上端固定连接水平支撑板,所述水平支撑板同时固定连接在两组垂直支撑杆的上端,且所述水平支撑板后端固定连接在自动化夹具本体的壳体上,所述水平支撑板上设有第二滑轨,所述第二滑轨上活动连接垂直支撑板,所述垂直支撑板上设有第三滑轨,所述第三滑轨上活动连接滑块,所述滑块上固定连接高压储气罐,且高压储气罐的下端设置有机械手气缸,所述高压储气罐的气体输出端通过软管连接在机械手气缸的气体输入端,所述机械手气缸动力输出端驱动有机械手,所述高压储气罐 ...
【技术保护点】
1.一种电气自动化夹具,包括自动化夹具本体(1),所述自动化夹具本体(1)下端设有底座(2),其特征在于:所述底座(2)的左右外壁上均设有第一滑轨(17),所述第一滑轨(17)上活动连接垂直支撑杆(3),所述垂直支撑杆(3)设有左右对称的两组,两组所述垂直支撑杆(3)上端固定连接水平支撑板(4),所述水平支撑板(4)同时固定连接在两组垂直支撑杆(3)的上端,且所述水平支撑板(4)后端固定连接在自动化夹具本体(1)的壳体上,所述水平支撑板(4)上设有第二滑轨(16),所述第二滑轨(16)上活动连接垂直支撑板(5),所述垂直支撑板(5)上设有第三滑轨(18),所述第三滑轨(18)上活动连接滑块,所述滑块上固定连接高压储气罐(6),且高压储气罐(6)的下端设置有机械手气缸(8),所述高压储气罐(6)的气体输出端通过软管(9)连接在机械手气缸(8)的气体输入端,所述机械手气缸(8)动力输出端驱动有机械手(7),所述高压储气罐(6)上端固定连接控制器(10),所述控制器(10)上端连接在导线(11)的一端上,所述导线(11)的另一端连接在工作箱(12)内的伺服电机(13)上,所述伺服电机(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹具,包括自动化夹具本体(1),所述自动化夹具本体(1)下端设有底座(2),其特征在于:所述底座(2)的左右外壁上均设有第一滑轨(17),所述第一滑轨(17)上活动连接垂直支撑杆(3),所述垂直支撑杆(3)设有左右对称的两组,两组所述垂直支撑杆(3)上端固定连接水平支撑板(4),所述水平支撑板(4)同时固定连接在两组垂直支撑杆(3)的上端,且所述水平支撑板(4)后端固定连接在自动化夹具本体(1)的壳体上,所述水平支撑板(4)上设有第二滑轨(16),所述第二滑轨(16)上活动连接垂直支撑板(5),所述垂直支撑板(5)上设有第三滑轨(18),所述第三滑轨(18)上活动连接滑块,所述滑块上固定连接高压储气罐(6),且高压储气罐(6)的下端设置有机械手气缸(8),所述高压储气罐(6)的气体输出端通过软管(9)连接在机械手气缸(8)的气体输入端...
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