一种虚拟现实体验系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种虚拟现实体验系统，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，VR头显中还设置有头显姿态传感器。本方案通过数据采集设备采集可移动舱体的位置和可移动舱体在移动过程中的姿态，并且通过动作捕捉摄像头追踪捕捉VR头显在舱体内的头显位置，以及通过VR头显中的头显姿态传感器检测VR头显在舱体内的头显姿态，进而通过数据处理设备将VR头显中的VR内容与可移动舱体的姿态相结合，使VR头显用户的身体感知和VR内容的视觉感受同步，该虚拟现实体验系统可应用于户外或户内真实场地中至少一个可移动舱体的VR试乘和/或VR试驾。

A Virtual Reality Experience System

The embodiment of the utility model discloses a virtual reality experience system, which includes at least one movable cabin and motion capture camera, VR head display, data acquisition device and data processing device installed in the movable cabin. A head display attitude sensor is also provided in the VR head display. This scheme collects the position of the movable cabin and the posture of the movable cabin in the moving process by data acquisition equipment, and captures the head position of the VR head display in the cabin by motion capture camera tracking, and detects the head posture of the VR head display in the cabin by head posture sensor in the VR head display. Then, the VR content and the movability in the VR head display are detected by data processing equipment. The VR head display user's body perception and visual perception of VR content are synchronized by the combination of the attitude of the moving cabin. The VR experience system can be applied to VR trial ride and/or VR test drive of at least one movable cabin in outdoor or indoor real site.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实体验系统
本技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种虚拟现实体验系统。
技术介绍
现有的虚拟现实(VirtualReality，VR)体验通常是用户手持VR头显或者头戴VR头显，通过VR头显体验VR场景。但是，目前的VR体验通常是用户处于静态环境中进行，使用户的身体感知和VR内容的视觉感受同步，但是当用户处于动态的环境中，例如用户坐在汽车上，由于汽车颠簸或者上下坡，使用户的身体感知和VR内容的视觉感受无法同步，给用户造成眩晕感，影响用户体验。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术至少一个实施例提出了克服上述问题的一种虚拟现实体验系统。为此目的，本技术实施例提出一种虚拟现实体验系统，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在所述可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，其中，所述VR头显位于所述动作捕捉摄像头的检测范围内，所述VR头显中还设置有头显姿态传感器；所述数据采集设备包括：车辆位置传感器和车辆姿态传感器，所述车辆位置传感器采集所述可移动舱体的位置数据，所述车辆姿态传感器采集所述可移动舱体的姿态数据；所述数据处理设备包括：舱体信息处理器、虚拟显示处理器和VR头显姿态处理器，其中，所述舱体信息处理器与所述车辆位置传感器及车辆姿态传感器相连接，用于根据所述位置数据计算所述可移动舱体的当前位置，根据所述姿态数据计算所述可移动舱体的舱体姿态；所述VR头显姿态处理器与所述动作捕捉摄像头、头显姿态传感器相连接，用于检测所述VR头显在所述可移动舱体内的头显姿态和头显位置；所述虚拟显示处理器与所述舱体信息处理器、所述VR头显姿态处理器及与所述VR头显相连接，用于根据所述可移动舱体的当前位置和所述舱体姿态，以及根据所述头显姿态和头显位置，在所述VR头显中生成虚拟现实画面，所述虚拟现实画面中的视角与所述可移动舱体内乘坐者的视角相匹配。可选的，所述系统还包括：存储器，所述存储器与所述虚拟显示处理器相连接，所述存储器内存储有预先创建的VR场景数据，以便所述虚拟显示处理器根据所述VR场景数据生成虚拟现实画面。可选的，所述车辆位置传感器包括：卫星数据处理器，以及与卫星数据处理器相连接的两个卫星定位天线；两个所述卫星定位天线分别设置在所述可移动舱体的顶部和尾部，所述两个卫星定位天线之间设置有间隔；两个所述卫星定位天线之间的连线与所述可移动舱体的移动方向在同一平面内平行；所述卫星数据处理器根据两个卫星定位天线的卫星数据计算所述可移动舱体的当前位置。可选的，包括：陀螺仪和加速度计。可选的，所述系统包括多个所述动作捕捉摄像头和多个所述VR头显，其中，每个所述动作捕捉摄像头均唯一与一个所述VR头显相匹配。可选的，所述系统还包括：定位基站和数传天线，其中，所述定位基站设置在所述可移动舱体的移动范围内；所述数传天线设置在所述可移动舱体上，并且所述数传天线与所述舱体信息处理器相连接，所述数传天线通过无线链路从所述定位基站接收位置差分数据，并将位置差分数据发送给舱体信息处理器。可选的，所述可移动舱体为车辆。可选的，所述动作捕捉摄像头的采集区域与所述可移动舱体内座位所在的区域相对应。可选的，所述数据处理设备位于所述车辆的后备箱内。可选的，所述系统还包括：摄像头底座，所述摄像头底座安装在所述可移动舱体的内侧壁或VR头显上。相比于现有技术，本技术的至少一个实施例中，通过数据采集设备采集可移动舱体的位置和可移动舱体在移动过程中的姿态，并且通过动作捕捉摄像头追踪捕捉可移动舱体内的VR头显在舱体内的头显位置，以及通过VR头显中的头显姿态传感器检测VR头显在舱体内的头显姿态，进而通过数据处理设备将VR头显中的VR内容与可移动舱体的姿态相结合，使VR头显的用户的身体感知和VR内容的视觉感受同步，实现了用户VR体验，同时使用户可体验不同的VR场景，该虚拟现实体验系统可应用于户外或户内真实场地中至少一个可移动舱体的VR试乘和/或VR试驾。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例提供的一种可移动舱体结构示意图；图2为本技术一个实施例提供的一种可移动舱体内部结构示意图；图3为本技术一个实施例提供的一种虚拟现实体验系统结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例公开的虚拟现实体验系统可应用于户外或户内真实场地中至少一个可移动舱体的VR试乘和/或VR试驾，可实现同一场地多车多人同时进行VR体验，VR体验包括：VR试乘和/或VR试驾。户外或户内真实场地例如为一千平米至两千平米的露天封闭道路陆地、水域或空域等。对于露天封闭道路陆地，可搭设上坡、下坡、雨地和/或雪地等特殊路况测试可移动舱体的性能。可移动舱体的数量可根据真实场地的大小确定。可移动舱体例如为车辆、船舶或飞行器等，车辆例如为汽车或碰碰车等。具体地，若车辆为碰碰车，则真实场地对应为游乐场场地。结合图1至图3，对虚拟现实体验系统进行详细描述。本实施例公开的虚拟现实体验系统可包括：至少一个可移动舱体1、以及，设置在可移动舱体1内的动作捕捉摄像头2、VR头显3、数据采集设备和数据处理设备。本实施例中，VR头显为头戴式显示器，在VR头显内设置有显示屏，用于显示虚拟现实画面。另外，在VR头显中还设置有头显姿态传感器，例如：加速度传感器和陀螺仪中的一种或多种，用于检测VR头显的姿态，例如：转头、低头、仰头等姿态。本实施例中，可移动舱体1内设置有至少一个座位，且VR头显3位于动作捕捉摄像头2的检测范围内。例如，当副驾驶员进行VR试乘时，为了便于检测副驾驶员戴的VR头显3，动作捕捉摄像头2可设置在副驾驶位的正前方，或者，副驾驶旁边的侧壁或车顶上。例如，当后排乘客进行VR试乘时，为了便于检测后排乘客戴的VR头显，动作捕捉摄像头也可以设置在后排乘客旁边的车顶上或者侧壁上；另外，当需要对后排乘客进行检测时，动作捕捉摄像头还可以设置在前排座椅后方。此外，当需要对后排两个乘客同时进行检测时，动作捕捉摄像头可以有两个，分别设置在后排的左侧和右侧，分别检测后排左侧和右侧乘客戴的VR头显。例如，当驾驶员进行VR试驾时，为了便于检测驾驶员戴的VR头显，动作捕捉摄像头2可设置在驾驶位的正前方。需要说明的是，动作捕捉摄像头2的以上设置方式为可选方式，在实际应用中可调整动作捕捉摄像头2的位置及个数，只要满足VR头显3位于动作捕捉摄像头2的检测范围内即可。本实施例中，数据采集设备包括：车辆位置传感器和车辆姿态传感器，车辆位置传感器采集可移动舱体1的位置数据，车辆姿态传感器采集可移动舱体1的姿态数据；其中，车辆的姿态数据包括：俯仰角度、偏航角度及倾斜角度等。本实施例中，数据处理设备包括：舱体信息处理器、虚拟显示处理器、VR头显姿态处理器，其中，舱体信息处理器与车辆位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实体验系统，其特征在于，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在所述可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，其中，所述VR头显位于所述动作捕捉摄像头的检测范围内，所述VR头显中还设置有头显姿态传感器；所述数据采集设备包括：车辆位置传感器和车辆姿态传感器，所述车辆位置传感器采集所述可移动舱体的位置数据，所述车辆姿态传感器采集所述可移动舱体的姿态数据；所述数据处理设备包括：舱体信息处理器、虚拟显示处理器和VR头显姿态处理器，其中，所述舱体信息处理器与所述车辆位置传感器及车辆姿态传感器相连接，用于根据所述位置数据计算所述可移动舱体的当前位置，根据所述姿态数据计算所述可移动舱体的舱体姿态；所述VR头显姿态处理器与所述动作捕捉摄像头、头显姿态传感器相连接，用于检测所述VR头显在所述可移动舱体内的头显姿态和头显位置；所述虚拟显示处理器与所述舱体信息处理器、所述VR头显姿态处理器及与所述VR头显相连接，用于根据所述可移动舱体的当前位置和所述舱体姿态，以及根据所述头显姿态和头显位置，在所述VR头显中生成虚拟现实画面，所述虚拟现实画面中的视角与所述可移动舱体内乘坐者的视角相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实体验系统，其特征在于，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在所述可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，其中，所述VR头显位于所述动作捕捉摄像头的检测范围内，所述VR头显中还设置有头显姿态传感器；所述数据采集设备包括：车辆位置传感器和车辆姿态传感器，所述车辆位置传感器采集所述可移动舱体的位置数据，所述车辆姿态传感器采集所述可移动舱体的姿态数据；所述数据处理设备包括：舱体信息处理器、虚拟显示处理器和VR头显姿态处理器，其中，所述舱体信息处理器与所述车辆位置传感器及车辆姿态传感器相连接，用于根据所述位置数据计算所述可移动舱体的当前位置，根据所述姿态数据计算所述可移动舱体的舱体姿态；所述VR头显姿态处理器与所述动作捕捉摄像头、头显姿态传感器相连接，用于检测所述VR头显在所述可移动舱体内的头显姿态和头显位置；所述虚拟显示处理器与所述舱体信息处理器、所述VR头显姿态处理器及与所述VR头显相连接，用于根据所述可移动舱体的当前位置和所述舱体姿态，以及根据所述头显姿态和头显位置，在所述VR头显中生成虚拟现实画面，所述虚拟现实画面中的视角与所述可移动舱体内乘坐者的视角相匹配。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，所述存储器与所述虚拟显示处理器相连接，所述存储器内存储有预先创建的VR场景数据，以便所述虚拟显示处理器根据所述VR场景数据生成虚拟现实画面。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴若犂，刘昊扬，胡同杰，司琳琳，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11